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申请/专利权人：中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司

摘要：本发明属于工程机械技术领域。一种掘进机履带板拆装装置，包括拆装平台以及履带松紧机构，拆装平台支撑设置在履带待拆装区段下部；履带松紧机构用于所述履带待拆装区段张紧和放松，掘进机履带板拆装装置还包括销轴顶出机构，其设置在所述拆装平台上，并用于履带待拆装区段连接销轴的顶出，在销轴的顶出过程中，所述履带松紧机构交替动作使所述履带待拆装区段张紧和放松。本装置具备履带断点保持功能、履带提升功能和连接销轴顶出功能，可配合履带拉紧放松过程拆装连接销轴，拆装方便，能减轻劳动强度、提高效率，避免多次拆卸销轴和使用大锤拆卸销轴。

主权项：1.一种掘进机履带板拆装装置，其特征在于，包括：拆装平台，其支撑设置在履带待拆装区段下部；以及履带松紧机构，其用于所述履带待拆装区段张紧和放松；所述履带松紧机构包括：挂钩，其用于勾住履带待拆装区段端部的履带板；拉线收放组件；以及拉线，其一端连接所述挂钩，另一端与所述拉线收放组件连接；其中，所述履带待拆装区段左右两端各设置一所述挂钩和所述拉线，所述拉线收放组件设置在两条拉线之间，所述拉线收放组件收紧所述拉线时，所述履带待拆装区段两端的履带板向拆装平台方向移动，所述拉线收放组件放松所述拉线时，所述履带待拆装区段两端的履带板向背离拆装平台的方向移动。

全文数据：掘进机履带板拆装装置技术领域本发明属于工程机械技术领域，具体涉及一种掘进机履带板拆装装置。背景技术悬臂式掘进机是煤矿巷道、公路隧道、铁路隧道、水利隧道等隧道掘进工作的核心设备。设备施工中因长期使用经常出现履带板或者销轴出现疲劳出现断裂情况，履带板拆卸或更换费事费力，因为：（1）掘进机特制履带板单块重量超过90Kg，拆卸更换履带板时，连接销轴受整组履带重量影响，有一定的悬垂度，销轴处于挤压状态，拆出连接销轴困难。（2）连接销轴取出后，整组履带处于断开状态，如重新连接销轴，需将履带两端断点重合，由于履带重量太大，两端履带重合困难。为解决以上问题，需发明一种新的拆装履带板的装置，满足快速拆装履带板的要求。发明内容本发明的目的是针对上述存在的问题和不足，提供一种掘进机履带板拆装装置，具备履带断点保持功能、履带提升功能和连接销轴顶出功能，可配合履带拉紧放松过程拆装销轴，拆装方便，能减轻劳动强度、提高效率，避免多次拆卸销轴和使用大锤拆卸销轴。为达到上述目的，所采取的技术方案是：一种掘进机履带板拆装装置，包括拆装平台以及履带松紧机构，拆装平台支撑设置在履带待拆装区段下部；以及履带松紧机构，其用于所述履带待拆装区段张紧和放松。根据所述的一种掘进机履带板拆装装置，所述履带松紧机构包括挂钩、拉线收放组件和拉线，挂钩用于勾住履带待拆装区段端部的履带板；拉线一端连接所述挂钩，另一端与所述拉线收放组件连接；其中，所述履带待拆装区段左右两端各设置一所述挂钩和所述拉线，所述拉线收放组件设置在两条拉线之间，所述拉线收放组件收紧所述拉线时，所述履带待拆装区段两端的履带板向拆装平台方向移动，所述拉线收放组件放松所述拉线时，所述履带待拆装区段两端的履带板向背离拆装平台的方向移动。根据所述的一种掘进机履带板拆装装置，所述拆装平台的左右两端分别安装有导向轮，所述导向轮用于导向所述拉线。