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申请/专利权人：云南烟草机械有限责任公司;北京达特集成技术有限责任公司

摘要：本发明公开一种烤房装卸烟升降系统，其特征在于由移动底座、升降机主体钢架、放置架、升降架、驱动机构、楼层检测开关、电气控制箱、烤房导轨架、烟夹和框架构成。升降机钢架下方结构为移动底座，放置架位于升降机主体钢架前方，与升降机主体钢架合成一体，升降架位于升降机主体钢架中间，前桥接通道和后桥接通道分别处于升降架的两端，升降电机位于升降机钢架顶部。用智能化芯片作为其控制器，自动化智能化程度高，操作简单安全，操作界面简单直观。该设备在装卸烟时，不用进入到烤房内部，操作者也不需攀爬，只需在地下操作设备，就可以完成烟叶的装卸。其功能是将编好烟的烟杆，通过烤房装卸烟升降系统输送至烤房挂架上。

主权项：1.一种烤房装卸烟升降系统，其特征在于，由移动底座1、升降机主体钢架2、放置架3、升降架4、驱动机构5、楼层检测开关6、电气控制箱7、烤房导轨架8、烟夹9和烟夹框10构成；其中，升降机主体钢架2下方结构为移动底座1，放置架3位于升降机主体钢架2前方，与升降机主体钢架2合成一体，升降架4位于升降机主体钢架2中间，驱动机构5位于升降机主体钢架2顶部，楼层检测开关6、电气控制箱7位于升降机主体钢架2的立柱上，电气控制箱7包括操控单元和控制单元，操控单元位于电气控制箱7的箱门上，控制单元位于电气控制箱7内部；操控单元包括电源指示灯71、急停按钮72、四个楼层按钮，四个楼层按钮为：第一楼层按钮77、第二楼层按钮76、第三楼层按钮75和第四楼层按钮74；控制单元包括智能控制板701、直流24V开关电源702、上升控制接触器703、下降控制接触器704、急停继电器705、直流电机驱动板706、双极漏电开关707，烤房导轨架8安装在烤房内部；使用带滚轮的烟夹9，或者用烟夹框10装好没有滚轮的烟夹，来运输烟叶；升降架4由支架41、导向轮一42、导向轮二43、导轨44、前桥接机构45、后桥接机构46构成；后桥接机构46安装在升降架4后端，包括直流电机461、过载离合器462、活动导轨463、微动开关464和压簧465，活动导轨463的轴键与过载离合器462的动片相连，过载离合器462的定片与直流电机461连接；过载离合器462不过载时，过载离合器462的动片在压簧465的压力下与定片啮合，直流电机461正转或反转带动活动导轨463旋转；实现活动导轨463的收起和伸出，当活动导轨463在收起或者伸出时到位，直流电机461继续旋转；过载离合器462过载时，过载离合器462的动片和定片的啮合齿在斜面的作用下，使动片脱开碰到微动开关464，微动开关464通过电缆把过载信号传给电气控制箱7，电气控制箱7控制直流电机461停止转动；具体操作步骤为：升降架（4）到第一层位置进行装烟，对烤烟进行按楼层输送时，当按下第一或第二楼层按钮时，升降架4都默认向下移动，当按下第三或第四楼层按钮时，升降架4都默认向上移动，升降架4在移动时，智能控制板701上的单片机实时的对所有楼层检测开关6进行扫描，通过楼层升降纠正程序来纠正升降架4错误运动方向，当升降架4向下移动时碰到的楼层检测开关6的楼层值小于楼层按钮的楼层值时；若设定楼层为第二层，升降架4从第一层和第二层之间默认向下移动，碰到了第一层的楼层开关，判断升降方向错误，升降架4立即自动停止下降，1秒后自动切换为上升，当到达第二楼层时停止；当升降架4向上移动时碰到的楼层检测开关6的楼层值大于楼层按钮的楼层值时；若设定楼层为第三层，升降架4从第三层和第四层之间默认向上移动，碰到了第四层的楼层开关升降方向错误，升降架4立即自动停止上升，1秒后自动切换为下降，当到达第三楼层时停止；为了防止升降架4在上升或下降时超行程，第一层和第四层的楼层检测开关6不同于二三层的开关，只有一组常闭触点，它们有两组常闭触点，一组触点由于位置检测，另一组用于限位；第一层的楼层检测开关6负责限位的常闭触点与下上升控制接触器703的线圈串联，当升降架4碰到第一层的楼层检测开关6时，触点断开，