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申请/专利权人：中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司;中电建(西安)港航船舶科技有限公司

摘要：本发明公开了一种清淤机器人耙吸式清淤单元结构，包括清淤机器人本体，所述清淤机器人本体正面中部设有连杆机构组，所述连杆机构组远离所述清淤机器人本体一端设有耙吸单元结构，所述清淤机器人本体正面中心处设有吸泥管，所述吸泥管远离所述清淤机器人本体的一端与所述耙吸单元结构连接贯通，所述耙吸单元结构包括集污罩，所述集污罩两侧均开设有安装孔，所述安装孔内均设有马达安装罩，所述马达安装罩为中空结构，两侧所述马达安装罩的内部设有液压马达。有益效果：集污罩出口设计了独立滤网，方便拆卸检修或更换，杜绝了直接在集污罩上开镂空花纹导致滤网损坏后需整体更换集污罩的弊端。

主权项：1.一种清淤机器人耙吸式清淤单元结构，其特征在于，包括清淤机器人本体（1），所述清淤机器人本体（1）正面中部设有连杆机构组（2），所述连杆机构组（2）远离所述清淤机器人本体（1）一端设有耙吸单元结构（4），所述清淤机器人本体（1）正面中心处设有吸泥管（3），所述吸泥管（3）远离所述清淤机器人本体（1）的一端与所述耙吸单元结构（4）连接贯通，所述耙吸单元结构（4）包括集污罩（41），所述集污罩（41）两侧均开设有安装孔，所述安装孔内均设有马达安装罩（45），所述马达安装罩（45）为中空结构，两侧所述马达安装罩（45）的内部设有液压马达（44），所述液压马达（44）与所述马达安装罩（45）之间通过马达安装螺栓（410）连接固定，所述马达安装罩（45）远离所述集污罩（41）一侧设有防护网（43），所述马达安装罩（45）的法兰面端、所述集污罩（41）的左右两侧的安装孔周围以及所述防护网（43）的边缘均开有对应的螺栓孔，三者通过网罩紧固螺栓（46）紧密连接在一起，所述马达安装罩（45）为平底杯形结构件，杯底开设有能够穿过液压马达输出轴的孔和液压马达安装螺栓孔，所述集污罩（41）内部且位于两侧所述马达安装罩（45）中心处设有耙吸螺旋（42），所述耙吸螺旋（42）中间的轴孔与所述液压马达（44）的轴系处于同一轴线，且所述液压马达（44）与所述耙吸螺旋（42）采用键连接，所述耙吸螺旋（42）上的叶片将两侧所述马达安装罩（45）包裹在内，所述耙吸螺旋（42）的叶轮边缘安装有若干个破碎齿（411），所述破碎齿（411）与所述耙吸螺旋（42）的叶轮通过沉头螺栓（412）固定连接在一起，所述破碎齿（411）均布在所述耙吸螺旋（42）的叶轮上，所述沉头螺栓（412）能完全埋入所述破碎齿（411）且安装时注入螺纹胶，能够减少螺栓部位勾挂柔性垃圾的风险和防止螺栓松动。

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