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申请/专利权人：广东大唐永恒智能科技有限公司

摘要：本发明公开一种点胶机构及具有该机构的贴灯带装置，包括运输机构，所述运输机构上依次设置有点胶机构、压平机构、以及第三机械手，所述点胶机构与压平机构之间还设置有切割机构；利用机械自动化代替人手操作实现了节省人力，保证了其质量和产品的一致性，实现了高效的工作效率。

主权项：1.贴灯带装置，其特征在于，包括点胶机构（2），还包括：运输机构（1），所述运输机构（1）配置为对灯架进行运输，所述点胶机构（2）设于所述运输机构（1）的一端；切割机构（3），设于所述运输机构（1）的一侧，所述切割机构（3）配置为对灯带进行切割并将切割后的灯带与点胶后的灯架进行贴合；压平机构（4），设于所述运输机构（1）的另一端，所述压平机构（4）配置为将灯架上的灯带进行压平；所述点胶机构（2）包括点胶机（21）；所述点胶机（21）包括点胶器（21a）和灯架固定件（21b），所述点胶器（21a）和灯架固定件（21b）均设于机架上，所述灯架固定件（21b）配置为对多个灯架进行定位，所述点胶器（21a）能够运动以靠近或远离所述灯架固定件（21b），所述点胶器（21a）配置为对多个灯架进行点胶；所述灯架固定件（21b）包括灯架夹具组（213）和点胶滑板（212），所述灯架夹具组（213）设于点胶滑板（212）上，所述点胶滑板（212）能够在机架上滑动；还包括第一机械手（22），所述第一机械手（22）设置在点胶机（21）的一端并与点胶机（21）配合，所述第一机械手（22）包括第一机架（222）以及设置在第一机架（222）上的第一动力机构（221），所述第一动力机构（221）下方设置有灯架运输夹具组（223）；所述第一机械手（22）配置为将点胶后的灯架移至下一工序。

全文数据：点胶机构及自动贴灯带装置技术领域[0001]本发明涉及自动化生产领域，特别涉及点胶机构及具有该机构的贴灯带装置。背景技术[0002]随着LED的大量使用，目前灯饰行业正在蓬勃地向前发展。企业生产规模也越来越大，但是生产工艺还处于手动或半自动状态。[0003]许多劳动密集型企业仍采用人工切割工艺，人工贴合灯带工艺，过程非常耗时。[0004]并且这种人工反复机械动作，不仅工作效率不高，而且不同的装配工手势不同，不能保证其质量和产品的一致性。发明内容[0005]根据本发明的一个方面，点胶机构，包括点胶机点胶机包括点胶器和灯架固定件；[0006]点胶器和灯架固定件均设于机架上，灯架固定件配置为对多个灯架进行定位，点胶器能够运动以靠近或远离灯架固定件，点胶器配置为对多个灯架进行点胶。[0007]由此，灯架在点胶机处点胶后移至下一工序。[0008]在一些实施方式中，灯架固定件包括灯架夹具组和点胶滑动机构，点胶滑动机构包括点胶滑轨以及设置在点胶滑轨上的点胶滑板，点胶滑板上设有灯架夹具组，点胶滑板能够在机架上滑动。[0009]在一些实施方式中，点胶器包括点胶头和驱动件，驱动件设于机架上，点胶头与驱动件相连接，点胶滑动机构上端位设有点胶器，驱动件包括第一平衡板和第二平衡板，第一平衡板和第二平衡板通过气缸相连，点胶头设置在第二平衡板上并与灯架夹具组一一对应。[0010]由此，在点胶的过程中，灯架放至灯架夹具组处，灯架通过点胶滑板滑至下一工序，在该滑动过程中，与灯架夹具组对应的点胶头会给对应的灯架注胶，且该注胶过程中，点胶头通过气缸向下伸出，在注胶过程完成后，点胶头会随着气缸复位，防止点胶头触碰到灯架的两边沿。[0011]在一些实施方式中，点胶机构还包括第一机械手，第一机械手设置在点胶机的一端并与点胶机配合，第一机械手包括第一机架以及设置在第一机架上的第一动力机构，该第一动力机构下方设置有灯架运输夹具组;第一机械手配置为将点胶后的灯架移至下一工序。