切断下降控制接触器704供电回路，确保因程序失误，使升降架4过行程下降，损坏设备；第四层的楼层检测开关6负责限位的常闭触点与上升控制接触器703的线圈串联，确保升降架4过行程上升；为提高紧急情况下，紧急停机的可靠性，设备设有软件急停和硬件急停两路急停措施，双触点的急停按钮72它的常开触点连接到智能控制板701，用于软件急停；它的常闭触点与急停继电器705的线圈串联，急停继电器705的两组常开触点分别与上升控制接触器703和下降控制接触器704的线圈串联，构成硬件急停；当急停按钮72被按下时，它常开触点闭合，智能控制板701得到急停信号，立即停止一切动作；而急停按钮72的常闭触点断开，急停继电器705掉电，切断上升控制接触器703和下降控制接触器704线圈的供电回路，确保因程序失误，而不能使升降架4停止升降。

全文数据：一种烤房装卸烟升降系统技术领域：[0001]本发明涉及烤烟烘烤机械自动化领域，属于烤房技术机械自动化工艺设备。背景技术：[0002]目前，我国各类烤房装、卸物料方式主要有:传统挂杆式、新型挂夹式、散料堆积式、箱式堆积式等。传统方法装物料主要步骤是:分类—编组上架4码垛操在烤房门口）4传递4装料。在装、卸物料时，传统方法经常会出现不同程度的物料损伤，人为的降低了物料的品质等级，严重影响了农民的经济收入。[0003]另巧，在卸顶层和上层物料时，由于操作者的自身高度达不到操作高度，必须借助工具进行登高作业。所以，传统装、卸物料需要强壮的男劳力才能完成装、卸物料，劳动强度非常大，还经常发生摔伤、骨折事故，严重影响操作者的人身安全。同时，随着现在社会的发展，农村劳动力越来越缺少，劳动力成本也越来越高。[0004]由于以上不利因素的存在，严重影响了农民使用烤房进行烘烤的积极性。既安全又轻松的装卸物料和烘烤，以及提高烘烤品质等级已经成为一大课题。发明内容：[0005]本发明的烤房装卸烟升降系统提供一种全新的装卸烤烟设备与方式，操作者不需要攀爬烤房，也不需要费力抬举转运就可轻松把编好的烟杆在烤房内装上或卸下，使整个装卸烤烟工艺流程规范安全有序。[0006]本发明的技术方案是:一种烤房装卸烟升降系统，其特征在于由移动底座（1、升降机主体钢架（2、放置架3、升降架4、驱动机构（5、楼层检测开关6、电气控制箱[7]、烤房导轨架8、烟夹9、烟夹框10构成。其功能提供一种规范安全的装卸烟方式：将编好烟的烟杆，通过烤房装卸烟升降系统输送至烤房挂架上;或者是将烤好挂烟，通过烤房装卸烟升降系统从烤房挂架上取下。[0007]其中：升降机钢架下方结构为移动底座1，放置架3位于升降机主体钢架⑵前方，与升降机主体钢架⑵合成一体，升降架⑷位于升降机主体钢架⑵中间。驱动机构5位于升降机钢架2顶部，楼层检测开关6、电气控制箱7位于升降机钢架2立柱上，烤房导轨架8安装在烤房内部。烤房装卸烟升降系统通过使用带滚轮的烟夹9，或者也可以用烟夹框10装好没有滚轮的烟夹，来运输烟叶。[0008]所述的移动底座⑴由底座底板11、连杆12、脚轮13、支撑杆14、手柄I5构成，其中，底座底板11位于移动底座1四个端角，通过连杆12连接，每个底板各装有一个脚轮13和一根支撑杆14，支撑杆14上装有手柄I5。[0009]所述的升降机主体钢架2由导轨21、侧连杆22、顶部连杆2¾构成，其中，竖立的导轨21左右分别配对位于升降机主体钢架2两边，通过侧连杆2¾和顶部连接杆23连接固定。[0010]所述的放置架3中的导轨31结构为u形，u形导轨用于放置烟夹9或烟夹框10，防止烟夹或烟框掉落，并提供导向作用。[0011]所述的升降架⑷由支架41、导向轮142、导向轮243、导轨44、前桥接机构4¾、后桥接机构46构成，其中，导向轮142、导向轮24¾、导轨44均安装在支架41上，导向轮14¾和导向轮243在升降机主体钢架2的导轨21起到使升降架⑷定位和可上下活动的作用，导轨44结构为U形，U形导轨用于放置烟夹9或烟夹框（10，防止烟夹9或烟夹框10掉落，并提供导向作用。[0012]所述的前桥接机构45安装在升降架⑷前端，可旋转并固定，在运输烟夹或烟框时，作为引导通道使用，在升降烟夹或烟框时，作为挡板使用。