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申请/专利权人：广州极飞科技股份有限公司

摘要：本发明属于无人机的技术领域，提供一种泵体组件、泵、喷洒系统以及无人机，其中，泵体组件包括泵壳，泵壳上设有用于排出液体的排水口；阀芯件，阀芯件包括固定部以及阀体部，固定部固定于泵壳，阀体部具有弹性，阀体部在泵壳内的液体的作用下能从自然状态变化至弹性变形状态，其中，当阀体部处于自然状态时，阀体部封闭泵壳的排水口，当阀体部处于弹性变形状态时，阀体部不封闭泵壳的排水口。本发明的泵体组件，通过在泵壳上设置排水口，当泵体内的管件破裂导致液体介质泄漏时，液体介质可通过阀芯件，并从顶盖上的排水口及时地排出，同时，还避免外部的水和尘进入泵体组件内，防水防尘效果好，进而提高了泵的工作效率和使用寿命。

主权项：1.一种泵体组件，其特征在于，包括：泵壳，所述泵壳上设有用于排出液体的排水口；阀芯件，所述阀芯件包括固定部以及连接于所述固定部的阀体部，所述阀体部设为圆盘形，所述固定部固定于所述泵壳，所述阀体部具有弹性，所述阀体部在所述泵壳内的液体的作用下能从自然状态变化至弹性变形状态，其中，当所述阀体部处于所述自然状态时，所述阀体部封闭所述泵壳的排水口；当所述阀体部处于弹性变形状态时，所述阀体部不封闭所述泵壳的排水口；所述固定部包括第一固定部以及与所述第一固定部间隔设置的第二固定部；所述泵体组件还包括可转动地安装于所述泵壳内的滚轮组和绕设于所述滚轮组以供所述滚轮组挤压的泵体软管，所述泵壳上设有与所述第一固定部对应的第一固定孔以及与所述第二固定部对应的第二固定孔，所述第一固定孔和所述第二固定孔位于所述滚轮组的两侧，所述第一固定部固定于所述第一固定孔，所述第二固定部固定于所述第二固定孔。

全文数据：泵体组件、泵、喷洒系统及无人机技术领域本发明属于无人机的技术领域，尤其涉及一种泵体组件、泵、喷洒系统及无人机。背景技术现有技术的无人机的泵在工作过程中，受泵体组件的结构限制，当泵体组件内的管件破裂导致液体介质泄漏时，泵体组件内部的液体介质不能及时排出，会导致泵体组件的腐蚀或泵内部电子元件短路，从而大大降低了泵的工作效率和使用寿命。发明内容本发明的目的在于提供一种泵体组件，旨在解决现有技术的泵体存在的泵体内泄露的液体介质不能及时排出的技术问题。本发明是这样实现的，一种泵体组件，包括泵壳，所述泵壳上设有用于排出液体的排水口；阀芯件，所述阀芯件包括固定部以及连接于所述固定部的阀体部，所述固定部固定于所述泵壳，所述阀体部具有弹性，所述阀体部在所述泵壳内的液体的作用下能从自然状态变化至弹性变形状态，其中，当所述阀体部处于所述自然状态时，所述阀体部封闭所述泵壳的排水口；当所述阀体部处于弹性变形状态时，所述阀体部不封闭所述泵壳的排水口。作为本发明的优选技术方案：进一步地，所述固定部与所述阀体部一体成型。进一步地，所述阀体部的朝向所述固定部的侧面为朝向所述固定部凹陷的曲面。进一步地，所述固定部包括第一固定部以及与所述第一固定部间隔设置的第二固定部；所述泵体组件还包括可转动地安装于所述泵壳内的滚轮组和绕设于所述滚轮组以供所述滚轮组挤压的泵体软管，所述泵壳上设有与所述第一固定部对应的第一固定孔以及与所述第二固定部对应的第二固定孔，所述第一固定孔和所述第二固定孔位于所述滚轮组的两侧，所述第一固定部固定于所述第一固定孔，所述第二固定部固定于所述第二固定孔。进一步地，所述泵壳包括环形壁以及连接于所述环形壁内的连接壁，所述连接壁上设置所述第一固定孔、所述第二固定孔和所述排水口。