龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：直观外科手术操作公司
摘要：本发明涉及使用虚拟边界避免碰撞的系统和方法。一种碰撞避免的系统和方法包含确定第一可重定位臂的第一接头的第一位置和第二可重定位臂的第二接头的第二位置。第一可重定位臂和第二可重定位臂的远侧端经配置为分别支撑第一器械和第二器械。系统和方法进一步包含确定围绕第一可重定位臂和第二可重定位臂的第一虚拟边界和第二虚拟边界，确定在第一虚拟边界和第二虚拟边界之间的重叠，确定由于重叠导致的在第一可重定位臂上的重叠力，将重叠力映射到在接近于重叠的第一接头上的虚拟扭矩，确定在第一器械的远侧端上的尖端力，并将尖端力作为反馈施加在第一器械上。
主权项：1.一种计算机辅助的装置，所述装置包括：第一可重定位臂，所述第一可重定位臂经配置以支撑器械；以及控制单元，所述控制单元包括一个或多个处理器，所述控制单元耦合到所述第一可重定位臂，其中所述控制单元经配置以：确定所述第一可重定位臂或所述器械的位置；基于所述位置来确定围绕所述第一可重定位臂或所述器械的多个第一虚拟边界；确定围绕对象的第二虚拟边界；确定由于在所述第二虚拟边界与所述多个第一虚拟边界中的一个虚拟边界之间的第一重叠导致的在所述第一可重定位臂上的第一重叠力；基于所述第一重叠力来确定在所述器械的远侧端上的尖端力；缩放所述尖端力以确定用于输入控制的经缩放尖端力，所述控制单元经配置以从所述输入控制接收用于所述器械的移动命令；将所述经缩放尖端力映射到经配置以支撑所述输入控制的第二可重定位臂的接头的接头扭矩；以及将所述接头扭矩施加到所述第二可重定位臂的所述接头以便向操作者提供触觉反馈。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 直观外科手术操作公司 使用虚拟边界避免碰撞的系统和方法
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号