[0013]所述的后桥接机构安装在升降架（4后端，活动导轨（463轴键与过载离合器462的动片相连，过载离合器462的定片与直流电机461连接。[0014]所述的过载离合器462不过载时，过载离合器462的动片在压簧465的压力下与定片啮合，直流电机461正转或反转带动活动导轨463旋转，实现活动导轨463的收起和伸出，当活动导轨463在收起或者伸出时到位，直流电机461继续旋转，过载离合器462过载，过载离合器462的动片和定片的啮合齿在斜面的作用下，使动片脱开碰到微动开关464，微动开关464通过电缆把过载信号传给电气控制箱7，电气控制箱7控制直流电机461停止转动。[0015]所述的改变压簧465的初始长度就可以改变过载离合器462动片脱开时的过载力矩。[0016]所述的活动导轨463有两个作用，当升降架⑷在上下运动时，直流电机461正转使活动导轨妨3收起，挡住烟夹不从升降架4后部划落，在对烤房装卸烟时，直流电机461反转使活动导轨463伸出，在升降架4与烤房导轨间的空隙处搭接一个临时板桥，保证烟夹能顺利通过。[0017]所述的活动导轨463的收起和伸出都是自动启动自动停止的，升降架⑷不管是要上升还是下降，在启动前都会自启动活动导轨463收起动作，当过载离合器462脱开碰到微动开关464后才启动升降架⑷，当升降架⑷到达设定楼层后，自动启动活动导轨463伸出动作，同样当过载离合器462脱开碰到微动开关464后才停止。[0018]所述的直流电机461是一个直流24V的小减速电机，减速比为350倍，它直接通过电缆与电气控制箱7连接。[0019]所述的后桥接机构46由左右两套机构组成，它们的结构和运行机制完全相同，它们分别安装在升降架⑷后部的左右两端。[0020]所述的驱动机构5由升降电机51、联轴器52、主动链轮53、链条54、从动链轮55构成，其中，升降电机51安装在升降机主体钢架2顶部、通过联轴器52连接左右主动链轮53执行同步转动，主动链轮53、链条54、从动链轮55组成链传动运动机构，升降架⑷安装在链条54上，链条传动同时实现升降架⑷上升或下降动作。[0021]所述的升降电机51是一个带电磁刹车和蜗轮蜗杆减速器的单相交流电机，它能正转和反转，它直接通过电缆与电气控制箱7连接。[0022]所述的烤房导轨架8中的导轨结构为U形，U形导轨用于放置烟夹或烟框，防止烟夹或烟框掉落，并提供导向作用。[0023]所述的烟夹10有两排插针，两排插针位置相互交错，两端安装有滚轮。[0024]所述的烟夹框11结构为U形框架，两端安装有滚轮。[0025]所述的导轨44，所述的烤房内导轨⑻均为U形截面结构。[0026]所述的楼层检测开关6由四个带滚轮的斜角推杆式的行程开关组成，它们的安装位置分别与烤房各层导轨位置相对应，用于检测升降架⑷的升降位置，它们分别通过电缆直接与电气控制箱C7连接，最高位和最低位的行程开关有两组常闭触点，一组用于位置检测，一组用高低位限位，中间两个只有一组常闭触点，用于位置检测。[0027]所述的电气控制箱7包括操控单元和控制单元，操控单元位于电气控制箱⑺的箱门上，控制单元位于电气控制箱⑺内部。[0028]所述的操控单元包括电源指示灯71、急停按钮72、四个楼层按钮:第一楼层按钮77、第二楼层按钮76、第三楼层按钮75和第四楼层按钮74。[0029]所述的控制单元包括智能控制板701、直流24V开关电源702、上升控制接触器7〇3、下降控制接触器7〇4、急停继电器（705、直流电机驱动板706、双极漏电开关707。[0030]所述的急停按钮7¾是一个自锁式双触点的急停按钮，它的常开触点连接到智能控制板701，用于软件急停，它的常闭触点与急停继电器705串联，当急停按钮72被按下时，使急停继电器7〇5掉电，切断上升控制接触器703和下降控制接触器704线圈的供电，使升降电机51强行停机，从而实现硬件急停。[0031]所述的四个楼层按钮是四个型号相同的带灯按钮，楼层按钮用于选择升降架4的升降楼层，即需要装卸烟的烤房楼层，四个楼层按钮与四个楼层一一对应，四个楼层按钮灯能分别对升降架4的运行状态和位置进行指示，还能对该设备的电气故障进行指示。