根据所述的一种掘进机履带板拆装装置，所述拉线收放组件包括安装在拆装平台中部下端的履带顶升油缸和可拆卸地连接在所述履带顶升油缸的活塞杆端部的拉线连接块。根据所述的一种掘进机履带板拆装装置，还包括销轴顶出机构，其设置在所述拆装平台上，并用于履带待拆装区段连接销轴的顶出，在销轴的顶出过程中，所述履带松紧机构交替动作使所述履带待拆装区段张紧和放松。根据所述的一种掘进机履带板拆装装置，所述销轴顶出机构包括销轴顶出油缸、履带夹紧组件和销轴推杆，所述销轴顶出油缸连接在所述履带夹紧组件一侧，所述销轴推杆顶在所述销轴顶出油缸的活塞杆端部和待拆卸连接销轴之间，所述销轴推杆为分段销轴组合推杆，所述分段销轴组合推杆由多段销轴可拆卸组装而成。根据所述的一种掘进机履带板拆装装置，所述拆装平台的下部设有推移滑道，用于导向所述销轴顶出机构在拆装平台上左右滑动。根据所述的一种掘进机履带板拆装装置，所述履带夹紧组件包括止推板、夹紧板、连接螺杆和紧定螺母，所述连接螺杆依次穿过所述止推板、夹紧板后与紧定螺母螺接，所述履带板位于所述止推板和夹紧板之间，所述销轴顶出油缸连接在夹紧板上。根据所述的一种掘进机履带板拆装装置，所述连接螺杆包括上连接螺杆和下连接螺杆，所述上连接螺杆位于所述履带断点上部，所述下连接螺杆位于所述履带断点下部，所述止推板上供所述上连接螺杆穿过的连接孔的上端设置有开槽，所述开槽与所述连接孔连通；所述下连接螺杆上连接有滑块，所述滑块滑动连接在所述推移滑道内。根据所述的一种掘进机履带板拆装装置，所述拆装平台的下部设有顶升机构。采用上述技术方案，所取得的有益效果是：1、该设备操作灵活方便，结构设计合理，主要功能均使用液压油缸实现，减轻了人工劳动强度；2、更换履带板的过程中，均在拆装平台上实现，有效解决了整条履带的承载问题，能够将履带的悬垂度控制在合理范围之内，有效减少了履带板的拆卸次数；3、有效提高更换履带板的效率的同时，避免使用大锤拆卸销轴对无需更换的履带板或销轴造成的损坏，延长其使用寿命，从而提高了经济效益；4、连接销轴拆卸和安装过程中，可采用履带松紧机构使履带拉紧与放松，减少履带板连接销轴的受力，方便连接销轴拆卸和安装。附图说明为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下文中将对本发明实施例的附图进行简单介绍。其中，附图仅仅用于展示本发明的一些实施例，而非将本发明的全部实施例限制于此。图1示出了根据本发明实施例的一种掘进机履带板拆装装置的工作状态结构示意图。图2示出了根据本发明实施例的一种掘进机履带板拆装装置的主视结构示意图。图3示出了根据本发明实施例的一种掘进机履带板拆装装置的立体结构示意图。图中序号：1为掘进机履带板拆卸装置、2为待维修履带、3为履带板、4为左端挂钩、5为连接销轴、6为导向轮、7为销轴顶出油缸、8为履带顶升油缸、9为拉线、10为右端挂钩、11为拉线连接块、12为分段销轴组合推杆、13为止推板、14为连接螺杆、15为拆装平台、16为手动顶升机构、17为推移滑道、18为紧定螺母，19为夹紧板、20为开槽，21条形槽。具体实施方式为了使得本发明的技术方案的目的、技术特征和技术效果更加清楚，下文中将结合本发明具体实施例的附图，对本发明实施例的示例方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。