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一种基于水表壳体连接的周向焊接用夹具 

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申请/专利权人:湖南常德牌水表制造有限公司

摘要:本发明公开了一种基于水表壳体连接的周向焊接用夹具,包括主体、移动机构、三角爪盘、机械手夹具;校准机构、锁止机构和传动机构,所述主体的顶端两侧分别设置有一号支撑柱、二号支撑柱;移动柱的移动机构分布于一号支撑柱与二号支撑柱相互靠近的一侧,三角爪盘与机械手夹具分别安装于两个移动柱相互靠近的一侧,校准机构位于三角爪盘的一侧,传动机构位于支撑柱远离移动机构的一侧,锁止机构位于机械手夹具的一侧。本发明通过设置校准机构,可完成机械手夹具和三角爪盘的校准连接;通过设置锁止机构,可解除对固定柱的转动锁止;通过设置传动机构,可完成对法兰和水表壳体的转动焊接。

主权项:1.一种基于水表壳体连接的周向焊接用夹具,其特征在于,包括:主体(1),所述主体(1)的顶端两侧分别设置有一号支撑柱(101)、二号支撑柱(102);包含有两个移动柱(203)的移动机构(2),分布于一号支撑柱(101)与二号支撑柱(102)相互靠近的一侧,用于对移动柱(203)进行位置移动操作;三角爪盘(6)、机械手夹具(7),所述三角爪盘(6)与机械手夹具(7)分别安装于两个移动柱(203)相互靠近的一侧,且所述机械手夹具(7)位于移动柱(203)内部的上下两端均连接有收缩弹簧(701);校准机构(3),所述校准机构(3)位于三角爪盘(6)的一侧,并贯穿三角爪盘(6)至移动机构(2)的内部,用于对水表壳体与连接法兰的拼接进行校准操作;所述校准机构(3)包括有伸缩柱(301)、校准杆(302)、一号弹簧(303)、限位环(304)、固定杆(305)以及伸缩弹簧(306),所述伸缩柱(301)位于三角爪盘(6)的一侧,并贯穿三角爪盘(6)至移动柱(203)的内部,所述校准杆(302)位于伸缩柱(301)远离三角爪盘(6)的一侧,并贯穿至伸缩柱(301)的内部,所述一号弹簧(303)位于伸缩柱(301)的内壁,且与校准杆(302)的外壁套接,所述限位环(304)位于三角爪盘(6)的内部,且位于伸缩柱(301)的一侧,所述固定杆(305)位于移动柱(203)的内部,且贯穿至伸缩柱(301)的内部,所述伸缩弹簧(306)位于移动柱(203)的内部,且与固定杆(305)的外壁套接;传动机构(5),所述传动机构(5)位于一号支撑柱(101)远离移动机构(2)的一侧,并贯穿至主体(1)的内部,用于对拼接完成的水表壳体与连接法进行传动旋转操作;锁止机构(4),所述锁止机构(4)位于机械手夹具(7)的一侧,并贯穿机械手夹具(7)至移动机构(2)的内部,用于对机械手夹具(7)进行位置固定以及解除对传动机构(5)的锁止操作。

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