[0032]所述的楼层按钮灯对升降架⑷的运行状态和位置进行指示，当按下某层楼层按钮后，升降架⑷通过上升或下降向该楼层移动，此时，被按过的楼层按钮灯开始快速闪烁，当升降架⑷到达该楼层后，该楼层对应的按钮灯由闪烁变为常亮。[0033]所述的楼层按钮灯对设备的电气故障进行指示，当四个楼层按钮灯同时闪烁，表示急停按钮被按下，当第一楼层按钮灯和第二楼层按钮灯同时闪烁，表示升降架4上升超时，当第三楼层按钮灯和第四楼层按钮灯同时闪烁，表示升降架4下降超时，当第二楼层按钮灯和第三楼层按钮灯同时闪烁，表示楼层检测开关⑹故障，当二、三、四楼层按钮灯同时闪烁，表示左搭接导轨动作超时，当一、二、三楼层按钮灯同时闪烁，表示右搭接导轨动作超时。[0034]所述的智能控制板701是一块以atmel公司的8位单片机ATmegal6A为控制核心的单片机控制板，单片机ATmegal6根据写入的程序，对所有按钮和检测元件进行状态扫描，智能化的控制升降架⑷到达指定的楼层。[0035]所述的智能控制板701设备上电后不需对升降架4进行位置复位，智能控制板701通过楼层升降纠正功能，使升降架4运动到正确的楼层。[0036]所述的楼层升降纠正功能，其设备在上电后进行第一次升降时，当按下第一或第二楼层按钮时，升降架⑷都默认向下移动，当按下第三或第四楼层按钮时，升降架4都默认向上移动，当升降架4向下移动时碰到的楼层检测开关6的楼层值小于楼层按钮的楼层值时，升降方向错误，升降架4自动停止下降，然后自动变为上升，到达正确楼层时停止，当升降架4向上移动时碰到的楼层检测开关6的楼层值大于楼层按钮的楼层值时，升降方向错误，升降架⑷自动停止上升，然后自动变为下降，到达正确楼层时停止，在以后的升降操作中，只要设备不断电，通过升降架4位置记忆功能，单片机会准确的记忆升降架⑷的停留位置。[0037]所述的升降架⑷位置记忆功能，其智能控制板701除了能记忆升降架⑷在四个固定楼层的停留位置外，它还能分辨并记忆两楼层间的停留位置。[0038]所述的规范安全的装卸烟方式，是把编好烟叶烟夹⑼有序摆放在放置架⑶上，沿前桥接机构4¾上的导轨44推入升降架4，使用电气控制箱⑺升至所需层高，后桥接机构46自动打开，与烤房内的导轨架8桥接，使用撑杆沿后桥接机构46的活动导轨463推至烤房内部导轨架8，完成烤房装烟工作。烤烟结束后，逆向操作即可完成取烟的工作。[0039]本发明的优点及有益效果是：[0040]1、设计新颖、操作简单、使用方便，整个装置运行灵活，结构牢固，安全性能好、可靠性能高。[0041]2、最大程度的减少了烤房使用中，装、卸物料时对物料的损伤，提高了烘烤的品质等级，增加了农民的经济收入，大大降低操作者的劳动强度，很好的保证了操作者的人身安全。[0042]3、此套系统在烤房门口使用，可自由移动固定，利用率高，适应能力强。附图说明[0043]图1:烤房装卸烟升降系统结构示意图；[0044]图2:移动底座⑴结构示意图；[0045]图3:升降机主体钢架⑵和放置架⑶结构示意图；[0046]图4:升降架⑷结构示意图；[0047]图5:驱动机构⑸结构示意图；[0048]图6:后过桥机构46原理示意图；[0049]图7:烤房内部导轨架⑻主视图；[0050]图8:导轨31、导轨44和烤房内导轨⑻截面主视图；[0051]图9:滚轮与导轨滑动位置示意图；[0052]图10:烟夹⑼与烤房装卸烟升降系统配合使用示意图；[0053]图11:烟夹框10与烤房装卸烟升降系统配合使用示意图[0054]图12:控制系统⑺开关示意图；[0055]图13:烤房装卸烟升降系统装烟流程示意图。[0056]其中：1-移动底座、11-底座底板、12-连杆、13_脚轮、14支撑杆、15-手柄、2-升降机主体钢架、21-导轨、22-侧连杆、23-顶部连杆、3-放置架、31-导轨、4-升降架、41-支架、42-f向轮1、43_导向轮2、44_导轨、45-前桥接机构、46-后桥接机构、461-直流电机、462-过载离合器、463-活动导轨、464-微动开关、465-压簧、5-驱动机构、51-升降电机、52-联轴器、53_主动链轮、54-链条、从动链轮、6-楼层检测开关、7-电气控制箱、8-烤房导轨架、9-烟夹、91-滚轮、10烟夹框、1001-滚轮。