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申请/专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司

摘要：本发明涉及运行仿真技术领域，公开了一种料箱库穿梭车运行仿真方法、装置、设备及存储介质，本发明提供的料箱库穿梭车运行仿真方法，通过创建料箱库、穿梭车、货架和物料等仿真模型，并设置对应的仿真参数，基于预先设置的穿梭车的任务规则，对穿梭车任务执行进行仿真，设置仿真模型对应的不同的仿真参数，并进行多次仿真，确定最佳的料箱库穿梭车运行仿真参数，实现了根据物流需求或场景优化料箱库穿梭车系统的配置和工作策略，提高系统的效率和运输能力。

主权项：1.一种料箱库穿梭车运行仿真方法，其特征在于，所述方法包括：创建料箱库、穿梭车、货架和物料的仿真模型，并设置各仿真模型对应的仿真参数，所述物料的仿真模型对应的仿真参数至少包括存放的货架的层数；基于预先设置的穿梭车的任务规则，对穿梭车任务执行进行仿真，所述任务规则包括在监测入库缓存处存在物料时，触发穿梭车运输物料入库的任务，以及监测物料有出库需求时，触发穿梭车运输物料出库的任务，所述在监测入库缓存处存在物料时，触发穿梭车运输物料入库的任务，包括：在监测到入库缓存处存在物料时，基于入库缓存处的物料对应的重量和各个穿梭车对应的最大承载量，筛选得到穿梭车集合；所述穿梭车集合通过筛选最大承载量大于入库缓存处的物料对应的重量且最大承载量与物料对应的重量的差值小于预设差值阈值的穿梭车组成的，所述入库缓存处安装有重量传感器；在穿梭车集合中选择距离物料对应的存放的货架层数最近的且处于空闲状态的穿梭车，作为目标穿梭车；判断目标穿梭车与物料是否在同一层；若目标穿梭车与物料不在同一层，控制料箱库的输送提升机装载目标穿梭车到达物料所在的入库缓存处；控制目标穿梭车达到入库缓存处装载物料，并基于物料对应的存放参数将物料放置到对应的存放位置点；若目标穿梭车与物料在同一层，则直接控制目标穿梭车达到入库缓存处装载物料，且设置一定时间的延迟指令，并基于物料对应的存放参数将物料放置到对应的存放位置点，所述基于物料对应的存放参数将物料放置到对应的存放位置点，包括：基于物料对应的存放参数将物料放置到对应的存放位置点，获取目标穿梭车装载的重量，若获取到目标穿梭车装载的重量为零，确定目标穿梭车成功将物料放置到对应的存放位置点；设置仿真模型对应的不同的仿真参数，对穿梭车任务执行进行多次仿真，确定最佳的料箱库穿梭车运行仿真参数；所述仿真模型对应的不同的仿真参数至少包括穿梭车的最大承载量，所述对穿梭车任务执行进行多次仿真，确定最佳的料箱库穿梭车运行仿真参数，包括：统计入库缓存处存放的所有物料的重量，并统计所述存放的所有物料的重量达到不同的穿梭车最大承载量时穿梭车等待时间，以及穿梭车将所有物料依次放置到对应存放位置点的总共时间；基于对所述总共时间耗费最小的需求，设定最优的或大于预设承载量阈值的穿梭车最大承载量。

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