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申请/专利权人：泰山石膏(嘉兴)有限公司

摘要：本发明公开了一种石膏板生产自动堆垛系统，包括堆垛暂存台，堆垛打包台，移动组件，设置在堆垛暂存台的上方，夹持臂组件，设置在移动组件上且位于石膏板的侧边，夹持头组件，设置在夹持臂组件上，用于在夹持臂组件的夹持动作下插入相邻石膏板的缝隙之间，并在移动组件的带动下将石膏板抬起移位。本发明通过夹持头组件探入相邻两块石膏板的缝隙之间将石膏板抬起并转移，进而避免了石膏板中段的弯曲变形，同时也不会对石膏板的边部造成损坏，保障了石膏板的生产质量。另外本装置通过自动化的转运动作实现了减员增效，也提高了实用的安全性。

主权项：1.一种石膏板生产自动堆垛系统，其特征在于，包括，堆垛暂存台1，用于暂存来自产线上的石膏板；堆垛打包台2，用于接收来自所述堆垛暂存台1上的石膏板；移动组件3，设置在所述堆垛暂存台1的上方，用于将所述堆垛暂存台1内的石膏板移动至所述堆垛打包台2内；夹持臂组件4，设置在所述移动组件3上且位于石膏板的侧边，用于在水平方向上对石膏板实施夹持动作；夹持头组件，设置在所述夹持臂组件4上，用于在所述夹持臂组件4的夹持动作下插入相邻石膏板的缝隙之间，并在所述移动组件3的带动下将石膏板抬起移位；所述夹持臂组件4包括设置在纵向升降梁11上且与纵向升降梁11电性连接的夹持臂12、下压吸盘13和侧向限位件14，其中，所述夹持臂12分别设置在石膏板的两侧用于推送所述夹持头组件进入相邻石膏板的缝隙中，所述侧向限位件14设置在所述石膏板的另外两侧防止石膏板移送过程中移位，所述下压吸盘13设置在所述纵向升降梁11的下端用于压紧位于最上方的石膏板；所述夹持头组件分别设置在两个所述夹持臂12上，且每个所述夹持头组件均包括探缝定位部15和抬起移动部16，其中所述探缝定位部15的工作头和所述抬起移动部16的工作头位于同一水平面上，且所述抬起移动部16的工作头与石膏板侧边的距离大于所述探缝定位部15的工作头与石膏板侧边的距离；所述探缝定位部15通过所述纵向升降梁11的伸缩带动所述夹持臂12在竖直方向上的移动，来扫略过石膏板的侧边表面，并在相邻石膏板的缝隙处停止，以将所述抬起移动部16定位在指定的石膏板缝隙之间；所述抬起移动部16通过所述夹持臂12对石膏板的夹持动作进而插入到指定的石膏板缝隙之间，并通过所述纵向升降梁11在竖直方向上的回缩以及沿着横向滑轨10的移动将石膏板抬起并移位；所述探缝定位部15包括探缝三角头17和推动所述探缝三角头17插入相邻石膏板缝隙的第一伸缩气缸18，所述探缝三角头17靠近石膏板的一端设置为能够弯曲的柔性薄片19，所述探缝三角头17远离石膏板的一端与所述第一伸缩气缸18连接，且此端厚度大于所述柔性薄片19的厚度；在所述探缝三角头17内设置有弯曲传感器，所述弯曲传感器与所述第一伸缩气缸18电性连接，所述柔性薄片19弯曲至设定程度后通过所述弯曲传感器发出信号令所述第一伸缩气缸18回缩；所述抬起移动部16包括抬起钢板20以及驱动所述抬起钢板20插入缝隙的第二伸缩气缸21，所述第二伸缩气缸21与所述第一伸缩气缸18均通过安装支架22安装在夹持臂12上，所述第二伸缩气缸21与所述第一伸缩气缸18电性连接；所述安装支架22上设置有纵向的滑动轨道，所述第一伸缩气缸18与所述第二伸缩气缸21滑动连接在所述滑动轨道内，所述安装支架22上还设置有联动控制器23，所述联动控制器23与所述第一伸缩气缸18和所述第二伸缩气缸21相连，并控制其二者在所述滑动轨道内同步移动。

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