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申请/专利权人：宁波路特斯机器人有限公司

摘要：本申请公开了远程控制的延时测量方法、装置及介质，涉及远程控制领域，方法包括：响应于基于控制端的操作装置执行的控制操作，生成远程控制信息；响应于远程控制信息，控制第一指示对象发出第一指示信号；将远程控制信息发送至远程端以使远程端响应于远程控制信息控制第二指示对象发出第二指示信号；接收远程端采集并发送的影像信息，并在控制端的信息显示装置上显示影像信息；所述影像信息包括第二指示对象和第二指示对象发出的第二指示信号；根据第一指示信号和信息显示装置上所显示的第二指示信号，确定延时信息。本申请提供的技术方案可以直观展示远程控制中的延时信息，且该延时是远程控制回路的整体延时，能够提升远程操作的可靠性。

主权项：1.一种远程控制的延时测量方法，其特征在于，应用于远程驾驶的控制端，所述方法包括：响应于基于所述控制端的操作装置执行的控制操作，生成远程控制信息；响应于所述远程控制信息，控制所述控制端的第一指示对象发出第一指示信号；将所述远程控制信息发送至远程端以使所述远程端的执行装置响应于所述远程控制信息执行对应的操作，并使所述远程端的第二指示对象发出第二指示信号；接收所述远程端采集并发送的影像信息，并在所述控制端的信息显示装置上显示所述影像信息；所述影像信息包括所述第二指示对象和所述第二指示对象发出的所述第二指示信号；根据所述第一指示信号和所述信息显示装置上所显示的所述第二指示信号的时间间隔，确定远程控制回路的延时信息，所述远程控制回路包括从所述控制端的所述操作装置到所述远程端的所述执行装置的第一通道和从所述远程端的所述执行装置到所述控制端的所述操作装置的第二通道；或者，在所述控制所述控制端的第一指示对象发出第一指示信号之后，将所述远程控制信息发送至所述远程端以使所述远程端响应于所述远程控制信息生成控制响应信息；接收所述远程端返回的所述控制响应信息；响应于所述控制响应信息，控制所述控制端的第一指示对象发出第三指示信号；根据所述第一指示信号和所述第三指示信号，确定延时信息；其中，所述第一指示对象为扬声器，所述第一指示信号表征所述第一指示对象的鸣音或静音，所述第三指示信号表征所述第一指示对象的鸣音或静音。

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