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一种基于吊挂载具位置的分拨控制方法及装置 

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申请/专利权人:浙江衣拿智能科技股份有限公司

摘要:本发明公开了一种基于吊挂载具位置的分拨控制方法及装置,包括获取进入分拨轨道的吊挂载具上的衣物的厚度,获取所述分拨轨道上的分拨装置分拨区域,根据所述分拨区域预设所述分拨装置在所述分拨轨道上进行分拨作业时所适用的厚度范围;当进入所述分拨轨道的所述衣物的厚度超出所述厚度范围,并且检测到所述分拨装置在所述分拨轨道上的所述分拨区域内不存在所述吊挂载具时,所述分拨装置停止运行,直至检测到有后续的吊挂载具进入所述分拨区域内。

主权项:1.一种基于吊挂载具位置的分拨控制方法,其特征在于,所述方法包括:获取进入分拨轨道的吊挂载具上的衣物的厚度,获取所述分拨轨道上的分拨装置分拨区域,根据所述分拨区域预设所述分拨装置在所述分拨轨道上进行分拨作业时所适用的厚度范围;当进入所述分拨轨道的所述衣物的厚度超出所述厚度范围,并且检测到所述分拨装置在所述分拨轨道上的所述分拨区域内不存在所述吊挂载具时,所述分拨装置停止运行,直至检测到有后续的吊挂载具进入所述分拨区域内。

全文数据:

权利要求:

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