进一步地，所述连接壁上还设有密封凸起，当所述阀体部处于所述自然状态时，所述阀体部搭接于所述密封凸起上以密封所述泵壳的排水口。进一步地，所述泵体组件还包括顶盖；所述顶盖与所述环形壁的外侧可拆卸连接；所述顶盖上设有用于排出所述液体的连通孔。进一步地，所述泵体组件还包括基座，所述基座连接于所述泵壳的底部以在所述泵壳和所述基座之间形成安装腔，所述泵体组件还包括夹持于所述基座和所述泵壳之间且用于密封所述泵壳和所述基座的密封件。本发明的另一目的在于提供一种泵，包括如前的泵体组件。本发明的另一目的在于提供一种喷洒系统，包括如前的泵。本发明的另一目的在于提供一种无人机，包括如前的喷洒系统。本发明相对于现有技术的技术效果是：通过在泵壳上设置排水口，当泵体组件内的管件破裂导致液体介质泄漏时，阀芯件的阀体部在泵壳内的液体的作用下能从自然状态变化至弹性变形状态，即阀芯件开闭使得排水口形成封闭和不封闭的状态，使得液体可以及时地从排水口排出，避免了泵体组件的腐蚀以及泵内部电子元件短路的情况，且由于阀体部处于自然状态时，阀体部封闭泵壳的排水口，阀芯件是单向将泵壳内的水排出，同时，还避免外部的水和尘进入泵体组件内，使得泵体组件的防水防尘效果好，进而提高了泵的工作效率和使用寿命。附图说明为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本发明实施例提供的泵的立体图；图2是本发明实施例提供的泵体组件的基座的结构示意图；图3是本发明实施例提供的泵体组件的泵壳的立体图一；图4是本发明实施例提供的泵体组件的泵壳的立体图二；图5是本发明实施例提供的泵体组件的顶盖的结构示意图；图6是本发明实施例提供的泵体组件的滚轮组的立体图一；图7是本发明实施例提供的泵体组件的滚轮组的立体图二；图8是本发明实施例提供的泵体组件的管连接件的结构示意图；图9是本发明实施例提供的泵体组件的密封件的结构示意图；图10是本发明实施例提供的泵体组件的芯阀件的结构示意图；图11是本发明实施例提供的壳身的结构示意图。附图标记说明：图中：1-壳体组件，11-基座，110-过孔，111-支撑部，1111-第二密封凸筋，112-容纳部，12-泵壳，121-安装部，122-延伸部，1221-顶板，1222-侧板，123-连接部，1231-环形壁，1232-连接壁，1233-定位柱，1234-第一固定孔，1235-排水口，1236-第二固定孔，1237-密封凸起，124-第二限位槽，1241-第一密封凸筋，1242-第二限位孔，125-第二密封槽，13-顶盖，131-连通孔，2-滚轮组，201-定位孔，202-配合孔，21-滚轮支架，211-盖板，212-转轴，213-连接板，22-滚轮，3-管连接件，31-限位基部，311-第一限位槽，32-管连接部，321-限位凸起，4-密封件，41-第一密封部，411-第一密封槽，412-第一限位孔，42-第二密封部，5-阀芯件，51-阀体部，52-固定部，521-第一固定部，522-第二固定部，6-安装外壳，61-壳身，610-通孔，611-基板，612-上壳，613-下壳，62-壳底组件，621-底垫，622-电路板，623-底盖，7-动力装置，71-驱动件，711-传动轴，72-传动装置。具体实施方式下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。