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申请/专利权人：杭州欧镭激光技术有限公司

摘要：本发明提供了一种激光测距系统，一种激光测距系统，所述激光测距系统包括发射部和接收部，发射部包括至少具有两个及以上激光源的激光发射组和合光装置，接收部包括至少具有两个及以上的滤光片的滤光片组、至少具有两个及以上的激光接收器的激光接收组和信号处理器，激光源同时向合光装置发射激光束，经合光装置合成为一出射激光束射向目标物，出射激光束经目标物反射后形成反射激光束，所述反射激光束射向滤光片，经过所述滤光片后，射入激光接收器，激光接收器将激光束的信号发送至信号处理器，所述信号处理器将接收到的信号合成处理。

主权项：1.一种激光测距系统，所述激光测距系统包括发射部和接收部，其特征在于，所述发射部包括至少具有第一激光源和第二激光源的激光发射组和合光装置；所述接收部包括至少具有第一滤光片和第二滤光片的滤光片组、至少具有第一激光接收器和第二激光接收器的激光接收组和信号处理器；所述第一激光源和第二激光源同时向合光装置发射第一激光束和第二激光束，经合光装置合成为一出射激光束射向目标物，所述第一激光束与第二激光束在脉宽与频率上至少有一项不同；所述出射激光束经目标物反射后形成反射激光束，所述反射激光束射向所述第一滤光片和第二滤光片，经过所述第一滤光片和第二滤光片后，产生第三激光束和第四激光束，并分别射入第一激光接收器和第二激光接收器；所述第一激光接收器和第二激光接收器将第三激光束和第四激光束的信号发送至信号处理器，所述信号处理器将接收到的信号合成处理；所述合光装置内置至少第一反射镜和第二反射镜，所述第一反射镜和第二反射镜相互平行；所述第一激光束和第二激光束分别射向第一反射镜和第二反射镜，射向第一反射镜和第二反射镜的方向分别为第一进光方向和第二进光方向，经反射镜反射后的方向分别为第一出光方向和第二出光方向，所述第一反射镜与第二反射镜分别置于与第一进光方向和第二进光方向成45°夹角的位置，所述第一进光方向和第一出光方向正交，第二进光方向和第二出光方向正交；所述第一激光束和第二激光束射向第一反射镜与第二反射镜的入射点分别为第一入射点和第二入射点，所述第一激光源与第二激光源置于能使第一入射点与第二入射点所在的直线与第一反射镜或第二反射镜成45°夹角的位置，所述第一出光方向和第二出光方向在同一直线上；所述合光装置内置一微振镜组，所述微振镜组内含一微振镜和出射反射镜，所述微振镜和出射反射镜相互平行且其镜面相对。

全文数据：一种激光测距系统技术领域[0001]本发明涉及激光技术领域，尤其涉及一种激光测距系统。背景技术[0002]激光测距仪，作为非接触式的测量仪器，已被广泛使用于遥控、精密测量、工程建设、安全监测及智能控制等领域，相位式激光测距仪以其精度高、功率小何便捷的特点，适用于民用范畴，有较大的市场和应用前景。相位法测距通过测定调制光波经空气传播后所产生的相位移，从而求得光波所走过的路程。[0003]传统的相位激光测距仪一般采用单发双收或双发单收模式，其中，单发双收模式中，激光发射器在内光路和外光路的混频装置上由电调制信号产生光电混频，内光路上产生的混频信号可以作为参考信号S1，激光发射器发射的激光束到达测量目标后被反射到外光路的混频装置上，产生光电混频，混频出信号S2,参考信号S1和光电混频信号S2频率相同，相位不同，其相位差所代表的时间，也就是飞行时间，据此计算出测量距离。[0004]双发单收模式中，需要两个激光发射器，分别为第一激光发射器和第二激光发射器，第一激光发射器和混频装置形成内光路，第一激光发射器发出的激光束在混频装置上由电调制信号产生光电混频，产生S1作为相位参考，第二激光发射器和混频装置形成外光路，第二激光发射器发出的激光束到达测量目标后被反射到混频装置上与调制信号混频，产生信号S2;信号S1和信号S2的频率相同，相位不同，处理器采样S1、S2这两路模拟信号，计算出相位差得到飞行时间，据此计算出测量距离。[0005]以上两种方法都容易受外界千扰，在处理接收的信号时比较麻烦，要去除混杂信号，影响测量精度和响应时间，所以存在结构、电路复杂，成本高等问题。发明内容[0006]为了克服上述技术缺陷，本发明的目的在于提供一种激光测距系统，通过多个激光源同时发射激光，经过合光装置将多束激光合成为一同轴激光射向目标物，经目标物反射后，通过多个激光接收器接收相应激光源发射的激光束，后将激光信号传递至信号处理器进行处理，这样合成发射、多路接收的激光测距系统，可以减少激光在飞行的过程中所受到的干扰，提高所接收到的信号的识别度和信噪比，进一步提高测距的精度。