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申请/专利权人：佛山市华道超精科技有限公司
摘要：本发明涉及传感器领域，尤其涉及正交柔性铰链片组合式六维力传感器，目的是解决目前传感器采用多柔性铰链并联方式冗余太多，计算量大，精度较低的问题。其技术方案包括柔性单元，所述柔性单元包括至少三组柔性铰链，所述柔性铰链沿轴线方向相互正交连接；至少偶数个的转换单元，所述转换单元沿每组所述柔性铰链的最小弯曲刚度的方向设置，且对称安装在所述柔性铰链的两侧面。本发明采用正交片式柔性单元，并将应变传感器布置在片式柔性铰链最薄尺寸的两面中间，通过差分对称布置，消除拉伸和扭转影响，实现纯弯曲测量，还通过多种不同方式的灵活组合成六维传感器，不仅解决传统应变片贴片困难的问题，而且测量精度可达单自由度力传感器的精度。
主权项：1.正交柔性铰链片组合式六维力传感器，其特征在于，包括：柔性单元，所述柔性单元包括三组片式柔性铰链，所述柔性铰链沿轴线方向相互正交连接；至少偶数个的转换单元，所述转换单元沿每组所述柔性铰链的最小弯曲刚度形变的方向设置，且对称居中安装在所述柔性铰链的正反两侧面；当拉伸或者压缩时，正反面的转换单元相互抵消，消除了拉伸压缩应变影响；当产生扭转时，由于应变片居中，扭转应变最小；所述柔性单元包括分别处于X、Y、Z轴不同平面的第一柔性铰链、第二柔性铰链和第三柔性铰链；所述第二柔性铰链和所述第三柔性铰链形成T字形结构；所述第一柔性铰链、第二柔性铰链和第三柔性铰链为一体式结构；所述柔性单元的弯曲刚度与厚度的三次方成正比，当宽度比＞10，刚度差1000倍，获得耦合度更小的传感器。
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百度查询： 佛山市华道超精科技有限公司 正交柔性铰链片组合式六维力传感器
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