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申请/专利权人：浙江金汤机床有限公司

摘要：本发明公开了一种汽车制动器专用数控车床，包括机架、主卡盘总成、刀架、车削机构和夹具，主卡盘总成、车削机构和刀架设置在机架上，夹具包括安装盘、连接柱、定位组件和卡盘，定位组件包括推动块、螺杆、至少两个定位块和至少两个滑轨，定位块上开设有滑槽，滑轨与滑槽配合，推动块上开设有第一螺纹孔，定位块背向安装盘的一端设置有第一锥面，推动块朝向朝向安装盘的一面设置有第二锥面，卡盘上开设有第二螺纹孔，当毛坯安装到安装盘上后，第二螺纹孔与螺杆啮合，将毛坯固定在安装盘与卡盘之间。通过连接柱的设置，方便夹具安装到主卡盘总成上，然后将制动鼓装夹到夹具上，避免因制动鼓尺寸太大，无法装夹的情况发生。

主权项：1.一种汽车制动器专用数控车床，包括机架1、主卡盘总成2、刀架32、车削机构3和夹具9，所述主卡盘总成2、刀架32和车削机构3设置在机架1上，所述夹具9包括安装盘91、连接柱92、定位组件和卡盘93，所述定位组件包括推动块94、螺杆95、至少两个定位块96和至少两个滑轨97，所述连接柱92固定在安装盘91的一端，所述滑轨97成圆周排列固定在卡盘93的另一面，所述定位块96上开设有与滑轨97相适配的滑槽98，所述滑轨97与滑槽98配合，将定位块96可滑移的设置在安装盘91上，所述螺杆95固定在安装盘91设置滑轨97的一面上，且位于安装盘91的中心，所述推动块94上开设有第一螺纹孔，所述第一螺纹孔与螺杆95啮合，所述定位块96背向安装盘91的一端设置有第一锥面，所述推动块94朝向安装盘91的一面设置有第二锥面，所述卡盘93上开设有第二螺纹孔，当毛坯安装到安装盘91上后，第二螺纹孔与螺杆95啮合，将毛坯固定在安装盘91与卡盘93之间，第一锥面推动第二锥面，使定位块96呈放射状散开，所述卡盘93上开设有用于容纳定位组件的容纳空间99，所述机架1上还设置有铣削机构4，所述铣削机构4包括底架41、立架42、升降架43、安装架44和铣刀组件45，所述底架41上设置有Y电机51和Y丝杆52，所述立架42上设置有Y螺套，所述Y电机51与Y丝杆52连接，所述Y丝杆52与Y螺套啮合，所述立架42上设置有Z电机53和Z丝杆54，所述升降架43上设置有Z螺套，所述Z电机53与Z丝杆54连接，所述Z丝杆54与Z螺套啮合，所述升降架43上设置有X电机55和X丝杆56，所述安装架44上设置有X螺套，所述X电机55与X丝杆56连接，所述X螺套与X丝杆56啮合，所述铣刀组件45安装在安装架44上，所述铣削机构4还包括刀库6和自动换刀机构7，所述刀库6包括支架61、若干个滚轮62、呈带状的载具63和带动滚轮62转动的动力机构，若干个所述滚轮62和动力机构设置在支架61上，所述动力机构与其中一个滚轮62连接，所述载具63上均匀布置有若干个用于放置铣刀的放置孔64，所述自动换刀机构7包括叉架71、叉轴72、转动机构、翻转机构和平移机构，所述平移机构包括平移电机75、平移板73、平移丝杆74，所述平移电机75固定在支架61上，所述平移丝杆74设置在支架61上并与平移电机75连接，所述平移板73与支架61间设置有方向与平移丝杆74相同的导向结构，所述平移板73上固定有平移螺套76，所述平移丝杆74与平移螺套76啮合，所述翻转机构包括翻转电机77、第二减速器78和翻转板79，所述第二减速器78和翻转电机77固定在平移板73上并相互连接，所述翻转板79固定在第二减速器78的输出端上，所述叉轴72转动安装在翻转板79上，所述转动机构包括转动电机80、主动齿轮81和从动齿轮82，所述转动电机80固定在翻转板79上，所述主动齿轮81固定在转动电机80的输出端上，所述从动齿轮82与叉轴72同轴固定且与主动齿轮81啮合。