[0007]本发明公开了一种激光测距系统，所述激光测距系统包括发射部和接收部，其特征在于，所述发射部包括至少具有第一激光源和第二激光源的激光发射组和合光装置，所述接收部包括至少具有第一滤光片和第二滤光片的滤光片组、至少具有第一激光接收器和第二激光接收器的激光接收组和信号处理器，所述第一激光源和第二激光源同时向合光装置发射第一激光束和第二激光束，经合光装置合成为一出射激光束射向目标物，所述第一激光束与第二激光束在脉宽与频率上至少有一项不同，所述出射激光束经目标物反射后形成反射激光束，所述反射激光束射向所述第一滤光片和第二滤光片，经过所述第一滤光片和第二滤光片后，产生第三激光束和第四激光束，并分别射入第一激光接收器和第二激光接收器，所述第一激光接收器和第二激光接收器将第三激光束和第四激光束的信号发送至信号处理器，所述信号处理器将接收到的信号合成处理。[0008]优选地，所述合光装置内置至少第一反射镜和第二反射镜，所述第一反射镜和第二反射镜相互平行。[0009]优选地，所述第一激光束和第二激光束分别射向第一反射镜和第二反射镜，射向第一反射镜和第二反射镜的方向分别为第一进光方向和第二进光方向，经反射镜反射后的方向分别为第一出光方向和第二出光方向，所述第一反射镜与第二反射镜分别置于与第一进光方向和第二进光方向成45°夹角的位置，所述第一进光方向和第一出光方向正交，第二进光方向和第二出光方向正交。[0010]优选地，所述第一激光束和第二激光束射向第一反射镜与第二反射镜的入射点分别为第一入射点和第二入射点，所述第一激光源与第二激光源置于能使第一入射点与第二入射点所在的直线与第一反射镜或第二反射镜成45°夹角的位置，所述第一出光方向和第二出光方向在同一直线上。[0011]优选地，所述合光装置内置一微振镜组，所述微振镜组内含一微振镜和出射反射镜，所述微振镜和出射反射镜相互平行且其镜面相对。[0012]优选地，所述出射激光束射向所述微振镜，经微振镜反射后再经所述出射反射镜反射，射向目标物。[0013]优选地，所述第一滤光片、第二滤光片置于所述第一激光接收器、第二激光接收器与目标物之间，第一滤光片与第二滤光片置于同一水平面上。[0014]采用了上述技术方案后，与现有技术相比，具有以下有益效果：[0015]1.减小了外界干扰对激光信号设别的影响；[0016]2提高了激光信号的信噪比和识别率。附图说明[0017]图1符合本发明一优选实施例的激光测距系统；[0018]图2符合本发明一优选实施例的激光测距系统；[0019]附图标记：1激光发射组;2反射镜;3微振镜;4出射反射镜;5目标物;6滤光片组;7激光接收组;8信号处理器。具体实施方式[0020]以下结合附图与具体实施例进一步阐述本发明的优点。[0021]这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。[0022]在本公开使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本公开。在本公开和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和或，，是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。[0023]应当理解，尽管在本公开可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本公开范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”[0024]在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。[0025]在本发明的描述中，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。[0026]在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本发明的说明，其本身并没有特定的意义。因此，“模块”与“部件”可以混合地使用。[0027]参阅图1，其为一符合本发明的优选地的激光测距系统，包括激光发射组1;反射镜2;微振镜3;出射反射镜4;目标物5;滤光片组6;激光接收组7;信号处理器8。[0028]如图1所示，激光发射组1、反射镜2、微振镜3和出射反射镜4构成激光测距系统中的发射部，反射镜2、微振镜和3出射反射4镜构成发射部中的合光装置，滤光片组6;激光接收组7;信号处理器8构成激光测距系统中的接收部。