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具有专用关节运动马达布置结构的可关节运动的马达电动外科器械 

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申请/专利权人:爱惜康有限责任公司

摘要:本发明提供了一种外科器械,该外科器械包括限定纵向轴线的外壳。细长轴组件通过轴旋转器组件可操作地联接到外壳,以用于围绕纵向轴线相对于外壳选择性旋转。第一马达由外壳支撑并且被构造成能够将第一旋转致动动作选择性地施加到第一驱动轴,该第一驱动轴由外壳可操作地支撑并且与第一轴致动器可操作地交接。第二马达由轴旋转器组件支撑,使得第二马达能够围绕纵向轴线旋转并且被构造成能够将第二旋转致动动作施加到第二轴致动器。

主权项:1.一种外科器械,包括:外壳,所述外壳限定纵向轴线;细长轴组件,所述细长轴组件由轴旋转器组件可操作地支撑,所述轴旋转器组件可旋转地联接到所述外壳,以使得所述轴旋转器组件和所述细长轴组件能够围绕所述纵向轴线相对于所述外壳在围绕所述纵向轴线的轨道中选择性地旋转,其中所述细长轴组件包括:第一轴致动器;和第二轴致动器,并且其中所述外科器械还包括:第一马达,所述第一马达由所述外壳支撑并且被构造成能够将第一旋转致动动作选择性地施加到第一驱动轴,所述第一驱动轴由所述外壳可操作地支撑,其中所述第一驱动轴与所述第一轴致动器可操作地交接;和第二马达,所述第二马达包括第二马达外壳和第二马达驱动轴,其中所述第二马达外壳由所述轴旋转器组件支撑,使得所述第二马达外壳能够与所述轴旋转器组件一起围绕所述纵向轴线相对于所述外壳旋转经过所述轨道,其中所述第二马达驱动轴被构造成能够将第二旋转致动动作施加到所述第二轴致动器;以及开关组件,所述开关组件由所述轴旋转器组件支撑,以在所述轨道中围绕所述纵向轴线选择性地旋转,其中所述第二马达驱动轴还被构造成能够将第三旋转开关动作施加到所述开关组件,以控制对所述第二马达的马达控制信号的施加。

全文数据:

权利要求:

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