本发明提供一种泵体组件，通过在泵壳12上设置排水口1235，并设置阀芯件5，阀芯件5开闭使得排水口1235形成导通和闭合状态，当管件破裂导致液体介质泄漏时，阀芯件5在液体介质作用下处于打开状态，排水口1235导通，液体介质从泵壳12上的排水口1235及时地排出，正常情况下，阀芯件5闭合，泵体组件防水防尘效果好，进而提高泵的工作效率和使用寿命。请参阅附图1至附图11，该泵体组件，包括泵壳12，泵壳12上设有用于排出液体的排水口1235；阀芯件5，阀芯件5包括固定部52以及连接于固定部52的阀体部51，固定部52固定于泵壳12，阀体部51具有弹性，阀体部51在泵壳12内的液体的作用下能从自然状态变化至弹性变形状态，其中，当阀体部51处于自然状态时，阀体部51封闭泵壳12的排水口1235；当阀体部51处于弹性变形状态时，阀体部51不封闭泵壳12的排水口1235。本发明实施例提供的泵体组件，通过在泵壳12上设置排水口1235，当泵体组件内的管件破裂导致液体介质泄漏时，阀芯件5的阀体部51在泵壳12内的液体的作用下能从自然状态变化至弹性变形状态，即阀芯件51开闭使得排水口1235形成封闭和不封闭的状态，使得液体可以及时地从排水口1235排出，避免了泵体组件的腐蚀以及泵内部电子元件短路的情况，且由于阀体部51处于自然状态时，阀体部51封闭泵壳12的排水口1235，阀芯件5是单向将泵壳12内的水排出，同时，还避免外部的水和尘进入泵体组件内，使得泵体组件的防水防尘效果好，进而提高了泵的工作效率和使用寿命。优选地，固定部52与阀体部51一体成型，使得阀芯件5的整体性能好，方便使用。阀体部51的朝向固定部52的侧面为朝向固定部52凹陷的曲面，以便于阀体部51在泵壳12内的液体的作用下能从自然状态变化至弹性变形状态。此外，固定部52包括第一固定部521以及与第一固定部521间隔设置的第二固定部522；泵体组件还包括可转动地安装于泵壳12内的滚轮组2和绕设于滚轮组2以供滚轮组2挤压的泵体软管，泵壳12上设有与第一固定部521对应的第一固定孔1234以及与第二固定部522对应的第二固定孔1236，第一固定孔1234和第二固定孔1236位于滚轮组2的两侧，第一固定部521固定于第一固定孔1234，第二固定部522固定于第二固定孔1236。由此，通过将第一固定孔1234和第二固定孔1236位于滚轮组2的两侧，使用时，不影响滚轮组2的连接强度。细化地，泵壳12包括环形壁1231以及连接于环形壁1231内的连接壁1232，连接壁1232上设置第一固定孔1234、第二固定孔1236和排水口1235。连接壁1232上还设有密封凸起1237，当阀体部51处于自然状态时，阀体部51搭接于密封凸起1237上以密封泵壳12的排水口1235。此外，本发明提供一种泵，包括如前的泵体组件，泵还包括与泵体组件连接且用于驱动泵体组件的动力组件。需说明的是，本发明优选适用于蠕动泵。蠕动泵是一种新型的工业用泵，它是一种液体驱动装置，广泛应用于各行业，用于输送一些带有敏感性的、粘稠的、腐蚀性的液体介质。具体地，泵体组件还包括顶盖13；顶盖13与环形壁1231的外侧可拆卸连接；顶盖13上设有用于排出液体的连通孔131。进一步地，泵体组件还包括基座11，基座11连接于泵壳12的底部以在泵壳12和基座11之间形成安装腔。进一步地，为了更好地解决泵体组件的排水问题，阀体部51设为圆盘形，阀体部的外周搭接于密封凸起1237。由于阀体部51外周搭接在密封凸起1237上，固定部52对阀体部51密封效果更好。细化地，泵壳12包括与基座11连接且用于收容滚轮组2的安装部121、由安装部121的径向延伸出且用于连接基座11的延伸部122以及由安装部121的轴向延伸出且用于连接顶盖13的连接部123。