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申请/专利权人：华亭煤业集团有限责任公司;天津美腾科技股份有限公司

摘要：本发明涉及平煤设备的技术领域，具体涉及一种平煤装置及装车系统。本发明提供的一种平煤装置，用于刮平车厢内的物料；平煤装置包括：识别机构、扫具机构和控制器，识别机构和扫具机构均与控制器相连。识别机构能够识别车厢的型号，并将车厢的型号信息反馈至控制器，控制器根据车厢的型号调节扫具机构，使扫具机构与车厢的型号对应，并控制对应的扫具机构扫平车厢内的物料。通过设置识别机构识别车厢的型号，控制器根据车厢的型号做出指令，使得扫具机构与车厢相匹配，并通过扫具机构自动扫平车厢内的物料，全程无需人工干预，彻底释放人力，节约生产成本。

主权项：1.一种平煤装置，用于刮平车厢内的物料；其特征在于，所述平煤装置包括：识别机构、扫具机构（1）、控制器和机架，所述识别机构和所述扫具机构（1）均与所述控制器相连；所述扫具机构（1）包括多组扫平组件（11），所述扫平组件（11）与所述车厢一一对应设置，全部所述扫平组件（11）可伸缩设置于所述机架（21）上；所述识别机构包括扫描雷达（6），所述扫描雷达（6）用于扫描所述车厢的外观并确认所述车厢的型号；和或；所述识别机构包括预设于所述控制器内的依次连接的全部所述车厢的全部型号；所述识别机构将所述车厢的型号信息反馈至所述控制器，所述控制器根据所述识别机构识别的所述车厢的型号，控制与所述车厢的型号对应的所述扫平组件（11）伸入所述车厢内，和控制与所述车厢的型号对应的所述扫平组件（11）由所述车厢内退出;所述扫具机构（1）还包括防撞拨杆（31）和第一接近开关，所述第一接近开关与所述控制器相连；所述防撞拨杆（31）和所述第一接近开关均设置于所述扫平组件（11）上；当所述防撞拨杆（31）与所述车厢接触后，所述防撞拨杆（31）与所述第一接近开关相连，所述控制器控制所述扫平组件（11）由所述车厢退出；和或；所述扫具机构还包括扭力限制器（32）、连接轴（33）和第二接近开关，所述第二接近开关与所述控制器相连；所述扫具机构（1）还包括与所述扫平组件（11）对应设置的连接框架（12）；所述连接框架（12）可伸缩的连接于所述机架（21）上，所述扭力限制器（32）与所述第二接近开关均设置于所述连接框架（12）上；所述连接轴（33）与所述扭力限制器（32）传动连接，所述扫平组件（11）与所述连接轴（33）相连；当所述扫平组件（11）与所述车厢接触时，所述连接轴（33）带动所述扭力限制器（32）转动，所述扭力限制器（32）与所述第二接近开关相连，所述控制器控制所述扫平组件（11）由所述车厢退出;所述扫描雷达（6）还用于扫描所述车厢内物料分布信息，并将所述车厢内的物料分布信息反馈至所述控制器，所述控制器根据所述车厢内的物料分布信息控制所述扫平组件（11）在所述车厢内的位置；所述扫具机构（1）还包括连接框架（12）、第一驱动组件、升降架（24）和第二驱动组件；所述连接框架（12）、第一驱动组件和扫平组件（11）一一对应设置；所述升降架（24）连接于所述机架（21）上，且能够在所述机架（21）上沿竖直方向滑动，所述第二驱动组件与所述升降架（24）相连，并驱动所述升降架（24）在所述机架（21）上滑动；所述连接框架（12）上设置有导向轮（121），所述升降架（24）上设置有滑轨，所述滑轨的延伸方向与所述升降架（24）的滑动方向相同，所述导向轮（121）与所述滑轨滑动连接；所述连接框架（12）与所述扫平组件（11）相连，所述第一驱动组件与所述连接框架（12）相连，并驱动所述连接框架（12）沿所述滑轨的延伸方向滑动；所述车厢具有两种型号，所述扫具机构（1）包括两组与所述车厢对应的所述扫平组件（11），两组所述扫平组件（11）分别为第一扫平组件（111）和第二扫平组件（112）；所述第一扫平组件（111）包括第一安装框架（1115）、第一刮板（1111）、第一正反螺旋轴（1112）和第二刮板（1113）；所述第一刮板（1111）和所述第二刮板（1113）分别设置于所述第一安装框架（1115）相对的两端，且所述第二刮板（1113）与所述第一安装框架（1115）转动连接，所述第一正反螺旋轴（1112）设置于所述第一刮板（1111）和所述第二刮板（1113）之间，所述第一安装框架（1115）上设置有第一电机，所述第一电机与所述第一正反螺旋轴（1112）相连，并驱动所述第一正反螺旋轴（1112）转动；所述第二扫平组件（112）包括第二安装框架（1123）、第三刮板（1121）和第二正反螺旋轴（1122），所述第三刮板（1121）设置于所述第二安装框架（1123）上，所述第二安装框架（1123）上设置有第二电机，所述第二电机与所述第二正反螺旋轴（1122）相连，并驱动所述第二正反螺旋轴（1122）转动。

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