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骨盆配准中标记点的选取方法和选取装置 

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申请/专利权人:北京爱康宜诚医疗器材有限公司

摘要:本申请提供了一种骨盆配准中标记点的选取方法和选取装置,该方法包括:获取骨盆的三维模型的观察图像,上述观察图像为预定角度下的表面图像或者剖面图像;根据上述观察图像确定剔除区,上述剔除区为清晰度低于预定清晰度的区域;在上述三维模型的上述剔除区以外的区域选取标记点。该选取方法通过标记出剔除区,即清晰度低的区域,使得选取的标记点处于清晰度较高的区域,从而提高了骨盆配准精度,解决了现有技术中骨盆配准精度低的问题。

主权项:1.一种骨盆配准中标记点的选取方法,其特征在于,包括:获取骨盆的三维模型的观察图像,所述观察图像为预定角度下的表面图像或者剖面图像;根据所述观察图像确定剔除区,所述剔除区为清晰度低于预定清晰度的区域;在所述三维模型的所述剔除区以外的区域选取标记点,所述骨盆包括髋臼;获取骨盆的三维模型的观察图像,包括:将所述三维模型的视角调整至髋臼缘平面的法向视角,所述髋臼缘平面为所述髋臼的杯口外边缘所处的平面;获取所述法向视角下所述三维模型的表面图像,得到所述观察图像;获取骨盆的三维模型的观察图像,还包括:将所述三维模型的视角调整至剖切视角,所述剖切视角平行于人体冠状面的视角;获取所述剖切视角下所述三维模型的剖面图像,得到所述观察图像,所述观察图像经过髋臼中心;根据所述观察图像确定剔除区,包括:将所述观察图像划分区域,得到多个区域;根据各所述区域的清晰度确定所述剔除区;在所述观察图像为所述表面图像的情况下,将所述观察图像划分区域,得到多个区域,包括:在所述观察图像上画多个同心圆和多个等分线,得到多个区域,使得清晰度低于所述预定清晰度的区域集中在一个或者多个划分的区域中,所述等分线用于将所述同心圆多等分;在所述观察图像为所述剖面图像的情况下,将所述观察图像划分区域,得到多个区域,还包括:在所述观察图像上画至少一个圆弧,得到多个区域,使得清晰度低于所述预定清晰度的区域集中在一个或者多个划分的区域中。

全文数据:

权利要求:

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