全文数据：汽车制动器专用数控车床技术领域本发明涉及一种加工设备，更具体的说是涉及一种汽车制动器专用数控车床。背景技术汽车制动器有盘式的和鼓式的，鼓式制动器一般由制动鼓、刹车片和控制装置组成。制动鼓的外缘轮廓，一般是由毛坯车削加工而成。但是制动鼓结构较大，一般的车床卡盘很难直接装夹。发明内容针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种汽车制动器专用数控车床，具有夹具，方便制动鼓毛坯的装夹。为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种汽车制动器专用数控车床，包括机架、主卡盘总成、刀架、车削机构和夹具，主卡盘总成、车削机构和刀架设置在机架上，夹具包括安装盘、连接柱、定位组件和卡盘，定位组件包括推动块、螺杆、至少两个定位块和至少两个滑轨，连接柱固定在安装盘的一端，滑轨成圆周排列固定在卡盘的另一面，定位块上开设有与滑轨相适配的滑槽，滑轨与滑槽配合，将定位块可滑移的设置在安装盘上，螺杆固定在安装盘设置滑轨的一面上，且位于安装盘的中心，推动块上开设有第一螺纹孔，第一螺纹孔与螺杆啮合，定位块背向安装盘的一端设置有第一锥面，推动块朝向朝向安装盘的一面设置有第二锥面，卡盘上开设有第二螺纹孔，当毛坯安装到安装盘上后，第二螺纹孔与螺杆啮合，将毛坯固定在安装盘与卡盘之间。作为本发明的进一步改进，卡盘上开设有用于容纳定位组件的容纳空间。作为本发明的进一步改进，车削机构包括底座、可在底座上沿主卡盘总成的轴向移动的刀架，主卡盘总成设置在底座上，刀架上设置有自动转盘，自动转盘的端面上沿自动转盘的半径方向呈放射状的均匀固定有若干把车刀，刀架与自动转盘间设置有进刀机构。作为本发明的进一步改进，自动转盘包括第一座、第一电机、蜗杆、蜗轮和圆盘，第一电机固定在第一座上，蜗杆转动安装在第一座上并与第一电机连接，圆盘转动安装在第一座上，蜗轮与圆盘同轴固定并与蜗杆啮合。作为本发明的进一步改进，底座内设置有安装腔，底座的侧壁设置有导轨和与安装腔连通的呈长条状的导孔，刀架的底部设置有连接块和与导轨适配的导槽，安装腔内设置有移动机构，移动机构包括移动电机、第一丝杆，移动电机固定在安装腔内，第一丝杆转动安装在安装腔内并与移动电机连接，连接块穿过导孔伸入安装腔内，连接块上开设有螺纹孔，第一丝杆与螺纹孔啮合。作为本发明的进一步改进，机架上还设置有铣削机构，铣削机构包括底架、立架、升降架、安装架和铣刀组件，底架上设置有Y电机和Y丝杆，立架上设置有Y螺套，Y电机与Y丝杆连接，Y丝杆与Y螺套啮合，立架上设置有Z电机和Z丝杆，升降架上设置有Z螺套，Z电机与Z丝杆连接，Z丝杆与Z螺套啮合，升降架上设置有X电机和X丝杆，安装架上设置有X螺套，X电机与X丝杆连接，X螺套与X丝杆啮合，铣刀组件安装在安装架上。作为本发明的进一步改进，铣削机构还包括刀库和自动换刀机构，刀库包括支架、若干个滚轮、呈带状的载具和带动滚轮转动的动力机构，若干个滚轮和动力机构设置在支架上，动力机构与其中一个滚轮连接，载具上均匀布置有若干个用于放置铣刀的放置孔，自动换刀机构包括叉架、叉轴、转动机构、翻转机构和平移机构，平移机构包括平移电机、平移板、平移丝杆，平移电机固定在支架上，平移丝杆设置在支架上并与平移电机连接，平移板与支架间设置有方向与平移丝杆相同的导向结构，平移板上固定有平移螺套，平移丝杆与平移螺套啮合，翻转机构包括翻转电机、第二减速器和翻转板，第二减速器和翻转电机固定在平移板上并相互连接，翻转板固定在第二减速器的输出端上，叉轴转动安装在翻转板上，转动机构包括转动电机、主动齿轮和从动齿轮，转动电机固定在翻转板上，主动齿轮固定在转动电机的输出端上，从动齿轮与叉轴同轴固定且与主动齿轮啮合。本发明的有益效果，在装夹制动鼓时，操作人员先用主卡盘总成夹住连接柱，而后，将卡盘旋出卸下，然后将制动鼓开有小孔的一端穿到螺杆上并贴到安装盘上，接着，操纵人员转动推动块，使推动块朝安装盘移动，第一锥面推动第二锥面，使定位块呈放射状散开，散开后的定位块顶住制动鼓的小孔，从而将制动鼓定位并对准圆心，而后操作人员将卡盘旋上，卡盘与安装盘卡住制动鼓，从而装夹制动鼓。