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申请/专利权人：温州锐光机械有限公司

摘要：本发明公开了一种自动调整书夹板机构，包括夹持座和调整装置，夹持座包括用于在各个工位之间传送的传送座、固定板和可移动的夹持板，夹持板与固定板之间形成一个夹持书本的夹持间隙，夹持板相对固定板滑移设置，还包括与固定板垂直设置的导向柱，夹持板滑移设置在导向柱上，通过将驱动夹持板滑移的驱动机构设置为丝杆机构，电机驱动丝杆传动，夹持座还包括有用于检测夹持板的位置的第一位置传感器，控制器接收书本厚度数据，第一位置传感器、转动电机均与控制器通信连接，控制器带动转动电机转动丝杆，根据第一位置传感器的传送的位置信号，将夹持板移动至夹持间隙等于书本厚度数据，以实现针对不同厚度的书本，能够智能化进行调整夹持力度。

主权项：1.一种自动调整书夹板机构，其特征在于：包括夹持座1和调整装置2，所述夹持座1包括用于在各个工位之间传送的传送座11、固定板12和可移动的夹持板13，所述固定板12固定设置在传送座11上，所述夹持板13与固定板12之间形成一个夹持书本的夹持间隙，所述夹持板13相对固定板12滑移设置，还包括与固定板12垂直设置的导向柱121，所述夹持板13滑移设置在导向柱121上，所述夹持板13背向固定板12一端设置有相对固定板12固定设置的固定座14，该固定座14上转动连接有丝杆141，所述丝杆141伸出固定座14一端设置有供调整装置2定位的定位座142，该丝杆141另外一端与夹持板13螺纹连接；所述调整装置2包括转动电机21和控制器，所述转动电机21的输出轴设置有驱动杆211，该驱动杆211定位至定位座142上带动丝杆141转动传动，所述夹持座1还包括有第一位置传感器212，该第一位置传感器212用于检测夹持板13的位置，所述调整装置2还包括滑移座22和第一驱动装置221，所述转动电机21滑移设置在滑移座22上，第一驱动装置221驱动转动电机21将驱动杆211定位至定位座142；所述控制器设置有第一输入模块，该第一输入模块用于接收书本厚度数据，所述第一位置传感器212、转动电机21均与控制器通信连接，控制器带动转动电机21转动丝杆141，根据第一位置传感器212的传送的位置信号，将夹持板13移动至夹持间隙等于第一输入单元接收的书本厚度数据；还包括书本厚度检测装置，所述书本厚度检测装置用于检测书本的厚度；所述书本厚度检测装置与控制器通信连接，控制器的第一输入模块接收书本厚度检测装置检测的书本厚度数据；所述书本厚度检测装置包括一个放置台213以及测量件214，所述测量件214连接有第二驱动装置215，该第二驱动装置215带动测量件214夹持书本，所述测量件214还设置有第二传感器216，该第二传感器216检测夹持书本后第二驱动装置215的移动距离或者测量件214夹持书本的夹持间隙距离；所述滑移座22上在滑移方向上设置有第一行程开关222和第二行程开关223，所述第一行程开关222和第二行程开关223与第二驱动装置215的通信连接，所述第一行程开关222和第二行程开关223用于限定转动电机21滑移行程的前后位置；所述滑移座22上在滑移方向上设置有第三行程开关224，所述第三行程开关224设置在转动电机21滑移至驱动杆211接近定位座142位置，该第三行程开关224与控制器通信连接，所述转动电机21在滑移至第三行程开关224位置时，转动电机21的转速下降；所述夹持板13向转动电机21一侧垂直设置有延伸臂131，所述第一位置传感器212设置在所述固定座14上，用于检测延伸臂131位置，所述第一位置传感器212为第四行程开关，控制器控制转动电机21带动夹持板13复位至延伸臂131移动至触动第四行程开关；所述导向柱121和丝杆141的数量为两个，两个所述导向柱121与丝杆141对应夹持板13水平横向设置，两个所述丝杆141均固定套设有传动轮143，两个传动轮143通过同步皮带或者同步链条同步传动。

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