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申请/专利权人：陕西中行科技装备有限公司

摘要：本发明涉及无人机领域，具体的说是一种无人机及其弹射器，包括弹射架，弹射架一侧固定连接气缸，气缸输出端固定连接助推杆，助推杆远离气缸一侧固定连接连接块，连接块内开设有连接槽。通过推板带动推把移动，推把带动连接杆移动，使连接杆带动顶块移动，并使顶块将卡块顶入固定槽内，使第三弹簧带动安装块复原，使移动板带动两个第一齿轮板向上移动，两个第一齿轮板带动齿轮转动，两个第二齿轮带动两个第二齿轮板复原，使两个第二齿轮板带动两个方形板移动，从而使两个方形板与插槽分离，而插块会根据惯性继续带动无人机移动，从而避免因支撑板和插块的固定导致无人机的弹射效果下降。

主权项：1.一种弹射器，包括弹射架（1），其特征在于，所述弹射架（1）一侧固定连接气缸（2），所述气缸（2）输出端固定连接助推杆（24），所述助推杆（24）远离气缸（2）一侧固定连接连接块（7），所述连接块（7）内开设有连接槽（71），所述连接槽（71）远离气缸（2）一侧安装有推动机构（3），所述连接槽（71）远离气缸（2）一侧开设有限位槽（73），所述限位槽（73）下端远离气缸（2）一侧开设有凹槽（72），所述限位槽（73）内安装有限位机构（5），所述限位机构（5）靠近气缸（2）一侧安装有连接机构（4），所述连接机构（4）前后部均安装有驱动机构（6），所述连接块（7）上端通过两个驱动机构（6）卡接插块（8），所述插块（8）下端中部开设有插槽（81），所述插块（8）上端固定连接支撑板（11），所述支撑板（11）下端前后部和两侧均固定连接滑轮（9），所述支撑板（11）上端靠近气缸（2）一侧固定连接弹射板（12），所述支撑板（11）上设有无人机（10），所述弹射架（1）下端远离气缸（2）固定连接连接板（15），所述连接板（15）下端插接插板（17），所述插板（17）下端固定连接调节管（21），所述调节管（21）下端螺纹连接调节杆（22），所述调节杆（22）下端固定连接垫板（23），所述弹射架（1）下端靠近气缸（2）一侧固定连接直杆（26），所述直杆（26）下端固定连接直板（25）；所述推动机构（3）包括推把（31），所述推把（31）靠近连接块（7）一侧固定连接第一弹簧（32），所述第一弹簧（32）远离推把（31）一侧和连接槽（71）固定连接，所述推把（31）靠近连接块（7）一侧中部固定连接连接杆（33），所述连接杆（33）远离推把（31）一侧固定连接顶块（34），所述顶块（34）和连接槽（71）相适配，所述顶块（34）下端固定连接滑杆（35），所述滑杆（35）下端固定连接滑块（36），所述滑块（36）和凹槽（72）滑动连接。

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