通过连接柱的设置，方便夹具安装到主卡盘总成上，然后将制动鼓装夹到夹具上，避免因制动鼓尺寸太大，无法装夹的情况发生。附图说明图1为本发明的整体结构图；图2为夹具的结构图；图3为主卡盘总成和车削机构的结构图；图4为自动转盘的结构图；图5为铣削机构、刀库和自动换刀机构的结构图；图6为铣削结构图的结构图；图7为自动换刀机构的结构图。具体实施方式下面将结合附图所给出的实施例对本发明做进一步的详述。参照图1至图7所示，本实施例的一种汽车制动器专用数控车床，包括机架1、主卡盘总成2、刀架32、车削机构3和夹具9，主卡盘总成2、车削机构3和刀架32设置在机架1上，夹具9包括安装盘91、连接柱92、定位组件和卡盘93，定位组件包括推动块94、螺杆95、至少两个定位块96和至少两个滑轨97，连接柱92固定在安装盘91的一端，滑轨97成圆周排列固定在卡盘93的另一面，定位块96上开设有与滑轨97相适配的滑槽98，滑轨97与滑槽98配合，将定位块96可滑移的设置在安装盘91上，螺杆95固定在安装盘91设置滑轨97的一面上，且位于安装盘91的中心，推动块94上开设有第一螺纹孔，第一螺纹孔与螺杆95啮合，定位块96背向安装盘91的一端设置有第一锥面，推动块94朝向朝向安装盘91的一面设置有第二锥面，卡盘93上开设有第二螺纹孔，当毛坯安装到安装盘91上后，第二螺纹孔与螺杆95啮合，将毛坯固定在安装盘91与卡盘93之间。在装夹制动鼓时，操作人员先用主卡盘总成2夹住连接柱92，而后，将卡盘93旋出卸下，然后将制动鼓开有小孔的一端穿到螺杆95上并贴到安装盘91上，接着，操纵人员转动推动块94，使推动块94朝安装盘91移动，第一锥面推动第二锥面，使定位块96呈放射状散开，散开后的定位块96顶住制动鼓的小孔，从而将制动鼓定位并对准圆心，而后操作人员将卡盘93旋上，卡盘93与安装盘91卡住制动鼓，从而装夹制动鼓。通过连接柱92的设置，方便夹具安装到主卡盘总成2上，然后将制动鼓装夹到夹具上，避免因制动鼓尺寸太大，无法装夹的情况发生。作为改进的一种具体实施方式，卡盘93上开设有用于容纳定位组件的容纳空间99。通过容纳空间的设置，避免定位组件对卡盘和圆盘间距离的干涉，使夹具能装夹更多厚度尺寸的制动鼓。作为改进的一种具体实施方式，车削机构3包括底座31、可在底座31上沿主卡盘总成2的轴向移动的刀架32，主卡盘总成2设置在底座31上，刀架32上设置有自动转盘33，自动转盘33的端面上沿自动转盘33的半径方向呈放射状的均匀固定有若干把车刀34，刀架32与自动转盘33间设置有进刀机构。作为改进的一种具体实施方式，自动转盘33包括第一座331、第一电机332、蜗杆333、蜗轮334和圆盘335，第一电机332固定在第一座331上，蜗杆333转动安装在第一座331上并与第一电机332连接，圆盘335转动安装在第一座331上，蜗轮334与圆盘335同轴固定并与蜗杆333啮合。作为改进的一种具体实施方式，底座31内设置有安装腔，底座31的侧壁设置有导轨311和与安装腔连通的呈长条状的导孔312，刀架32的底部设置有连接块321和与导轨311适配的导槽322，安装腔内设置有移动机构，移动机构包括移动电机313、第一丝杆314，移动电机313固定在安装腔内，第一丝杆314转动安装在安装腔内并与移动电机313连接，连接块321穿过导孔312伸入安装腔内，连接块321上开设有螺纹孔，第一丝杆314与螺纹孔啮合。在加工毛坯时，主卡盘总成2夹住毛坯，而后，移动电机313启动，带动第一丝杆314转动，带动刀架32移动，带动车刀34靠近毛坯，而后主卡盘总成2转动，进刀机构带动车刀34车削毛坯。