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申请/专利权人：广西云高智能停车设备有限公司

摘要：本发明涉及立体车库领域，特别涉及一种智能立体车库倾斜检测装置，包括升降井、若干层停车平台、升降桥箱、若干横移台板、控制器、图像传感器、若干倾斜检测光栅板和距离判断装置；图像传感器设置在升降桥箱和横移台板运动交接处上方的升降井上；若干倾斜检测光栅板分别安装在升降桥箱的停车梳齿上端远离中心的位置上和横移台板的停车梳齿上端远离中心的位置上，若干倾斜检测光栅板在正对图像传感器拍摄方向时所显现的颜色和偏离图像传感器拍摄方向时所显现的颜色不同；本发明通过图像识别方法，结合特制的检验模块快速、及时的判断升降桥箱和横移台板是否发生倾斜，如果发生倾斜，及时停止升降桥箱和横移台板的运行，减少事故的发生。

主权项：1.一种智能立体车库倾斜检测装置，包括升降井、若干层停车平台、升降桥箱、若干横移台板和控制器；所述升降井高度方向竖直设置，每一停车平台均水平设置，所述升降井连通每一停车平台，所述升降桥箱为梳齿式升降桥箱，所述升降桥箱水平设置，所述升降桥箱滑动连接在所述升降井内，所述升降桥箱在其动力装置的作用下可在所述升降井中部沿竖直方向上下运动；每一停车平台内均滑动连接有一横移台板，每一所述横移台板均为梳齿式横移台板且水平设置，每一所述横移台板在其各自的动力装置的作用下，均可在其各自对应的停车平台所在的高度空间内水平移动；任一所述横移台板位于升降井水平截面的中部时，所述横移台板的长度方向与所述升降桥箱的长度方向平行，所述升降桥箱可自由穿过该横移台板，所述控制器分别与所述升降桥箱的动力装置、横移台板的动力装置控制连接；控制器控制所述升降桥箱托举车辆到达预定高度，控制器再控制一所述横移台板运行到所述升降桥箱正下方，所述升降桥箱下行穿过该横移台板，横移台板上的停车梳齿替换升降桥箱上停车梳齿作为车辆的支撑点，车辆落在横移台板上，车辆交换完成；其特征在于：还包括图像传感器、若干倾斜检测光栅板和距离判断装置；所述图像传感器设置在所述升降桥箱和横移台板运动交接处上方的升降井上，所述图像传感器的镜头竖直朝下；若干所述倾斜检测光栅板分别安装在升降桥箱的停车梳齿上端远离中心的位置上和横移台板的停车梳齿上端远离中心的位置上，所述倾斜检测光栅板包括横向光栅板和竖向光栅板，所述横向光栅板和竖向光栅板位于同一平面，所述横向光栅板的光栅长度方向与其所在升降桥箱或横移台板的长度方向垂直，所述竖向光栅板的光栅长度方向与其所在升降桥箱或横移台板的长度方向平行，若干所述倾斜检测光栅板在正对图像传感器拍摄方向时所显现的颜色和偏离图像传感器拍摄方向时所显现的颜色不同；所述升降桥箱上设置有判断升降桥箱与所述横移台板距离的所述距离判断装置；所述控制器还分别与所述图像传感器、所述距离判断装置连接；当任一所述横移台板运动至所述升降桥箱正下方时，所述距离判断装置开始监测所述升降桥箱和所述横移台板的实时距离，并将数据实时传给控制器，当所述控制器根据所接收的数据判定所述升降桥箱和所述横移台板的距离落在0-10cm的范围内时，控制器实时读取图像传感器传入的每一倾斜检测光栅板所显示的颜色，如果任一所述倾斜检测光栅板所显示的颜色与设定的颜色不符，控制器判断升降桥箱或横移台板发生倾斜，并控制所述升降桥箱的运动系统和所述横移台板的运动系统均停止运动，如果所有所述倾斜检测光栅板所显示的颜色与设定的颜色均相符，所述控制器驱动所述升降桥箱和横移台板运动直至完成车辆交换；所述升降桥箱的停车架和横移台板的停车架上均设置有所述倾斜检测光栅板；安装在升降桥箱上的任一倾斜检测光栅板均与升降桥箱的上端面平行设置，安装在横移台板上的任一倾斜检测光栅板均与横移台板的上端面平行设置，每一倾斜检测光栅板的正上方均对应安装有一图像传感器，所述图像传感器的拍摄方向与所述倾斜检测光栅板一一垂直对应。

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