细化地，泵壳12固定在基座11上方，其中，安装部121为侧部和底部敞开且顶部形成有中心孔的圆柱形盖体，延伸部122自安装部121的侧部敞开处沿安装部121的径向延伸出，优选地，延伸部122包括顶板1221以及从顶板1221的两侧向下延伸的侧板1222；顶板1221的一端与安装部121相连，顶板1221的另一端朝向远离安装部121方向延伸。其中，顶板1221的后端与安装部121相连、前端朝向远离安装部121的方向延伸，两个侧板1222分别从顶板1221的左右两侧向下延伸。优选地，连接部123包括从安装部121的顶部向上延伸出的环形壁1231以及连接于环形壁1231的内部且用于连接滚轮组2的连接壁1232，具体地，排水口1235、固定部52设置于连接壁1232上。其中，环形壁1231自安装部121的顶部中心孔外周沿向上延伸出。进一步地，泵体组件包括滚轮组2以及绕设于滚轮组2和泵壳12之间且由滚轮组2转动挤压以泵送液体介质的管件。优选地，请参阅图1和图9，考虑到泵体组件上的泵壳12与基座11连接处容易进水或进尘，泵体组件还包括夹持于基座11和泵壳12之间且用于密封泵壳12和基座11的密封件4，通过密封件4对泵壳12和基座11处进行密封以防水和防尘，使得泵体组件防水防尘效果好。为了进一步增强密封件4与泵壳12连接的紧密性，确保密封件4以起到更好的防水防尘作用，密封件4包括与泵壳12和基座11配合的第一密封部41以及与第一密封部41配合且容纳于泵壳12中的第二密封部42。第一密封部41的侧壁形成有第一密封槽411，泵壳12上形成有与第一密封槽411配合的第一密封凸筋1241；第一密封部41上还设有第一限位孔412，管件上形成有与第一限位孔412配合的限位凸起321。本实施例中，第二密封部42与第一密封部41可以一体成型。进一步地，第一密封部41包括与泵壳12配合的密封块以及设于密封块的一端且与泵壳12和基座11配合的密封垫圈。其中，泵壳的延伸部122可与密封件4连接。优选地，请参阅图1和图8，考虑到在滚轮组2的转动挤压作用下，方便泵送液体介质，管件包括绕设于滚轮组2和泵壳12之间的泵体软管以及与泵体软管的两端连通且贯穿于密封件4中的管连接件3。具体地，管连接件3包括间隔设置在密封件4上的两个管本体；管本体包括与密封件4配合的限位基部31以及连接于限位基部31的厚度方向上的两个端面上的管连接部32。此外，为了方便与泵壳12紧密配合，管连接件3上形成有与泵壳12配合的第一限位槽311；泵壳12上设有与第一限位槽311配合的第二限位孔1242。细化地，在管连接件3上限位基部31的周侧壁上形成第一限位槽311进一步地，管连接部32形成为宝塔接头。具体地，第一限位槽311适于配合在第二限位孔1242上，两个管连接部32的其中一个靠限位基部31端面的外周壁上形成限位凸起321，两个管连接部32均形成为宝塔接头。进一步地，为了便于泵体软管与管连接件3连接，泵体软管包括夹设在泵壳12的侧壁与滚轮组2之间的主体部以及分别与两个管连接部32相连的连接端部。具体地，连接端部包括左端部和右端部。主体部为弧形且围绕滚轮组2夹设在安装部121的侧壁与滚轮组2之间，左端部连接在左侧的管连接件3的管连接部32上，右端部连接在右侧的管连接件3的管连接部32上。优选地，请参阅图1、图2和图3，考虑到基座11方便与泵壳12连接，且便于收容滚轮组2，基座11包括与泵壳12连接的支撑部111以及由支撑部111向上延伸而成且用于收容滚轮组2的容纳部112；收容部设有供动力组件穿过的过孔110。