具体实施方案[0057]实施例1:移动烤房装卸烟升降机到需要装烟上架的烤房门口，调整方向，确保升降架⑷上的后过桥机构导轨与烤房内导轨左右对齐后，转动底座上的手柄，顶起烤房装卸烟升降机整机，固定好烤房装卸烟升降机位置。接通提升机电源并上电。如果要想把装有烟叶的烟夹装入烤房内，应把升降架4降到第一层位置，在此位置装烟。按一下电气控制箱00箱盖上的第一楼层按钮77，如果升降架4己经在一层位置，升降架4不运动，第一楼层按钮77的按钮灯常亮。如果降架⑷不在第一层位置，升降架⑷自动移动，第一楼层按钮77的按钮灯开始闪烁，表示升降架4正在向第一层移动。为了免除设备在上电后对升降架⑷的位置复位，控制程序上设定，当按下第一或第二楼层按钮时，升降架⑷都默认向下移动，当按下第三或第四楼层按钮时，升降架4都默认向上移动。升降架4在移动时，智能控制板701上的单片机实时的对所有楼层检测开关6进行扫描，通过楼层升降纠正程序来纠正升降架4错误运动方向。纠正原理为：当升降架4向下移动时碰到的楼层检测开关6的楼层值小于楼层按钮的楼层值时。比如设定楼层为第二层，升降架4从第一层和第二层之间默认向下移动，碰到了第一层的楼层开关。此时，判断升降方向错误，升降架4立即自动停止下降，1秒后自动切换为上升，当到达第二楼层时停止；当升降架⑷向上移动时碰到的楼层检测开关⑹的楼层值大于楼层按钮的楼层值时。比如设定楼层为第三层，升降架4从第三层和第四层之间默认向上移动，碰到了第四层的楼层开关升降方向错误，升降架4立即自动停止上升，1秒后自动切换为下降，当到达第三楼层时停止。在以后的升降操作中，只要设备不断电，通过升降架4位置记忆功能，单片机就能准确的记忆升降架⑷的每一次停留位置。单片机除了能记忆升降架⑷在四个固定楼层的停留位置外，它还能分辨并记忆两楼层间的停留位置。[0058]此外，为了确保升降架⑷上的活动导轨463在升降时不被撞坏，不管升降架4是上升还是下降，在启动前都会自启动活动导轨463收起动作，当过载离合器462脱开碰到微动开关464后，才能启动升降架4。当升降架⑷到达设定楼层后，升降架⑷停止，自动启动活动导轨463伸出动作，同样当过载离合器462脱开碰到微动开关464后才停止，整个升降过程到此结束。[0059]实施例2:当升降架⑷到达第一层位置后，就可以进行装烟了。装烟时先放下前桥接机构4¾将装有烟的烟夹9顺序放置在放置架上，滚轮落入导轨内；如果用普通烟夹，先将框架放置在放置架上，同样保证滚轮落入导轨内，再将编好烟的普通烟夹放置在框架内。放置架装够额定数量烟叶后，沿导轨把烟夹或者装好烟框推入升降架4，完全推入后，抬起前桥接机构45导轨，固定好烟夹或烟框。之后，通过楼层按钮，设定你想装烟的楼层，设备开始工作，智能控制板701控制上升控制接触器703吸和，安装在升降机主体钢架¾顶部的升降电机51开始正转，并通过联轴器52带动左右主动链轮53同步转动。左右主动链轮53、链条54、从动链轮55组成链传动运动机构。升降架4安装在链条54上，链条运动带动升降架4上升。升降架⑷的下降原理和上升相同。当升降架⑷在f降程中，前桥接机构45的导轨和后桥接机构46的活动导轨463都处在收起状态，这样能锁住升降架4上的烟夹，不会向前或向后划落。当升降架4触碰到设定楼层的楼层检测开关6时，升降架4自动停止。由于升降电机51是一个带电磁刹车和蜗轮蜗杆减速器的单相交流电机，因此，在掉电时，电磁刹车自动刹车，再加上蜗轮蜗杆减速器的作用，可以很可靠的锁住升降架4的位置。此后，后桥接机构46的活动导轨463自动伸出，在后桥接机构（4e与烤房内导轨空隙间，形成一个板桥，操作者用撑杆推动烟夹或烟框，烟夹或烟框会沿导轨到达指定位置。完成后，按下第一楼层按钮77，后桥接机构46的活动导轨463自动收起。下降控制接触器704吸和，升降电机51开始反转。升降架4下降回到第一楼层，开始下一轮装烟。该设备用于烤房的卸烟工作时，操作方式按照装烟流程逆向操作即可。