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申请/专利权人：中国人民解放军国防科技大学
摘要：本申请涉及一种结合外置深度相机的AR眼镜目标增强方法。所述方法包括：根据目标检测算法对二维彩色图像进行目标检测，根据得到的目标外接矩形的中心点坐标取得目标与深度相机之间的实际距离；在目标没有超出深度相机有效测量范围时，利用坐标系转换关系，将目标外接矩形的左上角平面坐标和右下角平面坐标映射为球面上的二维角度坐标；在目标超出深度相机有效测量范围时，根据目标与深度相机之间的实际距离和深度相机视场角计算得到目标距离；根据目标距离和二维角度坐标计算得到AR眼镜中的目标框坐标后绘制虚拟信息上传到AR眼镜。采用本方法能够提高增强现实系统中虚实融合的效果。
主权项：1.一种结合外置深度相机的AR眼镜目标增强方法，其特征在于，所述方法包括：获取深度相机拍摄的二维彩色图像和深度图像；根据目标检测算法对所述二维彩色图像进行目标检测，得到目标外接矩形的左上角平面坐标和右下角平面坐标以及中心点坐标；根据目标外接矩形的中心点坐标，在与二维彩色图像有同样宽高的深度图像上取得目标与深度相机之间的实际距离；根据所述目标与深度相机之间的实际距离进行判断，在目标没有超出深度相机有效测量范围时，以深度图像的中心为原点，根据深度相机的水平视场角和垂直视场角，利用坐标系转换关系，将所述目标外接矩形的左上角平面坐标和右下角平面坐标映射为球面上的二维角度坐标；在目标超出深度相机有效测量范围时，根据目标实际高度和深度相机视场角计算得到目标距离；根据所述目标距离和所述二维角度坐标计算得到AR眼镜中的目标框坐标，利用所述目标框坐标绘制虚拟信息上传到AR眼镜；根据目标实际高度和深度相机视场角计算得到目标距离，包括：以目标矩形框垂直中线和相机位置作深度相机垂直视场角切面，以图像高度作为底边构建相似三角形，计算目标矩形框中心点相对于深度相机的像素距离；根据所述像素距离、目标像素高度和目标实际高度计算出以摄像头、目标矩形框中心点、目标矩形框上边中点所构成的三角形的斜边长，即为目标距离。
全文数据：
权利要求：
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