另外，考虑到基座11与泵壳12连接的紧密性，支撑部111的顶壁上设有第二密封凸筋1111；泵壳12上设有与第二密封凸筋1111配合的第二密封槽125。细化地，支撑部111呈盖体状，支撑的顶壁上沿其外周处设置有一圈第二密封凸筋1111，容纳部112可以为圆形圈且自支撑部111的顶壁的后部也即图2中的右端向上延伸而成，容纳部112内侧形成为容纳腔，容纳腔内的底壁上具有沿上下方向穿透的过孔110。细化地，请参阅图1和图5，顶盖13为圆柱形盖体，顶盖13的顶部设置有连通孔131，顶盖13适于与泵壳12连接，具体的为，顶盖13的内侧壁上设置有内螺纹，环形壁1231上设置有外螺纹，顶盖13与泵壳12螺纹连接。细化地，请参阅图1、图4和图10，考虑到泵体软管破裂导致液体介质泄漏时，便于及时地将泵壳12内的液体介质排出，在连接壁1232上设置定位柱1233、固定孔1234、通孔610和密封凸起1237，其中，定位柱1233由连接壁1232的内侧中心竖直向下延伸，密封凸起1237可以为圆形圈且自连接壁1232向上延伸而成；进一步地，延伸部122的内侧端部上形成有与密封件4配合的第二限位槽124。细化地，延伸部122的内侧的前端部上形成有前端和下端敞开的第二限位槽124，第二限位槽124的顶壁和两侧壁上形成有第一密封凸筋1241，第二限位槽124的后端壁上形成有第二限位孔1242，第二限位孔1242可以为下端敞开的长方形孔；泵壳12的下端面形成有第二密封槽125，第二密封槽125适于与第二密封凸筋1111配合。优选地，请参阅图1、图6和图7，为了方便滚轮组2转动挤压泵体软管以泵送液体介质，滚轮组2包括滚轮支架21以及连接于滚轮支架21上的多个滚轮22；滚轮支架21包括上下平行设置的两个盖板211、连接于两个盖板211之间的连接板213以及竖直连接于两个盖板211之间且沿盖板211的周向间隔设置的多个转轴212；每个滚轮22对应地套设在每个转轴212上。细化地，滚轮组2包括滚轮支架21和三个滚轮22，两个盖板211均为水平设置的圆形板且上下平行设置，具体地，盖板211包括平行设置的上盖板211和下盖板211；上盖板211上具有与泵壳12连接的定位孔201，下盖板211上具有与基座11和动力组件配合的配合孔202。其中，定位孔201穿透上盖板211，配合孔202穿透下盖板211，三个转轴212均竖直连接在两个盖板211之间且在盖板211的周向上间隔开，三个滚轮22均为圆柱形且对应地套设在三个转轴212上，滚轮组2适于安装在基座11和泵壳12内，具体的为，滚轮组2安装在泵壳12的安装部121内，且定位孔201套设在定位柱1233上。优选地，请参阅图1和图11，动力组件包括安装外壳6以及收容于安装外壳6内的动力装置7；动力装置7包括穿过基座11并与滚轮组2相连的传动装置72以及与传动装置72驱动连接的驱动件71；驱动件71具有与传动装置72配合的传动轴711。此外，安装外壳6包括壳身61以及连接于壳身61底部的壳底组件62；壳身61包括基板611、连接于基板611的顶部且用于安装传动装置72的上壳612以及连接于基板611的底部且用于安装驱动件71的下壳613；基板611上设有供传动轴711穿过的通孔610。基板611、上壳612和下壳613采用一体成型。其中，上壳612设在基板611的顶部且与基板611的顶壁之间限定出上安装腔，下壳613设在基板611的底部且与基板611的底壁之间限定出下安装腔，通孔610连通上安装腔和下安装腔。