[0012]由此，第一动力机构为灯架运输夹具组提供动力，为对应的灯架运输夹具组提供垂直的动力，让灯架运输夹具组在转移灯架时候实现转移动作。[0013]根据本发明的另一个方面，提供一种贴灯带装置，包括点胶机、运输机构、切割机构、压平机构，点胶机构、切割机构、切割机构依次设置在运输机构上;运输机构配置为对灯架进行运输;点胶机构配置为对灯架进行点胶；点胶机构与压平机构之间还设置有切割机构;切割机构配置为对灯带进行切割并将切割后的灯带与点胶后的灯架进行贴合;压平机构配置为将灯架上的灯带进行压平。[0014]把灯架放至点胶机构上，点胶机对灯架进行点胶后通过第一机械手将点胶后的灯架移至运输机构，把灯架放至点胶机构上的同时，把灯板放至切割机构，切割机构把灯板进行分板切割，并将切割后的灯板运至运输机构，这时，第二机械手将灯带与灯架贴合并进行初次压紧，运输机构将贴合后的灯架运至压平机构，压平机构对灯带与灯架再次压平，实施再次压平后的灯带灯架通过运输机构移至下一工序；由此，利用机械自动化代替人手操作，从5-6人操作一段生产线减少至2人即可操作一段生产线，实现了节省人力；以机械重复动作代替人工重复动作，保证了其质量和产品的一致性；以机械工作代替人工工作，实现了高效的工作效率。[0015]在一些实施方式中，切割机构包括第二机械手以及设置在第二机械手前端的灯带切割机，灯带切割机包括运板机构、分板机构，运板机构能够将灯板运输至分板机构上，灯板下方设置有真空吸取器。[0016]由此，切割机构切割运输过程中，灯板由运板机构运至分板机构，分板机构将灯板切割后，灯板由第二机械手运输至运输机，并与运输机上的灯架初步贴合。[0017]在一些实施方式中，第二机械手设置有灯带运输滑轨，灯带运输滑轨上设置有第四动力机构，第四动力机构下方设置有灯带夹具组。[0018]由此，灯带切割完成后，第四动力机构带动灯带夹具组进行运动抓取灯带，待所有灯带抓取完成后，灯带夹具组会随着灯带运输滑轨将灯带转移至运输机构上方，这时，动力机构将灯带夹具组往下压，将灯带与灯架一一对应贴合，贴合后的灯架移至下一工序。[0019]在一些实施方式中，运板机构包括运板滑轨和灯板固定板，灯板固定板与运板滑轨活动连接，分板机构设置有灯板滑轨，灯板滑轨活动连接有灯板滑块，灯板滑轨上方位设置有切割滑轨，切割滑轨一端设置有压紧机构，切割滑轨上活动连接有切割器。[0020]由此，在灯板切割过程中，将灯板放置在运板机构上，运板机构将灯板移至灯板滑块处，这时，压紧机构将灯板压紧，切割器沿着切割滑轨移动，灯板被切割成独立的灯条后压紧机构松开，接着，灯板随着灯板滑块移动至下一工序。[0021]在一些实施方式中，压紧机构包括压紧气缸以及设置在压紧气缸下端的压板。[0022]由此，在灯板压紧的过程中，由压紧气缸提供动力至压板把灯板压紧。[0023]在一些实施方式中，切割器包括切割机架以及设置在切割机架上的切割刀具，切割机架上设置有抽拉机构，抽拉机构与切割刀具铰接。[0024]由此，滑动切割过程中，切割刀具由于和抽拉机构铰接，所以在抽拉机构伸出时，切割刀具的刃口向下伸出，这样保证了切割器在切割完成后收起刀刃，避免损伤灯板，以及灯板能顺利移至该工序。[0025]在一些实施方式中，压平机构包括第二机架以及设置在第二机架上的第二动力机构，第二动力机构下方连接有压平器。[0026]由此，在灯架随着运输机构运至压平机构时，压平机构通过第二动力机构将压平器伸出，压平器将灯架上的灯带压平，使灯带紧紧贴合灯架。[0027]在一些实施方式中，所述第三机械手设于压平机构的一侧，所述第三机械手包括第三动力机构和灯架运输夹具组，所述灯架运输夹具组设置在第三动力机构下方;所述第三机械手配置为将压平后的灯架输送至下一工序。[0028]由此，第三动力机构为对应的灯架运输夹具组提供垂直的动力，让灯架运输夹具在转移灯架时候实现转移动作。[0029]在一些实施方式中，运输机构包括运输平台以及设置在运输平台上运输履带，运输履带上设置有灯架载具。