[0060]实施例3:后桥接机构妨位于升降架4的后端正对烤房的那端）。它由两套结构和运行机制完全相同的机构组成，它们分别安装在升降架⑷后端的左右两边。以单套为例，活动导轨46¾轴键与过载离合器46¾的动片相连，过载离合器462的定片与直流电机461连接。过载离合器462的动片在压簧465的压力下与定片啮合，直流电机461正转或反转带动活动导轨463旋转，实现活动导轨463的收起和伸出。当活动导轨463在收起或者伸出时到位，而不再旋转，但直流电机461继续旋转，过载离合器462过载，过载离合器（462的动片和定片的啮合齿在斜面的作用下，使动片脱开碰到微动开关464，微动开关464通过电缆把过载信号传给电气控制箱7，电气控制箱7控制直流电机461停止转动。改变压簧465的初始长度就可以改变过载离合器462动片脱开时的过载力矩。直流电机461正转使活动导轨463收起，直流电机461反转使活动导轨463伸出。[0061]实施例4:通过电气控制箱7箱盖上的四个带灯的楼层按钮和一个急停按钮，就可以轻松的操控该设备。四个带灯的楼层按钮用于四个楼层的选定，按钮灯可以对升降架⑷的位置和运行状态进行指示。当按下某个选层按钮，升降架⑷开始移动，被按下的选层按钮灯开始闪烁，表示升降架⑷正在向该楼层移动。升降架4在移动的过程中，可以通过再按一下该楼层按钮来手动停止升降架⑷的移动，该楼层按钮灯也由闪烁变为熄灭。手动停止升降架4的操作不影响升降架⑷的重启动和其它楼层的选定。当升降架4移动到选定的楼层，触碰到该层的楼层检测开关6，升降架⑷停止运动，楼层按钮灯由闪烁变为常亮。如果当你按下某个选层按钮后，该楼层按钮灯不是闪烁而是常亮，说明升降架4已经在你所选定的楼层位置。设备在运行时，当发生紧急事件时，马上按下急停按钮72，设备立即停止一切动作，四个楼层按钮灯一起闪烁。急停按钮72是一个自锁式按钮，顺时针旋转按钮，才能解除急停状态，否则设备不执行任何操作。急停解除后，四个楼层按钮灯继续闪烁，但不影响设备操作，在下次操作时，软件自动复位并执行操作。实施例5:为了防止升降架⑷在上升或下降时超行程，第一层和第四层的楼层检测开关⑹不同于二三层的开关，只有一组常闭触点，它们有两组常闭触点，一组触点由于位置检测，另一组用于限位。第一层的楼层检测开关6负责限位的常闭触点与下上升控制接触器703的线圈串联，当升降架4碰到第一层的楼层检测开关6时，触点断开，切断下降控制接触器704供电回路，确保因程序失误，使升降架⑷过行程下降，损坏设备。同理，第四层的楼层检测开关6负责限位的常闭触点与上升控制接触器703的线圈串联，确保升降架4过行程上升。此外，为提高紧急情况下，紧急停机的可靠性，设备设有软件急停和硬件急停两路急停措施。双触点的急停按钮72它的常开触点连接到智能控制板701，用于软件急停。它的常闭触点与急停继电器705的线圈串联，急停继电器705的两组常开触点分别与上升控制接触器703和下降控制接触器704的线圈串联，构成硬件急停。当急停按钮72被按下时，它常开触点闭合，智能控制板701得到急停信号，立即停止一切动作。而急停按钮72的常闭触点断开，急停继电器705掉电，切断上升控制接触器7〇3和下降控制接触器704线圈的供电回路，确保因程序失误，而不能使升降架4停止升降。为了增加设备的人性化，通过四个楼层按钮指示灯不同的闪烁组合，可以为用户指示设备的一些常见电气故障：当四个楼层按钮灯同时闪烁，表示急停按钮被按下；当第一楼层按钮灯和第二楼层按钮灯同时闪烁，表示升降架4上升超时；当第三楼层按钮灯和第四楼层按钮灯同时闪烁，表示升降架4下降超时；当第二楼层按钮灯和第三楼层按钮灯同时闪烁，表示楼层检测开关6故障；当二、三、四楼层按钮灯同时闪烁，表示左搭接导轨动作超时；当一、二、三楼层按钮灯同时闪烁，表示右搭接导轨动作超时。