在需要换刀时，第一电机332带动蜗杆333转动，蜗杆333带动蜗轮334转动，蜗轮334带动安装盘335转动，从而，使所需的车刀34移动到工作位置。通过上述设置，自动加工毛坯、自动换刀，无需人工操作，降低人工成本。作为改进的一种具体实施方式，机架1上还设置有铣削机构4，铣削机构4包括底架41、立架42、升降架43、安装架44和铣刀组件45，底架41上设置有Y电机51和Y丝杆52，立架42上设置有Y螺套，Y电机51与Y丝杆52连接，Y丝杆52与Y螺套啮合，立架42上设置有Z电机53和Z丝杆54，升降架43上设置有Z螺套，Z电机53与Z丝杆54连接，Z丝杆54与Z螺套啮合，升降架43上设置有X电机55和X丝杆56，安装架44上设置有X螺套，X电机55与X丝杆56连接，X螺套与X丝杆56啮合，铣刀组件45安装在安装架44上。作为改进的一种具体实施方式，铣削机构4还包括刀库6和自动换刀机构7，刀库6包括支架61、若干个滚轮62、呈带状的载具63和带动滚轮62转动的动力机构，若干个滚轮62和动力机构设置在支架61上，动力机构与其中一个滚轮62连接，载具63上均匀布置有若干个用于放置铣刀的放置孔64，自动换刀机构7包括叉架71、叉轴72、转动机构、翻转机构和平移机构，平移机构包括平移电机75、平移板73、平移丝杆74，平移电机75固定在支架61上，平移丝杆74设置在支架61上并与平移电机75连接，平移板73与支架61间设置有方向与平移丝杆74相同的导向结构，平移板73上固定有平移螺套76，平移丝杆74与平移螺套76啮合，翻转机构包括翻转电机77、第二减速器78和翻转板79，第二减速器78和翻转电机77固定在平移板73上并相互连接，翻转板79固定在第二减速器78的输出端上，叉轴72转动安装在翻转板79上，转动机构包括转动电机80、主动齿轮81和从动齿轮82，转动电机80固定在翻转板79上，主动齿轮81固定在转动电机80的输出端上，从动齿轮82与叉轴72同轴固定且与主动齿轮81啮合。在车削完以后，Y电机51带动Y丝杆52转动，带动立架42朝毛坯移动，X电机55带动X丝杆56转动，带动立架42朝毛坯移动，将铣刀组件45移动到毛坯的上方，而后铣刀组件45启动，Z电机53带动Z丝杆54转动，带动铣刀组件45加工毛坯。在需要换刀时，动力机构带动滚轮62转动，带动载具63转动，将需要的铣刀移动到换刀的位置上，而后，平移电机75带动平移板73移动，翻转电机77带动翻转板79翻转，将叉架71移动到铣刀的外侧，接着，旋转电机a62转动，使叉架71对准铣刀，然后平移电机75带动平移丝杆74反向转动，使叉架71叉住要更换的铣刀，叉住铣刀后，平移电机75再次反转，将铣刀从放置孔64内取出，然后，转动电机80带动叉架71转动，避免刀库6干涉换刀机构的移动，接着翻转电机77带动翻转板79翻转，使铣刀翻转到另一头，处于换刀位置，然后通过铣刀组件45的升降和平移运动的配合，完成换刀动作。叉架71的上可以设置两个工作为，从而可以在一次移动中，完成拆刀和换刀的工作，提高工作效率。以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

权利要求：1.一种汽车制动器专用数控车床，其特征在于：包括机架1、主卡盘总成2、刀架32、车削机构3和夹具9，所述主卡盘总成2、刀架32和车削机构3设置在机架1上，所述夹具9包括安装盘91、连接柱92、定位组件和卡盘93，所述定位组件包括推动块94、螺杆95、至少两个定位块96和至少两个滑轨97，所述连接柱92固定在安装盘91的一端，所述滑轨97成圆周排列固定在卡盘93的另一面，所述定位块96上开设有与滑轨97相适配的滑槽98，所述滑轨97与滑槽98配合，将定位块96可滑移的设置在安装盘91上，所述螺杆95固定在安装盘91设置滑轨97的一面上，且位于安装盘91的中心，所述推动块94上开设有第一螺纹孔，所述第一螺纹孔与螺杆95啮合，所述定位块96背向安装盘91的一端设置有第一锥面，所述推动块94朝向朝向安装盘91的一面设置有第二锥面，所述卡盘93上开设有第二螺纹孔，当毛坯安装到安装盘91上后，第二螺纹孔与螺杆95啮合，将毛坯固定在安装盘91与卡盘93之间。