[0030]由此，运输机构在自动贴灯带装置实现运输作用，在运输过程中，灯架放至灯架载具上，由灯架载具限定其位置。[0031]在一些实施方式中，第三机械手的一端还设置有胶水固化链，第三机械手配置为将压平的后灯架运输至胶水固化链，胶水固化链包括固化运输机械手、运输带、固化运输机械手，固化运输机械手、运输带和固化运输机械手依次连接。[0032]由此，在灯架贴灯带一系列工序完成后，灯架通过第三机械手移至固化链，灯架在运输带上运输，且在运输的过程中，灯架上的胶水凝固，凝固后的灯架接着通过固化运输机械手移至下一工序。附图说明[0033]图1为本发明一实施方式的自动贴灯带装置的整装立体结构示意图。[0034]图2为图1所示自动贴灯带装置的运输机构的立体结构示意图。[0035]图3为图1所示自动贴灯带装置的点胶机构的立体结构示意图。[0036]图4为图3所示点胶机构的点胶机的立体结构示意图。[0037]图5为图1所示点胶机构的第一机械手的立体结构示意图。[0038]图6为图1所示自动贴灯带装置的切割机构的立体结构示意图。[0039]图7为图5所示切割机构的灯带切割机的立体结构示意图。[0040]图8为图8所示灯带切割机的压紧机构的立体结构示意图。[0041]图9为图8所示灯带切割机的切割器的立体结构示意图。[0042]图10为图1所示自动贴灯带装置的灯板的立体结构示意图。[0043]图11为图5所示切割机构的第二机械手的立体结构示意图。[0044]图12为图1所示自动贴灯带装置的压平机构的立体结构示意图。[0045]图13为图1所示自动贴灯带装置的第三机械手的立体结构示意图。[0046]图中标号：1_运输机构、11-运输平台、12-运输履带、13-灯架载具、14-传动机构、15-伺服电机、2-点胶机构、21-点胶机、21a-点胶器、21b-灯架固定件、211-点胶滑轨、212_点胶滑板、213-灯架夹具组、214-第一平衡板、215-第二平衡板、216-点胶头、22-第一机械手、221-第一动力机构、222-第一机架、223-灯架运输夹具组、3-切割机构、31-灯带切割机、311-运板机构、3111-运板滑轨、3112-灯板固定板、312-分板机构、3121-灯板滑轨、3122-灯板滑块、3123-切割滑轨、3124-压紧机构、31241-上固定板、31242-下固定板、31243-压紧气缸、31244-压板、3125-切割器、31251-切割机架、31252-抽拉机构、31253-切割刀具、32-第二机械手、321-灯带运输滑轨、322-第四动力机构、323-灯带夹具组、4-压平机构、41-第二动力机构、42第二机架、43_压平器、5-第三机械手、51-第三动力机构、52_第三机架、53_灯架运输夹具组、6-灯板、61-真空吸取器。具体实施方式[0047]下面结合附图对发明作进一步详细的说明。[0048]如图3所示，点胶机构，包括点胶机21点胶机21包括点胶器21a和灯架固定件21b;点胶器21a和灯架固定件21b均设于机架上，灯架固定件21b配置为对多个灯架进行定位，点胶器21a能够运动以靠近或远离灯架固定件21b，点胶器21a配置为对多个灯架进行点胶。[0049]点胶器21a包括点胶头216和驱动件，驱动件设于机架上，点胶头216与驱动件相连接，驱动件包括第一平衡板214和第二平衡板215,且该两平衡板通过气缸相连，点胶头216设置在第二平衡板215上。[0050]灯架固定件21b包括灯架夹具组213和点胶滑动机构，包括点胶滑轨211以及设置在点胶滑轨211上的点胶滑板212,灯架夹具组213设于点胶滑板212上，灯架夹具组213为12个灯架夹具组成，且与队教头216—一对应，点胶滑板212能够在机架上滑动，即每一共工序同加工12根灯架。[0051]在点胶的过程中，灯架放至灯架夹具组213处，灯架通过点胶滑板212滑至灯架运输夹具组22处，在该滑动过程中，与灯架夹具组213对应的点胶头216会给对应的灯架注胶，且该注胶过程中，点胶头216通过气缸向下伸出，在注胶过程完成后，点胶头216会随着气缸复位，防止点胶头216触碰到灯架的边沿。