参见图1-图3，本实施例公开了一种掘进机履带板拆装装置1，包括拆装平台15和履带松紧机构，拆装平台15支撑在履带待拆装区段的下方，且其下部设有顶升机构；履带松紧机构包括挂钩、拉线9和拉线收放组件，本实施例中拉线9选用钢丝绳，拉线9的一端连接挂钩，拉线9的另一端与拉线收放组件连接，挂钩用于勾住履带待拆装区段端部的履带板3，履带待拆装区段左右两端各设置一挂钩和拉线9，履带待拆装区段左右两端的挂钩分别为左端挂钩4和右端挂钩10，拉线收放组件设置在两条拉线9之间，拉线收放组件收紧拉线9时，履带待拆装区段两端的履带板3向拆装平台15方向移动，拉线收放组件放松拉线9时，履带待拆装区段两端的履带板3向背离拆装平台15的方向移动。本实施例中，优选的，拆装平台15的两端加工导料斜角或圆角，方便待维修履带2相对拆装平台15滑动，拆装平台15两端中间还设置有便于拉线9穿过的条形槽21，拆卸履带板3时，拆装平台15上端接触待维修履带2，拆装平台15的左右两端分别安装有导向轮6，导向轮6用于导向拉线9，且使拉线9拉动挂钩的方向大致平行于拆装平台15上待维修履带2的延伸方向，使待维修履带2沿履带延伸方向放松和拉紧的目的。本实施例中，优选的，拉线收放组件包括安装在拆装平台15中部下端的履带顶升油缸8和可拆卸地连接在履带顶升油缸8的活塞杆端部的拉线连接块11，履带顶升油缸8也可以采用电机和丝杠或气缸等执行机构实现升降，拉线连接块11通过拉线9与左端挂钩4和右端挂钩10相连，用于牵引履带板3销轴孔重合及履带放松和收紧。顶升机构为设置在拆装平台15下部两侧的手动顶升机构16，本实施例的手动顶升机构16具有自锁功能，用于辅助顶升拆装平台15及承载整条履带重量，同时采用履带顶升油缸8作为履带顶升阶段的顶升动力装置。本实施例中，优选的，掘进机履带板拆装装置还包括销轴顶出机构，其设置在所述拆装平台上，并用于履带待拆装区段连接销轴的顶出，以减少使用大锤拆卸连接销轴的劳动强度，在连接销轴的顶出过程中，履带松紧机构交替动作使所述履带待拆装区段张紧和放松，方便连接销轴顶出。具体的，销轴顶出机构包括销轴顶出油缸7、履带夹紧组件和销轴推杆，销轴顶出油缸7连接在履带夹紧组件一侧，销轴推杆顶在销轴顶出油缸7的活塞杆端部和待拆卸连接销轴5之间，销轴推杆为分段销轴组合推杆12，分段销轴组合推杆12由多段阶梯轴状销轴可拆卸组装而成，分段销轴组合推杆12的直径小于履带板3销轴孔的直径，使用分段销轴组合推杆12可以分段天界销轴，因此可以将销轴顶出油缸7设置的接近履带，便于推动过程中施力。本实施例中，优选的，拆装平台15的下部设有推移滑道17，用于导向销轴顶出机构在拆装平台15上左右滑动，方便对准不同的履带板连接销轴5，设置时履带顶升油缸8设置在推移滑道17底部，且位于两个手动顶升机构16之间。本实施例中，优选的，履带夹紧组件包括止推板13、夹紧板19、连接螺杆14和紧定螺母18，连接螺杆14依次穿过止推板13、夹紧板19后与紧定螺母18螺接，履带板3位于止推板13和夹紧板19之间，所述销轴顶出油缸7连接在夹紧板19上，使用止推板13和夹紧板19夹住履带板3，并使用连接螺杆14和紧定螺母18夹紧履带板3。在上述方案的基础上，更优选的，连接螺杆14包括上连接螺杆和下连接螺杆，上连接螺杆位于履带断点上部，下连接螺杆位于履带断点下部，设置上下两个连接螺杆14使履带夹紧组件对履带板3的夹紧更牢固，使履带板3受力更均衡；止推板13上供上连接螺杆穿过的连接孔的上端设置有开槽20，开槽20与连接孔连通，便于将上连接螺杆14取掉，便于将履带卡入销轴顶出机构内；下连接螺杆上连接有滑块，滑块滑动连接在推移滑道17内。