2.根据权利要求1所述的一种汽车制动器专用数控车床，其特征在于：所述卡盘93上开设有用于容纳定位组件的容纳空间99。3.根据权利要求1所述的一种汽车制动器专用数控车床，其特征在于：所述车削机构3包括底座31、可在底座31上沿主卡盘总成2的轴向移动的刀架32，所述主卡盘总成2设置在底座31上，所述刀架32上设置有自动转盘33，所述自动转盘33的端面上沿自动转盘33的半径方向呈放射状的均匀固定有若干把车刀34，所述刀架32与自动转盘33间设置有进刀机构。4.根据权利要求3所述的一种汽车制动器专用数控车床，其特征在于：所述自动转盘33包括第一座331、第一电机332、蜗杆333、蜗轮334和圆盘335，所述第一电机332固定在第一座331上，所述蜗杆333转动安装在第一座331上并与第一电机332连接，所述圆盘335转动安装在第一座331上，所述蜗轮334与圆盘335同轴固定并与蜗杆333啮合。5.根据权利要求1所述的一种汽车制动器专用数控车床，其特征在于：所述底座31内设置有安装腔，所述底座31的侧壁设置有导轨311和与安装腔连通的呈长条状的导孔312，所述刀架32的底部设置有连接块321和与导轨311适配的导槽322，所述安装腔内设置有移动机构，所述移动机构包括移动电机313、第一丝杆314，所述移动电机313固定在安装腔内，所述第一丝杆314转动安装在安装腔内并与移动电机313连接，所述连接块321穿过导孔312伸入安装腔内，所述连接块321上开设有螺纹孔，所述第一丝杆314与螺纹孔啮合。6.根据权利要求1所述的一种汽车制动器专用数控车床，其特征在于：所述机架1上还设置有铣削机构4，所述铣削机构4包括底架41、立架42、升降架43、安装架44和铣刀组件45，所述底架41上设置有Y电机51和Y丝杆52，所述立架42上设置有Y螺套，所述Y电机51与Y丝杆52连接，所述Y丝杆52与Y螺套啮合，所述立架42上设置有Z电机53和Z丝杆54，所述升降架43上设置有Z螺套，所述Z电机53与Z丝杆54连接，所述Z丝杆54与Z螺套啮合，所述升降架43上设置有X电机55和X丝杆56，所述安装架44上设置有X螺套，所述X电机55与X丝杆56连接，所述X螺套与X丝杆56啮合，所述铣刀组件45安装在安装架44上。7.根据权利要求6所述的一种汽车制动器专用数控车床，其特征在于：所述铣削机构4还包括刀库6和自动换刀机构7，所述刀库6包括支架61、若干个滚轮62、呈带状的载具63和带动滚轮62转动的动力机构，若干个所述滚轮62和动力机构设置在支架61上，所述动力机构与其中一个滚轮62连接，所述载具63上均匀布置有若干个用于放置铣刀的放置孔64，所述自动换刀机构7包括叉架71、叉轴72、转动机构、翻转机构和平移机构，所述平移机构包括平移电机75、平移板73、平移丝杆74，所述平移电机75固定在支架61上，所述平移丝杆74设置在支架61上并与平移电机75连接，所述平移板73与支架61间设置有方向与平移丝杆74相同的导向结构，所述平移板73上固定有平移螺套76，所述平移丝杆74与平移螺套76啮合，所述翻转机构包括翻转电机77、第二减速器78和翻转板79，所述第二减速器78和翻转电机77固定在平移板73上并相互连接，所述翻转板79固定在第二减速器78的输出端上，所述叉轴72转动安装在翻转板79上，所述转动机构包括转动电机80、主动齿轮81和从动齿轮82，所述转动电机80固定在翻转板79上，所述主动齿轮81固定在转动电机80的输出端上，所述从动齿轮82与叉轴72同轴固定且与主动齿轮81啮合。

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