激光发射组1中具有两个激光源，滤光片组6具有两个滤光片，激光接收组7具有两个激光接收器。[0029]激光发射组1中的第一激光源和第二激光源同时发射激光，分别射向内置于合光装置内的两面反射镜，经反射镜2反射后，合成一束激光束，射向微振镜3。[0030]具体地，两个激光源发射的激光束，在脉宽上和频率上至少有一项互不相同。[0031]具体地，两面反射镜互相平行。[0032]具体地，第一激光源与第二激光源发射的激光分别射向两面反射镜，射向反射镜的方向分别为第一进光方向和第二进光方向，经反射镜反射后的方向分别为第一出光方向和第二出光方向，两面反射镜分别置于与第一进光方向和第二进光方向成45°夹角的位置，因此，所述第一进光方向和第一出光方向正交，第二进光方向和第二出光方向正交。[0033]具体地，第一激光源和第二激光源发射的激光束射向两面反射镜的入射点分别为第一入射点和第二入射点，所述第一激光源和第二激光源分别置于能使第一入射点与第二入射点所在的直线与反射镜成45°夹角的位置，由此所述第一出光方向和第二出光方向在同一直线上。[0034]激光束射向微振镜3后，经微振镜反射后至出射反射镜4,经出射反射镜4反射后，射向目标物。[0035]具体地，微振镜3和出射反射镜4相互平行且其镜面相对，由此激光可以在经微振镜3反射后到达出射反射镜4,再由出射反射镜4反射，经出射反射镜4反射后的激光方向与射入微振镜3的激光方向相同。[0036]激光束由目标物反射后射向过滤片组6,经过滤片组后进入激光接收组7。[0037]具体地，本实施例中设有两块滤光片，第一滤光片和第二滤光片，分别对应激光发射组中的第一激光源和第二激光源，根据对应的激光源发射的激光的脉宽和频率，滤去非来自激光源的杂光。[0038]具体地，激光进入激光接收组7后，由激光接收组7产生对应的激光信号，本实施例中，激光组接收组7设有两个激光接收器，第一激光接收器和第二激光接收器，则产生两个激光信号。[0039]激光信号从激光接收组7传递至信号处理器8,由信号处理器8进行合成处理。[0040]具体地，本实施例中激光接收组7传递两个激光信号至信号处理器8,由信号处理器8进行处理。[0041]参阅图2,其为一符合本发明的优选地的激光测距系统，包括激光发射组1;反射镜2;微振镜3;出射反射镜4;目标物5;滤光片组6;激光接收组7;信号处理器8。[0042]如图1所示，激光发射组1、反射镜2、微振镜3和出射反射镜5构成激光测距系统中的发射部，反射镜2、微振镜3和出射反射镜5构成发射部中的合光装置，滤光片组6;激光接收组7;信号处理器8构成激光测距系统中的接收部。激光发射组1中具有三个激光源，滤光片组6具有三个滤光片，激光接收组7具有三个激光接收器。[0043]激光发射组1具有三个激光源，第一激光源、第二激光源和第三激光源，同时发射激光，分别射向内置于合光装置内的三面反射镜，经反射镜反射后，合成一束激光束，射向微振镜。[0044]具体地，三个激光源发射的激光束，在脉宽上和频率上至少有一项互不相同。[0045]具体地，三面反射镜互相平行。[0046]具体地，三个激光源发射的激光分别射向三面反射镜，射向反射镜的方向分别为第一进光方向、第二进光方向和第三进光方向，经反射镜反射后的方向分别为第一出光方向、第二出光方向和第三出光方向，三面反射镜分别置于与第一进光方向、第二进光方向和第三进光方向成45°夹角的位置，因此，所述第一进光方向和第一出光方向正交，第二进光方向和第二出光方向正交，第三进光方向和第三出光方向正交。[0047]具体地，第一激光源、第二激光源和第三激光源发射的激光束射向三面反射镜的入射点分别为第一入射点、第二入射点和第三入射点，所述三个激光源分别置于能使第一入射点、第二入射点和第三入射点所在的直线与分别与三面反射镜成45°夹角的位置，由此所述第一出光方向、第二出光方向和第三出光方向在同一直线上。[0048]激光束射向微振镜3后，经微振镜3反射后至出射反射镜4，经出射反射镜4反射后，射向目标物。[0049]具体地，微振镜3和出射反射镜4相互平行且其镜面相对，由此激光可以在经微振镜3反射后到达出射反射镜4,再由出射反射镜4反射，经出射反射镜4反射后的激光方向与射入微振镜3的激光方向相同。[0050]激光束由目标物反射后射向过滤片组6,经过滤片组6后进入激光接收组7。[0051]具体地，本实施例中设有三块滤光片，第一滤光片、第二滤光片和第三滤光片，分别对应激光发射组中的三个激光源，根据对应的激光源发射的激光的脉宽和频率，滤去非来自激光源的杂光。