本实施例中的履带顶升油缸8和销轴顶出油缸7的液压动力源可以为单独的小型泵站或者取自掘进机自带的预留接口。当掘进机履带板连接销轴5出现断裂或者履带板3需要更换时，本实施例的掘进机履带板拆装装置的具体使用方式如下：（1）使悬臂掘进机本身自带的提升机构动作，行走部上升，行走部带动履带脱离地面一定距离，将掘进机履带板3拆装装置中的手动顶升机构16高度降至最低后，塞到待维修履带2的下方，分被调节两个手动顶升机构16的螺杆，使拆装平台15上升至与履带接触，此时，由于履带本身的大重量，整条履带仍有较大的悬垂度，此过程为履带板3拆卸的准备工作；（2）连接各油缸的胶管管路，连接完成后，启动动力液压源，控制履带顶升油缸8的活塞杆伸出，待其接触到地面或者其他预先放置的垫板后，履带顶升油缸8的活塞杆继续伸出以顶升整体拆装平台15上升，履带在拆装平台15的托举下也随之上升，履带上升过程中，随时调节两个手动顶升机构16，使手动顶升机构16底部平板接触地面，上升至合适位置后，锁定手动顶升机构16，此时，手动顶升机构16作为承力部件支撑拆装平台15及其履带重量，此过程为履带板3拆卸的顶升过程；（3）控制履带顶升油缸8的活塞杆缩回，在履带顶升油缸8的活塞杆端头安装拉线连接块11，在拉线连接块11左右两端连接拉线9，使拉线9穿过导向轮6后连接至左端挂钩4和右端挂钩10，且使左端挂钩4和右端挂钩10勾住两侧的履带板3，连接过程中调整拉线9的长度至合理长度，操作控制阀使履带顶升油缸8的活塞杆伸出，活塞杆伸出将带动两侧拉线9收紧，从而带动左右两端的履带板3分别向拆装平台15方向移动，若履带顶升油缸8的活塞杆缩回，在履带的重力下，两侧履带板3将向背离拆装平台15的方向稍微移动，履带顶升油缸8的控制管路中设置液压锁，在停止操作后，可将履带顶升油缸8的活塞杆锁定在任意位置，此过程为履带拉紧与放松过程；（4）移动销轴顶出机构，使销轴顶出机构在推移滑道17上左右滑动，使销轴顶出油缸7的活塞杆移动到待拆卸连接销轴5位置，旋转调节紧定螺母18在连接螺杆14上位置使止推板13和夹紧板19夹紧履带板3，将配套的分段销轴组合推杆12放置于履带板3销轴孔处，并与待拆卸连接销轴5接触，控制销轴顶出油缸7使其活塞杆伸出推动分段销轴组合推杆12，从而推动待拆卸连接销轴5移动，反复操作控制销轴顶出油缸7活塞杆伸出缩回，同时分段添加销轴到分段销轴组合推杆12，从而将待拆卸连接销轴5拆出，在待拆卸连接销轴5拆卸过程中，通过履带顶升油缸8活塞杆的伸出缩回动作控制履带的拉紧和放松，减少履带板3连接销轴5的受力，方便连接销轴5拆卸，此过程为单个连接销轴5的拆卸过程；（5）松开紧定螺母18，将销轴顶出机构移动至另一个待拆连接销轴5处，重复步骤四的操作，将另一连接销轴5拆出，此时可将待更换履带板3取出；（6）将新履带板3放置于在拆装平台15上，安装新履带板3，调整履带顶升油缸8活塞杆的伸出缩回动作控制履带的松紧度，将新履带板3的连接销轴5装入；（7）缩回履带顶升油缸8的活塞杆，拆除左端挂钩4和右端挂钩10、拉线9和拉线连接块11，伸出履带顶升油缸8的活塞杆，使履带顶升油缸8支撑整条履带，调节手动顶升机构16，使其高度降低，缓慢缩回履带顶升油缸8的活塞杆，取出掘进机履带板拆装装置，完成整个履带板3的拆装。