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申请/专利权人：湖州丽天智能科技有限公司
摘要：本申请公开了一种光伏清扫机的定位控制方法、光伏清扫系统，方法包括：通过安装在光伏机器人上的激光雷达对目标光伏组件进行扫描，得到目标光伏组件的激光扫描数据；根据目标光伏组件的激光扫描数据，确定目标光伏组件的上断点和下断点；根据目标光伏组件的上断点和下断点之间各个位置的激光扫描数据，计算得到光伏清扫机的目标位置信息；根据目标位置信息将光伏清扫机放置于目标光伏组件的表面，以便于光伏清扫机从目标光伏组件开始执行清扫作业。本申请能够准确地找到放置光伏清扫机的合适位置并将光伏清扫机安全放置在该位置，避免放置不当导致光伏清扫机和光伏组件发生碰撞、挤压等问题，提高光伏系统的安全性。
主权项：1.一种光伏清扫机的定位控制方法，其特征在于，应用于光伏机器人，所述定位控制方法包括：通过安装在所述光伏机器人上的激光雷达对目标光伏组件进行扫描，得到所述目标光伏组件的激光扫描数据；根据所述目标光伏组件的激光扫描数据，确定所述目标光伏组件的上断点和下断点；根据所述目标光伏组件的上断点和下断点之间各个位置的激光扫描数据，计算得到所述光伏清扫机的目标位置信息；根据所述目标位置信息将所述光伏清扫机放置于所述目标光伏组件的表面，以便于所述光伏清扫机从所述目标光伏组件开始执行清扫作业；其中，所述的根据所述目标光伏组件的激光扫描数据，确定所述目标光伏组件的上断点和下断点，包括：遍历第一扫描区间和第二扫描区间内各扫描点的激光扫描数据，计算所述第一扫描区间和所述第二扫描区间内相邻扫描点之间的深度距离；分别从所述第一扫描区间和所述第二扫描区间中，筛选出所述相邻扫描点之间的深度距离满足预设深度距离条件的扫描点作为断点，位于所述第一扫描区间的断点作为所述上断点，位于所述第二扫描区间的断点作为所述下断点。
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权利要求：
百度查询： 湖州丽天智能科技有限公司 一种光伏清扫机的定位控制方法、光伏清扫系统
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