[0052]具体地，激光进入激光接收组7后，，由激光接收组7产生对应的激光信号，本实施例中，激光组接收组7设有三个激光接收器，第一激光接收器、第二激光接收器和第三激光接收器，则产生三个激光信号。[0053]激光信号从激光接收组传递至信号处理器8,由信号处理器进行合成处理8。[0054]具体地，本实施例中激光接收组传递三个激光信号至信号处理器8,由信号处理器8进行处理。[0055]综上所述，现有技术中的激光测距系统中，在激光飞行的过程中，经常会受到外界的千扰，这就会导致进行信号处理的时候被受到这些来自外界干扰因素的影响，进而导致结果不够精确，本发明提供的一种激光测距系统，为了降低外界干扰对于信号处理的影响，使用多光路合成，多路接收的激光测距中，将多路脉宽或频率互不相同的激光束合成为一路激光束，在再接收部设置滤光片，将不属于对应激光源的脉宽和频率的干扰滤去，再形成信号进行处理，因各路激光束合成的同一激光束在飞行中受到的外界干扰相同，在接收部分解滤去干扰后，由于各路激光束的脉宽和频率不同，多路激光束形成的信号可以相互作为参考，这样的系统可以有效地克服现有技术中的不足。[0056]移动终端可以以各种形式来实施。例如，本发明中描述的终端可以包括诸如移动电话、智能电话、笔记本电脑、PDA个人数字助理）、PAD平板电脑）、PMP便携式多媒体播放器）、寸航装置等等的移动终端以及诸如数字TV、台式计算机等等的固定终端。下面，假设终端是移动终端。然而，本领域技术人员将理解的是，除了特别用于移动目的的元件之外，根据本发明的实施方式的构造也能够应用于固定类型的终端。[0057]应当注意的是，本发明的实施例有较佳的实施性，且并非对本发明作任何形式的限制，任何熟悉该领域的技术人员可能利用上述揭示的技术内容变更或修饰为等同的有效实施例，但凡未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何修改或等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

权利要求：1.一种激光测距系统，所述激光测距系统包括发射部和接收部，其特征在于，所述发射部包括至少具有第一激光源和第二激光源的激光发射组和合光装置；所述接收部包括至少具有第一滤光片和第二滤光片的滤光片组、至少具有第一激光接收器和第二激光接收器的激光接收组和信号处理器；所述第一激光源和第二激光源同时向合光装置发射第一激光束和第二激光束，经合光装置合成为一出射激光束射向目标物，所述第一激光束与第二激光束在脉宽与频率上至少有一项不同；所述出射激光束经目标物反射后形成反射激光束，所述反射激光束射向所述第一滤光片和第二滤光片，经过所述第一滤光片和第二滤光片后，产生第三激光束和第四激光束，并分别射入第一激光接收器和第二激光接收器；所述第一激光接收器和第二激光接收器将第三激光束和第四激光束的信号发送至信号处理器，所述信号处理器将接收到的信号合成处理。2.根据权利要求1所述的激光测距系统，其特征在于，所述合光装置内置至少第一反射镜和第二反射镜，所述第一反射镜和第二反射镜相互平行。3.根据权利要求2所述的激光测距系统，其特征在于，所述第一激光束和第二激光束分别射向第一反射镜和第二反射镜，射向第一反射镜和第二反射镜的方向分别为第一进光方向和第二进光方向，经反射镜反射后的方向分别为第一出光方向和第二出光方向，所述第一反射镜与第二反射镜分别置于与第一进光方向和第二进光方向成45°夹角的位置，所述第一进光方向和第一出光方向正交，第二进光方向和第二出光方向正交。4.根据权利要求3所述的激光测距系统，其特征在于，所述第一激光束和第二激光束射向第一反射镜与第二反射镜的入射点分别为第一入射点和第二入射点，所述第一激光源与第二激光源置于能使第一入射点与第二入射点所在的直线与第一反射镜或第二反射镜成45°夹角的位置，所述第一出光方向和第二出光方向在同一直线上。5.根据权利要求1所述的激光测距系统，其特征在于，所述合光装置内置一微振镜组，所述微振镜组内含一微振镜和出射反射镜，所述微振镜和出射反射镜相互平行且其镜面相对。6.根据权利要求5所述的激光测距系统，其特征在于，所述出射激光束射向所述微振镜，经微振镜反射后再经所述出射反射镜反射，射向目标物。7.根据权利要求1所述的激光测距系统，其特征在于，所述第一滤光片、第二滤光片置于所述第一激光接收器、第二激光接收器与目标物之间，第一滤光片与第二滤光片置于同一水平面上。

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