[0052]如图3和图5所示，点胶机构2还包括第一机械手22,第一机械手22设置在点胶机21的一端并与点胶机21配合，第一机械手22包括第一机架222以及设置在第一机架222上的第一动力机构221，该第一动力机构221下方设置有灯架运输夹具组223;第一机械手22配置为将点胶后的灯架移至下一工序。[0053]第一动力机构221为对应的灯架运输夹具组22提供垂直的动力，让灯架运输夹具组22在转移灯架时候实现转移动作。[0054]如图1所示，贴灯带装置4、包括点胶机构2,还包括运输机构1、切割机构3、压平机构4,点胶机构2、第一机械手22、切割机构3、切割机构3依次设置在运输机构1上;第一机械手22配置为将点胶后的灯架移至运输机1处;运输机构1配置为对灯架进行运输;点胶机构2配置为对灯架进行点胶；点胶机构2与压平机构4之间还设置有切割机构3;切割机构3配置为对灯带进行切割并将切割后的灯带与点胶后的灯架进行贴合;压平机构4配置为将灯架上的灯带进行压平。[0055]把灯架放至点胶机21，灯架在点胶机21处实行点胶处理后，通过第一机械手22将灯架移至运输机构1，在把灯架放至点胶机21的同时，把灯板6放至切割机构3，灯板上的灯带板被切割机构3切割成灯带条后，这些灯带条被运至运输机构1;这时，切割机构3把灯带与灯架贴合并进行初次压紧，运输机构1将贴合后的灯架运至压平机构4,压平机构4对灯带与灯架再次压平，接着通过运输机构1运至下一工序。[0056]利用机械自动化代替人手操作，从5-6人操作一段生产线减少至2人即可操作一段生产线，实现了节省人力；以机械重复动作代替人工重复动作，保证了其质量和产品的一致性;以机械工作代替人工工作，实现了高效的工作效率。[0057]如图6所示，切割机构3包括第二机械手32以及设置在第二机械手32前端的灯带切割机31，灯带切割机31包括运板机构311、分板机构312,运板机构311将灯板6运输至分板机构312,灯板6下方设置有真空吸取器61。[0058]切割机构3切割运输过程中，灯板6由运板机构311运至分板机构312，分板机构312将灯板6切割后，灯板6上被分割的灯带由第二机械手32运输至运输机1，被分割的灯带并与运输机构1上的灯架初步贴合，灯板6下设置有真空吸取器61，真空吸取器61吸取灯板6上的灯带板，真空吸取器61对应每条灯带可独立开闭。[0059]如图11，第二机械手32设置有灯带运输滑轨321，灯带运输滑轨321上设置有第四动力机构322,第四动力机构322下方设置有灯带夹具组323。[0060]由此，灯带切割完成后，第四动力机构322带动灯带夹具组323进行运动抓取灯带，待所有灯带抓取完成后，灯带夹具组323会随着灯带运输滑轨321将灯带转移至运输机构1上方，这时，第四动力机构322将灯带夹具组323往下压，将灯带与灯架一一对应贴合，贴合后的灯架移至下一工序。[0061]如图7所示，运板机构311包括运板滑轨3111以及运板滑轨3111上的灯板固定板3112,分板机构312设置有灯板滑轨3121，灯板滑轨3121活动连接有灯板滑块3122,灯板滑轨3121上方位设置有切割滑轨3123,切割滑轨3123—端设置有压紧机构3124,切割滑轨3123上活动连接有切割器3125。[0062]由此，在灯板6切割过程中，将灯板6放置在运板机构311上，运板机构311将灯板6移至灯板滑块3122处，这时，压紧机构3124将灯板6压紧，切割器3125沿着切割滑轨3123移动，灯板6上的灯带板被切割成独立的灯条后压紧机构3124松开，接着，灯板6随着灯板滑块6移动至下一工序。[0063]如图8-9所示，压紧机构3124包括上固定板31241以及下固定板31242,上固定板31241以及下固定板31242通过压紧气缸31243相连，压紧气缸31243下端的压板31244,切割器3125包括切割机架31251以及设置在切割机架31251上的切割刀具31253,切割机架31251上设置有抽拉机构31252,抽拉机构31252与切割刀具31253铰接。