权利要求：1.一种烤房装卸烟升降系统，其特征在于烤房装卸烟升降系统由移动底座（1、升降机主体钢架⑵、放置架3、升降架4、驱动机构5、楼层检测开关6、电气控制箱7、烤房导轨架8、烟夹⑼和烟夹框1〇构成，其中:升降机钢架下方结构为移动底座1，放置架⑶位于升降机主体钢架⑵前方，与升降机主体钢架⑵合成一体，升降架⑷位于升降机主体钢架2中间。驱动机构®位于升降机钢架⑵顶部，楼层检测开关6、电气控制箱7位于升降机钢架⑵立柱上，烤房导轨架8安装在烤房内部。烤房装卸烟升降系统通过使用带滚轮的烟夹9，或者也可以用烟夹框10装好没有滚轮的烟夹，来运输烟叶。2.根据权利要求1所述的烤房装卸烟升降系统，其特征在于移动底座（1由底座底板11、连杆（12、脚轮（13、支撑杆（14、手柄（15构成，其中，底座底板（11位于移动底座1四个端角，通过连杆（12连接，每个底板各装有一个脚轮13和一根支撑杆14，支撑杆14上装有手柄15。3.根据权利要求1所述的烤房装卸烟升降系统，其特征在于升降机主体钢架2由导轨21、侧连杆22、顶部连杆23构成，其中，竖立的导轨21左右分别配对位于升降机主体钢架2两边，通过侧连杆22和顶部连接杆23连接固定。4.根据权利要求1所述的烤房装卸烟升降系统，其特征在于放置架3中的导轨31结构为U形，U形导轨用于放置烟夹9或烟夹框10，防止烟夹或烟框掉落，并提供导向作用。5.根据权利要求1所述的烤房装卸烟升降系统，其特征在于升降架4由支架41、导向轮142、导向轮243、导轨44、前桥接机构45、后桥接机构46构成，其中，导向轮142、导向轮243、导轨44均安装在支架41上，导向轮142和导向轮243在升降机主体钢架⑵的导轨21起到使升降架4定位和可上下活动的作用，导轨44结构为U形，U形导轨用于放置烟夹9或烟夹框（10，防止烟夹9或烟夹框（10掉落，并提供导向作用。6.根据权利要求1或5所述的烤房装卸烟升降系统，其特征在于前桥接机构45安装在升降架⑷前端，可旋转并固定，在运输烟夹或烟框时，作为引导通道使用，在升降烟夹或烟框时，作为挡板使用；所述的后桥接机构（4幻安装在升降架（4后端，活动导轨（463轴键与过载离合器462的动片相连，过载离合器462的定片与直流电机461连接；所述的过载离合器462不过载时，过载离合器462的动片在压簧465的压力下与定片啮合，直流电机461正转或反转带动活动导轨463旋转，实现活动导轨463的收起和伸出，当活动导轨463在收起或者伸出时到位，直流电机461继续旋转，过载离合器462过载，过载离合器462的动片和定片的啮合齿在斜面的作用下，使动片脱开碰到微动开关464，微动开关464通过电缆把过载信号传给电气控制箱7，电气控制箱7控制直流电机461停止转动；所述的改变压簧妨5的初始长度就可以改变过载离合器462动片脱开时的过载力矩。7.根据权利要求1所述的活动导妨3有两个作用，当升降架⑷在上下运动时，直流电机461正转使活动导轨站3收起，挡住烟夹不从升降架4后部划落，在对烤房装卸烟时，直流电机你1反转使活动导轨妨3伸出，在升降架4与烤房导轨间的空隙处搭接一个临时板桥，保证烟夹能顺利通过；所述的活动导轨463的收起和伸出都是自动启动自动停止的，升降架4不管是要上升还是下降，在启动前都会自启动活动导轨463收起动作，当过载离合器462脱开碰到微动开关（464后才启动升降架（4，当升降架（4到达设定楼层后，自动启动活动导轨463伸出动作，同样当过载离合器462脱开碰到微动开关464后才停止；所述的直流电机461它是一个直流24V的小减速电机，减速比为350倍，它直接通过电缆与电气控制箱7连接；所述的后桥接机构46由左右两套机构组成，它们的结构和运行机制完全相同，它们分别安装在升降架4后部的左右两端。8.根据权利要求1所述的烤房装卸烟升降系统，其特征在于驱动机构（5由升降电机51、联轴器52、主动链轮53、链条54、从动链轮55构成，其中，升降电机51安装在升降机主体钢架2顶部、通过联轴器52连接左右主动链轮53执行同步转动，主动链轮53、链条54、从动链轮55组成链传动运动机构，升降架⑷安装在链条54上，链条传动同时实现升降架⑷上升或下降动作；所述的升降电机51是一个带电磁刹车和蜗轮蜗杆减速器的单相交流电机，它能正转和反转，它直接通过电缆与电气控制箱7连接；所述的烤房导轨架8，导轨结构为U形，U形导轨用于放置烟夹或烟框，防止烟夹或烟框掉落，并提供导向作用所述的烟夹10有两排插针，两排插针位置相互交错，两端安装有滚轮；所述的烟夹框11中的烟框结构为U形框架，两端安装有滚轮所述的烤房内导轨⑻均为U形截面结构。