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申请/专利权人：神钢建机株式会社;国立大学法人广岛大学
摘要：本发明的感性反馈控制装置中，感性检测器检测与对象设备的输出相对应的操作人员的生命体征信息，基于该生命体征信息决定操作人员的舒适度。第1控制部基于关于舒适度的第1目标值与舒适度的差值来决定关于输出的第2目标值。第2控制部基于第2目标值与输出的差值来决定对对象设备的控制输入。δ设定部针对操作人员对对象设备的操作输入及控制输入分别进行与操作人员的操作水平相对应的加权。加法器将被加权后的操作输入和控制输入相加，并将所得的值输入到对象设备。
主权项：1.一种感性反馈控制装置，其特征在于包括：对象设备，由操作人员操作；感性检测器，检测所述操作人员对于所述对象设备的输出ut的生命体征信息xt，基于该生命体征信息xt决定所述操作人员的舒适度yt；第1控制部，基于关于所述舒适度yt的第1目标值rt与所述舒适度yt的差值来决定关于所述输出ut的第2目标值wt；第2控制部，基于所述第2目标值wt与所述输出ut的差值来决定对所述对象设备的控制输入vct；加权设定部，针对所述操作人员对所述对象设备的操作输入vht及所述控制输入vct，分别对应于所述操作人员的操作水平设定权重值；以及，加法器，将由所述加权设定部分别加权后的所述操作输入vht和所述控制输入vct相加，并将所得的值输入到所述对象设备，所述生命体征信息xt是表示感性的生命体征信息，所述加权设定部对于技能高的操作人员将所述操作输入vht的权重值设定得高并且将所述控制输入vct的权重值设定得低，对于技能低的操作人员将所述操作输入vht的权重值设定得低并且将所述控制输入vct的权重值设定得高。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 神钢建机株式会社 国立大学法人广岛大学 感性反馈控制装置
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