[0064]如图12所示，压平机构4包括第二机架42以及设置在第二机架42上的第二动力机构41，第二动力机构41下方连接有压平器43。[0065]由此，在灯架随着运输机构1运至压平机构4时，第二动力机构41带动压平机构4的压平器43伸出，压平器43将灯架上的灯带压平，使灯带紧紧贴合灯架。[0066]如图13所示，贴灯带装置还包括第三机械手5,所述第三机械手5设于压平机构4的一侧，所述第三机械手5包括第三动力机构51和灯架运输夹具组53,所述灯架运输夹具组53设置在第三动力机构51下方，所述第三动力机构51固定在第三机架52上;所述第三机械手5配置为将压平后的灯架输送至下一工序。[0067]由此，第三动力机构51为对应的运输夹具组5提供垂直的动力，让运输夹具组5在转移灯架时候实现转移动作。[0068]第三机械手5的尾端设置有胶水固化链，胶水固化链包括固化运输机械手、运输带、固化运输机械手，固化运输机械手、运输带、固化运输机械手依次连接。[0069]由此，在灯架贴灯带一系列工序完成后，灯架通过第三机械手移至固化链，灯架在运输带上运输，且在运输的过程中，灯架上的胶水凝固，凝固后的灯架接着通过固化运输机械手移至下一工序。[0070]如图2所示，运输机构1包括运输平台11以及设置在运输平台11上运输履带12，运输平台11下方设置有伺服电机15,伺服电机15通过传动机构14与运输履带12配合连接，运输履带12上设置有灯架载具13。[0071]由此，运输机构1在自动贴灯带装置中实现运输作用，在运输过程中，由伺服电机15通过传动机构14为运输履带12提供动力，灯架放至灯架载具13上，运输履带I2限定灯架的位置并将灯架运输至每一个工序中进行加工。[0072]本发明的装置具体使用及生产过程如下：[0073]a把灯架运输至点胶机21，机器启动，灯架自动往主线上方输送，灯架上方设置12组点胶头216,点胶头216根据产品特别设计，且设有刮胶机构，灯架在输送的同时进行点胶，点胶完成后灯架继续输送一段距离到达运输机构1相应工位上方；[0074]b主线上方设置有第一机械手22;第一机械手22的灯架运输夹具组223抓取灯架，上升动作使灯架离开点胶滑板211，点胶滑板211返回，第一机械手22自动下降放灯架到运输机构1，第一机械手22将灯架运输到运输机构1;[0075]c把灯带板的短边余料切掉并把余料清走，切割机构3设有灯带切割机31、第二机械手32。灯板6上设有定位销和真空吸取器61，真空吸取器61用于定位灯板6上的灯带板，灯板6由电机驱动沿着运板滑轨3111往复运动；[0076]d把板灯6放置在运板机构311处，机器启动，输送灯板6至分板机构312位置，压紧机构3124启动并压紧灯带一端，同时真空吸取器61启动，吸住灯带板真空吸取器61对应每条灯带可独立开闭）。切割器3125启动，其由电机驱动进行分板动作;分板完成后，切割刀具31253的刃口复位，压紧机构3124上升复位;灯板6随着灯板滑块3122继续运动到第二机械手32位置，然后依次步进输送灯带依次步进距离为吸头间距76.2mm，第二机械手32的灯带夹具组323上设置有12组吸头吸头间距为76.2mm，12组吸头依次启动吸取灯带；[0077]e第二机械手32吸取12条灯带后，自动运输到运输机构1上相应的灯架，灯架由定位机构前后左右上下定位；[0078]灯带吸取动作:第二机械手32往复取料放料，灯带取完后，灯板6复位至放灯带板位置;同时切割机构3已放置灯板启动输送灯板6进行分板；[0079]灯带运输动作时间：每吸一条灯带1.5s吸料18s，送料到主线4.5s，往返9s，到主线后放料上下2s，共4s，第二机械手32吸取灯带上下2s，共4s;[0080]f灯带运输到运输机构1的灯架后，灯架上方设有压平机构4,压平机构4压平后运输；[0081]g12根灯架1组通过第三机械手5自动运输到胶水固化链条。[0082]以上仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于发明的保护范围。