9.根据权利要求1所述的烤房装卸烟升降系统，其特征在于楼层检测开关6由四个带滚轮的斜角推杆式的行程开关组成，它们的安装位置分别与烤房各层导轨位置相对应，用于检测升降架4的升降位置，它们分别通过电缆直接与电气控制箱7连接，最高位和最低位的行程开关有两组常闭触点，一组用于位置检测，一组用高低位限位，中间两个只有一组常闭触点，用于位置检测；所述电气控制箱（7包括操控单元和控制单元，操控单元位于电气控制箱（7的箱门上，控制单元位于电气控制箱⑺内部。所述操控单元包括电源指示灯（71、急停按钮（72、四个楼层按钮：第一楼层按钮77、第二楼层按钮76、第三楼层按钮75和第四楼层按钮74。所述控制单元包括智能控制板701、直流24V开关电源702、上升控制接触器703、下降控制接触器704、急停继电器705、直流电机驱动板706、双极漏电开关707。10.根据权利要求1所述的烤房装卸烟升降系统，其特征在于急停按钮72是一个自锁式双触点的急停按钮，它的常开触点连接到智能控制板701，用于软件急停，它的常闭触点与急停继电器705串联，当急停按钮72被按下时，使急停继电器705掉电，切断上升控制接触器703和下降控制接触器704线圈的供电，使升降电机51强行停机，从而实现硬件急停；所述的四个楼层按钮是四个型号相同的带灯按钮，楼层按钮用于选择升降架4的升降楼层，即需要装卸烟的烤房楼层，四个楼层按钮与四个楼层一一对应，四个楼层按钮灯能分别对升降架⑷的运行状态和位置进行指示，还能对该设备的电气故障进行指示；所述的楼层按钮灯对升降架4的运行状态和位置进行指示，其特征在于当按下某层楼层按钮后，升降架4通过上升或下降向该楼层移动，此时，被按过的楼层按钮灯开始快速闪烁，当升降架⑷到达该楼层后，该楼层对应的按钮灯由闪烁变为常亮；所述的楼层按钮灯对设备的电气故障进行指示，其特征在于当四个楼层按钮灯同时闪烁，表示急停按钮被按下，当第一楼层按钮灯和第二楼层按钮灯同时闪烁，表示升降架4上升超时，当第三楼层按钮灯和第四楼层按钮灯同时闪烁，表示升降架⑷下降超时，当第二楼层按钮灯和第三楼层按钮灯同时闪烁，表示楼层检测开关6故障，当二、三、四楼层按钮灯同时闪烁，表示左搭接导轨动作超时，当一、二、三楼层按钮灯同时闪烁，表示右搭接导轨动作超时；所述的智能控制板701，其特征在于它是一块以atmel公司的8位单片机ATmegal6A为控制核心的单片机控制板，单片机ATmegal6根据写入的程序，对所有按钮和检测元件进行状态扫描，智能化的控制升降架⑷到达指定的楼层。所述的智能控制板701，其特征在于设备上电后不需对升降架4进行位置复位，智能控制板7〇1通过楼层升降纠正功能，使升降架⑷运动到正确的楼层；所述的楼层升降纠正功能在上电后进行第一次升降时，当按下第一或第二楼层按钮时，升降架4都默认向下移动，当按下第三或第四楼层按钮时，升降架4都默认向上移动，当升降架4向下移动时碰到的楼层检测开关6的楼层值小于楼层按钮的楼层值时，升降方向错误，升降架⑷自动停止下降，然后自动变为上升，到达正确楼层时停止，当升降架⑷向上移动时碰到的楼层检测开关⑹的楼层值大于楼层按钮的楼层值时，升降方向错误，升降架4自动停止上升，然后自动变为下降，到达正确楼层时停止，在以后的升降操作中，只要设备不断电，通过升降架⑷位置记忆功能，单片机会准确的记忆升降架⑷的停留位置；所述的升降架4位置记忆功能中的智能控制板701除了能记忆升降架4在四个固定楼层的停留位置外，它还能分辨并记忆两楼层间的停留位置；所述的规范安全的装卸烟方式，是把编好烟叶烟夹9有序摆放在放置架3上，沿前桥接机构45上的导轨44推入升降架4，使用电气控制箱7升至所需层高，后桥接机构（46自动打开，与烤房内的导轨架（8桥接，使用撑杆沿后桥接机构（46的活动导轨463推至烤房内部导轨架8，完成烤房装烟工作。烤烟结束后，逆向操作即可完成取烟的工作。

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