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申请/专利权人：梦之香生物科技(江苏)有限公司

摘要：本发明公开了一种食用菇类采收机，属于食物采摘技术领域，包括主体装置，主体装置用于带动菌包进行移动，主体装置上设置有夹持装置，夹持装置用于夹持菌包，主体装置上设置有采收装置，采收装置用于对菌包上的食用菇类进行采收。本发明设置的夹持装置能够对菌包进行自动夹持，并在安装菌包的时候对弹出机构进行复位，同时当菌包上的食用菇被采收完毕后，通过弹出机构将菌包自动弹出；本发明设置的采收装置对菌包上的食用菌通过从下至上的方式进行刮采，同时配合菌包自身的转动，高效地将菌包上的食用菌进行采收；本发明设置的刮刀装置当夹持装置运动时，位于最下方，不会阻挡夹持装置的运动。

主权项：1.一种食用菇类采收机，包括主体装置，其特征在于：所述的主体装置包括底箱（101）和外轴（112），所述的主体装置用于带动菌包进行移动，所述的主体装置上设置有夹持装置，所述的夹持装置包括连接架（201），连接架（201）固定安装在外轴（112）上，所述的夹持装置用于夹持菌包，所述的主体装置上设置有采收装置，所述的采收装置包括外壳（301），外壳（301）固定安装在底箱（101）上，所述的采收装置用于对菌包上的食用菇类进行采收；所述的主体装置包括固定安装在底箱（101）上的底部电机（102），底部电机（102）的电机轴上固定安装有电机锥齿轮（103），底箱（101）上转动安装有小轴（108），小轴（108）上固定安装有三齿齿轮（109）和小轮（107），底箱（101）上转动安装有外轴（112）和内轴（111），内轴（111）和外轴（112）转动安装，内轴（111）上固定安装有下锥齿轮（104）和大轮（105），下锥齿轮（104）与电机锥齿轮（103）啮合，大轮（105）和小轮（107）外缠绕有底传动带（106），外轴（112）上固定安装有中心齿轮（110），中心齿轮（110）与三齿齿轮（109）啮合，外轴（112）顶部固定安装有顶传动轮（114），顶传动轮（114）外缠绕有顶传动带（115），底箱（101）上固定安装有出料坡（113），底箱（101）上设置有解夹机构；所述的夹持装置包括转动安装在连接架（201）上的下转块（202）和上转块（214），下转块（202）上滑动安装有下滑动柱（203），下滑动柱（203）上固定安装有下夹片（208），下夹片（208）与下转块（202）之间设置有下弹簧（204），上转块（214）上滑动安装有上滑柱（212），上滑柱（212）上固定安装有上夹片（211），上夹片（211）与上转块（214）之间设置有上弹簧（213），上滑柱（212）上固定安装有抬升头（215）和转动齿轮（216），菌包（209）被夹持在上夹片（211）和下夹片（208）之间，菌包（209）上生长有食用菇（210），连接架（201）上设置有弹出机构；所述的弹出机构包括滑动安装在连接架（201）上的长杆（207），连接架（201）上固定安装有底滑柱（206），长杆（207）上固定安装有底部连接杆（205），底部连接杆（205）与下滑动柱（203）固定安装，长杆（207）与连接架（201）之间设置有复位弹簧（217），长杆（207）上固定安装有释放框（218），连接架（201）上固定安装有连接筒（219），连接筒（219）内滑动安装有弹出柱（220），释放框（218）上固定安装有卡球（221），弹出柱（220）上固定安装有卡环（223），卡环（223）与连接架（201）之间设置有弹出弹簧（222），卡环（223）与连接筒（219）滑动安装，卡球（221）与连接筒（219）滑动安装；所述的采收装置包括固定安装在外壳（301）上的伸出架（302），伸出架（302）上转动安装有伸出轮（306），伸出轮（306）上固定安装有伸出齿轮（307），伸出轮（306）和顶传动轮（114）外缠绕有顶传动带（115），伸出架（302）上固定安装有顶部电机（303），顶部电机（303）的电机轴上固定安装有电机齿轮（304），外壳（301）上转动安装有双向丝杆（308），双向丝杆（308）上固定安装有顶部锥齿轮（305），顶部锥齿轮（305）与电机齿轮（304）啮合，外壳（301）上设置有刮刀机构；所述的刮刀机构包括滑动安装在外壳（301）内的升降圈（309），升降圈（309）与双向丝杆（308）形成螺纹传动，升降圈（309）上固定安装有转架（310），转架（310）上转动安装有夹持臂（311），夹持臂（311）上固定安装有刀片圈（312），夹持臂（311）与外壳（301）的滑槽滑动安装。

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