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申请/专利权人：江苏东浦管桩有限公司

摘要：本发明公开了一种预应力混凝土管桩连接智能焊接装置及其焊接方法，通过设置定位夹持装置，驱动轮胎带动底板靠近第一预制桩，液压缸活塞杆一端伸出带动弧形夹板沿着固定板上的限位槽移出到弧形夹板内的弹性夹块与第一预制桩接触，第二预制桩进入弧形夹板内与凹槽的滚轮接触，通过滚轮减少第二预制桩与弧形夹板间的摩擦，同时对第二预制桩定位，随着第二预制桩的伸入带动第二预制桩与弹性夹块接触，直到第二预制桩与第一预制桩接触，弹性夹块形变产生的弹力对第二预制桩和第一预制桩进行夹紧，从而达到定位夹紧的效果。

主权项：1.一种预应力混凝土管桩连接智能焊接装置，其特征在于，包括：定位夹持装置，具有一夹持部，所述夹持部可延伸并环绕在预制桩的外表面，通过调整预制桩末端的位姿，使预制桩连接处的缝隙符合焊接要求，并在连接处对齐后对预制桩连接处进行夹持；所述定位夹持装置包括底板（4），所述底板（4）设置有轮胎（41），所述底板（4）固定安装有支板（42），所述支板（42）的一侧固定安装有液压缸（43），所述液压缸（43）的活塞杆的一端固定连接有弧形夹板（44），所述底板（4）固定安装有固定板（45），所述固定板（45）开设有限位槽（46），所述弧形夹板（44）与所述限位槽（46）的内壁滑动卡接；弧形夹板的孔径略大于第二预制桩和第一预制桩的外表面；所述弧形夹板（44）开设有凹槽（47），所述凹槽（47）通过轴承固定安装有滚轮（48），所述滚轮（48）一侧延伸至弧形夹板（44）外，所述弧形夹板（44）固定连接有弹性夹块（49）；弹性夹块的一侧表面首先与第一预制桩的外表面接触，随着第二预制桩的下移，通过弹性夹块的弹力对第二预制桩和第一预制桩进行夹紧；焊接单元，用于对预制桩的连接处进行焊接；所述焊接单元包括：固定环（3），由至少两个可扣合拼接成一个环形本体的弧形单元组成，环形本体可滑动套接于所述第一预制桩（1）的外表面；移动机构，与环形本体滑动配合，可沿所述环形本体进行周向移动；焊接机械臂（31），安装在移动机构上，可在移动机构的带动下沿周向移动；支撑机构，设置在所述固定环（3）的下表面，用于对所述固定环（3）进行支撑；所述支撑机构包括第一支撑板（33），所述第一支撑板（33）的与所述固定环（3）固定连接，所述第一支撑板（33）通过铰接轴铰接有剪刀架（331），所述剪刀架（331）通过另一铰接轴铰接有第二支撑板（332），所述第二支撑板（332）固定安装有第二电机（333），所述第二电机（333）的输出轴固定连接有螺杆（334），所述螺杆（334）的两端分别通过轴承固定安装在所述第二支撑板（332）的两端，所述螺杆（334）螺纹连接有滑块（335），所述滑块（335）与所述第二支撑板（332）的内表面滑动卡接；所述第一支撑板（33）开设有第一滑槽（336），所述第二支撑板（332）开设有第二滑槽（337），所述剪刀架（331）一侧铰接有第一滑杆（338），所述第一滑杆（338）与所述第一滑槽（336）的内壁滑动卡接，所述第二滑槽（337）滑动卡接有第二滑杆（339），所述第二滑杆（339）的一端与所述滑块（335）固定连接，所述第二滑杆（339）的另一端与所述剪刀架（331）另一侧铰接；所述预制桩包括第一预制桩（1）和第二预制桩（2）。

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