除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明专利申请说明书以及权利要求书中使用的“一”、“二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不必然表示数量限制。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。上文中参照优选的实施例详细描述了本发明的示范性实施方式，然而本领域技术人员可理解的是，在不背离本发明理念的前提下，可以对上述具体实施例做出多种变型和改型，且可以对本发明提出的各技术特征、结构进行多种组合，而不超出本发明的保护范围，本发明的保护范围由所附的权利要求确定。

权利要求：1.一种掘进机履带板拆装装置，其特征在于，包括：拆装平台，其支撑设置在履带待拆装区段下部；以及履带松紧机构，其用于所述履带待拆装区段张紧和放松。2.根据权利要求1所述的一种掘进机履带板拆装装置，其特征在于，所述履带松紧机构包括：挂钩，其用于勾住履带待拆装区段端部的履带板；拉线收放组件；以及拉线，其一端连接所述挂钩，另一端与所述拉线收放组件连接；其中，所述履带待拆装区段左右两端各设置一所述挂钩和所述拉线，所述拉线收放组件设置在两条拉线之间，所述拉线收放组件收紧所述拉线时，所述履带待拆装区段两端的履带板向拆装平台方向移动，所述拉线收放组件放松所述拉线时，所述履带待拆装区段两端的履带板向背离拆装平台的方向移动。3.根据权利要求2所述的一种掘进机履带板拆装装置，其特征在于，所述拆装平台的左右两端分别安装有导向轮，所述导向轮用于导向所述拉线。4.根据权利要求2所述的一种掘进机履带板拆装装置，其特征在于，所述拉线收放组件包括安装在拆装平台中部下端的履带顶升油缸和可拆卸地连接在所述履带顶升油缸的活塞杆端部的拉线连接块。5.根据权利要求1所述的一种掘进机履带板拆装装置，其特征在于，还包括销轴顶出机构，其设置在所述拆装平台上，并用于履带待拆装区段连接销轴的顶出，在销轴的顶出过程中，所述履带松紧机构交替动作使所述履带待拆装区段张紧和放松。6.根据权利要求5所述的一种掘进机履带板拆装装置，其特征在于，所述销轴顶出机构包括销轴顶出油缸、履带夹紧组件和销轴推杆，所述销轴顶出油缸连接在所述履带夹紧组件一侧，所述销轴推杆顶在所述销轴顶出油缸的活塞杆端部和待拆卸连接销轴之间，所述销轴推杆为分段销轴组合推杆，所述分段销轴组合推杆由多段销轴可拆卸组装而成。7.根据权利要求6所述的一种掘进机履带板拆装装置，其特征在于，所述拆装平台的下部设有推移滑道，用于导向所述销轴顶出机构在拆装平台上左右滑动。8.根据权利要求6所述的一种掘进机履带板拆装装置，其特征在于，所述履带夹紧组件包括止推板、夹紧板、连接螺杆和紧定螺母，所述连接螺杆依次穿过所述止推板、夹紧板后与紧定螺母螺接，所述履带板位于所述止推板和夹紧板之间，所述销轴顶出油缸连接在夹紧板上。9.根据权利要求8所述的一种掘进机履带板拆装装置，其特征在于，所述连接螺杆包括上连接螺杆和下连接螺杆，所述上连接螺杆位于所述履带断点上部，所述下连接螺杆位于所述履带断点下部，所述止推板上供所述上连接螺杆穿过的连接孔的上端设置有开槽，所述开槽与所述连接孔连通；所述下连接螺杆上连接有滑块，所述滑块滑动连接在所述推移滑道内。10.根据权利要求1-9任一条所述的一种掘进机履带板拆装装置，其特征在于，所述拆装平台的下部设有顶升机构。

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