买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：江苏大学

摘要：本发明公开了一种基于三维磁场调制的轴向错位圆筒直线电机及其加工方法。该发明属于新型直线作动器技术领域。本发明包括外定子及电枢绕组、内定子、轴向错位的离散化调制动子。其中外定子、调制动子、内定子沿z轴由外而内同轴设置，当电枢绕组通有m相交流电流时，会产生PS极对数的周向电枢磁场；根据三维磁场调制原理，通过电枢绕组产生的磁场、永磁阵列与调制动子的空间配合，实现了周向磁场与轴向磁场的耦合，实现调制动子的轴向运动。提出了一种基于三维磁场调制的轴向错位圆筒直线电机及其加工方法。采用常规硅钢片堆叠形成仅提供径向分布的磁场的电机定子，在不增加永磁体用量的同时可大大增加电机工作行程，并且降低了材料成本。

主权项：1.一种基于三维磁场调制的轴向错位圆筒直线电机，其特征在于，包括外定子1、调制动子2和内定子3，外定子1、调制动子2、内定子3由外至内沿z轴同轴安装，以内定子3端面为xy平面，外定子1和内定子3端面所在平面重合，内圆圆心为坐标原点O建立三维直角坐标系；其中，所述的调制动子2与外定子1、内定子3之间存在气隙，位于调制动子2与外定子1之间的气隙称为外侧气隙，位于调制动子2与内定子3之间的气隙称为内侧气隙；本发明从三维磁场调制入手，外定子1、内定子3采用常规硅钢片堆叠形成仅提供径向分布的磁场，而后，采用轴向分布的圆环型磁钢，用以提供轴向分布的磁场；通过引入调制动子，将轴向磁场、径向磁场耦合在一起，调制动子采用导磁块和非导磁支撑部件组成；所述外定子1由外定子电工铁1-4和电枢绕组1-1、电枢绕组1-2、电枢绕组1-3组成，电枢绕组1-1、电枢绕组1-2、电枢绕组1-3是一个m相定子绕组，当电枢绕组1-1、电枢绕组1-2、电枢绕组1-3通入m相交流电流时，会产生ps极对数的周向电枢磁场，m、ps为正整数；所述内定子3由充磁方向径向向外的圆环永磁体3-1和充磁方向径向向内的圆环永磁体3-2以及内定子电工铁3-3组成，充磁方向径向向外的圆环永磁体3-1和充磁方向径向向内的圆环永磁体3-2沿z轴轴向交替分布于内定子电工铁3-3的外表面，产生ppm极对数的轴向永磁磁场，ppm为正整数；所述调制动子2由ppm·ps·nb个调制块2-1和非导磁支撑部件2-2构成，nb为正整数，调制动子2由调制块2-1轴向错位构成螺旋形调磁模块并且依次嵌入非导磁支撑部件2-2中，其轴向极对数pz应等于内定子3的轴向极对数ppm，周向极对数pc应等于外定子1的周向极对数ps，即：pz＝ppm，pc＝ps，基于三维磁场调制原理，外定子1产生的极对数为ps的周向磁场经调制动子2的调制，在内气隙中与内定子3产生的极对数为ppm的轴向永磁磁场相耦合，实现调制动子2的z轴方向运动。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 江苏大学 一种基于三维磁场调制的轴向错位圆筒直线电机及其加工方法