权利要求：1.点胶机构，其特征在于，包括点胶机（21;所述点胶机（21包括点胶器和灯架固定件，所述点胶器21a和灯架固定件21b均设于机架上，所述灯架固定件21b配置为对多个灯架进行定位，所述点胶器21a能够运动以靠近或远离所述灯架固定件21b，所述点胶器21a配置为对多个灯架进行点胶。2.根据权利要求1所述点胶机构，其特征在于，所述点胶器21a包括点胶头216和驱动件，所述驱动件设于机架上，所述点胶头216与驱动件相连接。3.根据权利要求1所述点胶机构，其特征在于，所述灯架固定件（21b包括灯架夹具组213和点胶滑板212，所述灯架夹具组213设于点胶滑板212上，所述点胶滑板212能够在机架上滑动。4.根据权利要求1所述点胶机构，其特征在于，所述点胶机构（2还包括第一机械手22，所述第一机械手22设置在点胶机21的一端并与点胶机21配合，所述第一机械手22包括第一机架222以及设置在第一机架222上的第一动力机构221，所述第一动力机构221下方设置有灯架运输夹具组223;所述第一机械手22配置为将点胶后的灯架移至下一工序。5.贴灯带装置，包括权利要求1-4任一所述的点胶机构2，其特征在于，还包括：运输机构（1，所述运输机构（1配置为对灯架进行运输，所述点胶机构2设于所述运输机构⑴的一端；切割机构3设于所述运输机构的一侧，所述切割机构3配置为对灯带进行切割并将切割后的灯带与点胶后的灯架进行贴合；压平机构4压平机构4，设于所述运输机构的另一端，所述压平机构4配置为将灯架上的灯带进行压平。6.根据权利要求5所述贴灯带装置，其特征在于，所述切割机构（3包括第二机械手32以及设置在第二机械手32前端的灯带切割机31，所述灯带切割机31包括运板机构311、分板机构312，所述运板机构（311能够将灯板⑹运输至分板机构312上，所述灯板6下方设置有真空吸取器61。7.根据权利要求6所述贴灯带装置，其特征在于，所述第二机械手32设置有灯带运输滑轨（321，所述灯带运输滑轨（321上设置有第四动力机构（322，所述第四动力机构322下方设置有灯带夹具组323，所述第四动力机构322设于所述灯带运输滑轨321上，所述第四动力机构322能够沿所述灯带运输滑轨321进行相对运动，所述灯带夹具组323的一端与所述第四动力机构322的输出端相连接。8.根据权利要求6所述贴灯带装置，其特征在于，所述运板机构（311包括运板滑轨3111和灯板固定板3112，所述灯板固定板3112与运板滑轨3111活动连接，所述分板机构312设置有灯板滑轨3121，所述灯板滑轨3121活动连接有灯板滑块3122，所述灯板滑轨3121上方位设置有切割滑轨3123，所述切割滑轨3123—端设置有压紧机构3124，所述切割滑轨3123上活动连接有切割器3125。9.根据权利要求8所述贴灯带装置，其特征在于，所述压紧机构（3124包括压紧气缸31243以及设置在压紧气缸31243下端的压板31244，所述切割器3125包括切割机架31251以及设置在切割机架31251上的切割刀具31253，切割机架31251上设置有抽拉机构31252，所述抽拉机构31252与切割刀具31253铰接。10.根据权利要求5所述贴灯带装置，其特扯在于，处®®弟二机棚宁，所还弟二机械手⑸设于压平机构⑷的一侧，所述第三机械手⑸包括第三动力机构51和灯架运输夹具组53，所述第三动力机构51固定在机架上，所述灯架运输夹具组53设置在第三动力机构51下方;所述第三机械手5配置为将压平后的灯架输送至下一工序。

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