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申请/专利权人：山西高行液压股份有限公司;中铁上海工程局集团有限公司;中铁上海工程局集团第一工程有限公司

摘要：本发明涉及一种预应力轨道板脱模装置。本发明采用钩挂预应力轨道板的门型筋进行起吊脱模，设置有行走脱模装置体运行于架空轨道实现轨道板转运，还设置有钩挂动作机构的行走定位勾部件自动对位门型筋的浇筑位并钩挂，还设置有提升检测部件实现了预应力轨道板脱模过程中四边同步性检测及安全防护，针对锥体在起模过程中容易受应力影响不易脱出，设置了锥体锤击部件对锥体进行敲击，根据预应力轨道板的规格尺寸不同，三个行走定位勾部件设置了间距微调机构，三个锥体锤击部件中的两个也独立设置了间距位移调整机构，从而实现了多种规格预应力轨道板的兼容生产，各个动作机构设置了相应的位置检测或者位移检测传感器，自动化程度高。

主权项：1.一种预应力轨道板脱模装置，包括运行于架空轨道的行走轨道板吊装装置，模具限位装置，其特征在于：所述轨道板吊装装置包括设有槽型滑轨的行走架体2，所述行走架体2的槽型滑轨上分布设置沿槽型滑轨滑行的行走定位勾部件3，所述行走定位勾部件3包括两端滑设的框体301、钩挂动作机构及同步升降的提升缸305，所述框体301下固定设置提升缸305，所述提升缸305杆端铰轴连接钩挂动作机构，所述行走架体2沿滑轨方向设置有连接行走定位勾部件3框体301的微调缸313，所述模具限位装置具体为设置于框体301下的压下装置；所述行走架体2底部设置至少四个提升检测部件4，所述四个提升检测部件4设置位对应模具四边靠近边角处，所述压下装置具体为内置于提升检测部件4的压缸柱405，所述提升检测部件4包括：可按压模具7边模701的压缸柱405、可落入接触预应力轨道板9上平面的小触板419、可抵靠模具边模的抵板412，所述小触板419与抵板412竖向滑轨连接，所述抵板412与压缸柱405竖向滑轨连接，所述小触板419与抵板412之间设置位移传感器414，在竖向滑轨低位时，所述压缸柱405底端、抵板412的下端、小触板419三者的下端齐高；所述行走架体2中段底部直线分布设置三个锥体锤击部件5，所述锥体锤击部件5包括上座501、锤击提升缸502、安装板503和敲击装置504，所述上座501下固定两个并列的锤击提升缸502，两锤击提升缸502杆端连接安装板503，所述安装板503板体上面中间固定设置敲击装置504，所述敲击装置504设置可上下动作的敲击头509，所述敲击装置504的敲击头509穿过安装板503向下伸出；所述钩挂动作机构具体包括内设推拉槽312-2的推拉体312、小推缸310、L型勾311，所述推拉槽312-2两端口分别设置端板312-1、小推缸310，所述L型勾311的竖直板体上设置有与推拉槽312-2适配的滑动凸缘311-1，所述小推缸310连接控制L型勾311沿推拉槽312-2滑动。

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