进一步地，传动装置72包括由相互啮合的多级齿轮组成且与滚轮组2和驱动件71配合以传动的齿轮组。具体地，传动装置72设置在上安装腔内，驱动件71设在下安装腔内且为电机，电机上具有竖直向上延伸的传动轴711，传动轴711适于向上穿过通孔610并与传动装置72动力连接。此外，壳底组件62包括设于驱动件71的下方的底垫621、设于底垫621的下方且与驱动件71电连接的电路板622以及设于电路板622的下方且用于盖合下壳613的底盖623。可以理解地，壳底组件62设在壳身61底部且包括自上向下依次排布的底垫621、电路板622和底盖623。需说明的是，本实施例中的壳体组件1包括基座11、泵壳12和顶盖13。可以理解地，泵体组件包括壳体组件1、滚轮组2、管连接件3、泵体软管图未示出、密封件4和阀芯件5。本实施例中，动力组件适于安装在泵体组件下方，具体的为，泵体组件的基座11固定于安装外壳6的上壳612上。此外，本发明还提供一种喷洒系统，包括如前的泵。进一步地，本发明还提供一种无人机，包括如前的喷洒系统。以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

权利要求：1.一种泵体组件，其特征在于，包括：泵壳，所述泵壳上设有用于排出液体的排水口；阀芯件，所述阀芯件包括固定部以及连接于所述固定部的阀体部，所述固定部固定于所述泵壳，所述阀体部具有弹性，所述阀体部在所述泵壳内的液体的作用下能从自然状态变化至弹性变形状态，其中，当所述阀体部处于所述自然状态时，所述阀体部封闭所述泵壳的排水口；当所述阀体部处于弹性变形状态时，所述阀体部不封闭所述泵壳的排水口。2.如权利要求1所述的泵体组件，其特征在于，所述固定部与所述阀体部一体成型。3.如权利要求1所述的泵体组件，其特征在于，所述阀体部的朝向所述固定部的侧面为朝向所述固定部凹陷的曲面。4.如权利要求1-3任一项所述的泵体组件，其特征在于，所述固定部包括第一固定部以及与所述第一固定部间隔设置的第二固定部；所述泵体组件还包括可转动地安装于所述泵壳内的滚轮组和绕设于所述滚轮组以供所述滚轮组挤压的泵体软管，所述泵壳上设有与所述第一固定部对应的第一固定孔以及与所述第二固定部对应的第二固定孔，所述第一固定孔和所述第二固定孔位于所述滚轮组的两侧，所述第一固定部固定于所述第一固定孔，所述第二固定部固定于所述第二固定孔。5.如权利要求4所述的泵体组件，其特征在于，所述泵壳包括环形壁以及连接于所述环形壁内的连接壁，所述连接壁上设置所述第一固定孔、所述第二固定孔和所述排水口。6.如权利要求5所述的泵体组件，其特征在于，所述连接壁上还设有密封凸起，当所述阀体部处于所述自然状态时，所述阀体部搭接于所述密封凸起上以密封所述泵壳的排水口。7.如权利要求5所述的泵体组件，其特征在于，所述泵体组件还包括顶盖；所述顶盖与所述环形壁的外侧可拆卸连接；所述顶盖上设有用于排出所述液体的连通孔。8.如权利要求7所述的泵体组件，其特征在于，所述泵体组件还包括基座，所述基座连接于所述泵壳的底部以在所述泵壳和所述基座之间形成安装腔，所述泵体组件还包括夹持于所述基座和所述泵壳之间且用于密封所述泵壳和所述基座的密封件。9.一种泵，其特征在于，包括如权利要求1-8任一项所述的泵体组件。10.一种喷洒系统，其特征在于，包括如权利要求9所述的泵。11.一种无人机，其特征在于，包括如权利要求10所述的喷洒系统。

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