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申请/专利权人：哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司

摘要：本发明提供了一种患者自动转运车，涉及患者搬运技术领域，用于配合患者自动转运机器人转运被运者，包括车体、平移电动推杆、支撑臂、托架，托架适于放置患者自动转运机器人，支撑臂一端与车体铰接，支撑臂另一端与托架铰接，平移电动推杆一端与车体连接，平移电动推杆另一端与支撑臂连接，平移电动推杆适于通过控制支撑臂的转动从而控制托架的移动，托架适于通过移动取放患者自动转运机器人。本发明还提供一种患者自动转运方法，本发明提供的患者自动转运车及患者自动转运方法可以配合患者自动转运机器人上下患者自动转运车，同时节省了医务工作者的时间，降低了医务工作者和病患家属的劳动强度，避免给被运者造成二次伤害。

主权项：1.一种患者自动转运车，用于配合患者自动转运机器人（500）转运被运者（701），其特征在于，所述患者自动转运机器人（500）以可分离的方式放置于所述患者自动转运车，所述患者自动转运车包括车体（310）、平移电动推杆（331）、支撑臂（335）和托架（350），所述托架（350）适于放置所述患者自动转运机器人（500），所述支撑臂（335）一端与所述车体（310）铰接，所述支撑臂（335）另一端与所述托架（350）铰接，所述平移电动推杆（331）一端与所述车体（310）连接，所述平移电动推杆（331）另一端与所述支撑臂（335）连接，所述平移电动推杆（331）适于通过驱动所述支撑臂（335）进行转动以驱动控制所述托架（350）进行平移，所述托架（350）适于通过平移以叉入、叉出所述患者自动转运机器人（500）下，以取放所述患者自动转运机器人（500），所述患者自动转运机器人（500）包括骨架（510）、第一运动机构（530）、第二运动机构（550）、至少一第一支撑板（570）和至少一第二支撑板（590），所述骨架（510）包括多个横梁（511）和多个纵梁（513），多个所述横梁（511）和多个所述纵梁（513）组成网格结构，所述第一运动机构（530）、所述第二运动机构（550）、所述第一支撑板（570）和所述第二支撑板（590）均设置在所述骨架（510）上，每一所述第一支撑板（570）包括两个第一支撑子板（571），两个所述第一支撑子板（571）分别设置于所述骨架（510）两侧，每一所述第一支撑板（570）的两个所述第一支撑子板（571）相向运动实现所述第一支撑板（570）的合拢动作，每一所述第一支撑板（570）的两个所述第一支撑子板（571）反向运动实现所述第一支撑板（570）的张开动作，每一所述第二支撑板（590）包括两个第二支撑子板（591），两个所述第二支撑子板（591）分别设置于所述骨架（510）两侧，每一所述第二支撑板（590）的两个所述第二支撑子板（591）相向运动实现所述第二支撑板（590）的合拢动作，每一所述第二支撑板（590）的两个所述第二支撑子板（591）反向运动实现所述第二支撑板（590）的张开动作，多个所述第一支撑板（570）和多个所述第二支撑板（590）间隔设置，两个相邻的所述第一支撑板（570）之间设置有一所述第二支撑板（590），两个相邻的所述第二支撑板（590）之间设置有一所述第一支撑板（570），所述第二运动机构（550）适于驱动所述第一支撑板（570）和所述第二支撑板（590）交替进行合拢动作和张开动作。

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