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申请/专利权人：深圳吉阳智能科技有限公司

摘要：本发明公开了一种柔性机械爪及电芯生产装置，涉及电芯夹爪技术领域。该柔性机械爪包括底座、第一驱动件及两个承接组件，承接组件包括内侧夹辊、第一弹性件及第一安装平台，内侧夹辊用于承接电芯，且滑动连接于第一安装平台，第一安装平台滑动连接于底座，第一弹性件分别与第一安装平台和内侧夹辊连接，第一驱动件安装于底座，并与两个第一安装平台连接，且能够带动两个第一安装平台分别沿相反的第一方向和第二方向运动预设距离，第一安装平台通过第一弹性件带动对应的内侧夹辊沿第一方向或第二方向运动，以通过两个内侧夹辊共同撑开电芯。该柔性机械爪及电芯生产装置具有可控性较好，电芯不良率较低的特点。

主权项：1.一种柔性机械爪，其特征在于，包括底座（11）、第一驱动件（13）及两个承接组件（15）；所述承接组件（15）包括内侧夹辊（151）、第一弹性件（152）、第一安装平台（154）、外侧夹辊（156）、第二驱动件（157）、第二安装平台（158）及第二弹性件（153），所述内侧夹辊（151）用于承接电芯（900），且滑动连接于所述第一安装平台（154），所述第一安装平台（154）滑动连接于所述底座（11），所述第一弹性件（152）分别与所述第一安装平台（154）和所述内侧夹辊（151）连接；所述第一驱动件（13）安装于所述底座（11），并与两个所述第一安装平台（154）连接，且能够带动两个所述第一安装平台（154）分别沿相反的第一方向（A）和第二方向（B）运动预设距离，所述第一安装平台（154）通过所述第一弹性件（152）带动对应的所述内侧夹辊（151）沿所述第一方向（A）或所述第二方向（B）运动，以通过两个所述内侧夹辊（151）共同撑开所述电芯（900）；所述第二安装平台（158）滑动连接于所述第一安装平台（154），且所述第二安装平台（158）能够相对于所述第一安装平台（154）沿所述第一方向（A）或所述第二方向（B）运动，所述内侧夹辊（151）安装于所述第二安装平台（158），以滑动连接所述内侧夹辊（151）和所述第一安装平台（154）；所述第二驱动件（157）安装于所述第二安装平台（158），且与所述外侧夹辊（156）连接，并能够带动所述外侧夹辊（156）沿所述第一方向（A）或所述第二方向（B）运动，以使得所述外侧夹辊（156）在靠近对应的所述内侧夹辊（151）时抵持于所述电芯（900）的外侧面，以与对应的所述内侧夹辊（151）共同夹持所述电芯（900）；所述外侧夹辊（156）滑动连接于所述第二安装平台（158），且能够沿所述第一方向（A）或所述第二方向（B）运动，且所述第二驱动件（157）为气缸；所述第二弹性件（153）的两端分别与所述内侧夹辊（151）和所述第一安装平台（154）连接，所述第一弹性件（152）的两端分别与所述内侧夹辊（151）和所述第一安装平台（154）连接；所述第一弹性件（152）和所述第二弹性件（153）均沿所述第一方向（A）延伸设置，且所述第一弹性件（152）呈弹性压缩状态，所述第二弹性件（153）呈弹性拉伸状态。

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