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申请/专利权人：无锡科创苏鑫机电科技有限公司

摘要：本发明涉及一种连续容器的跟踪灌装机构以及灌装方法，包括支撑台，支撑台上设置带活动挡板和固定挡板的输送线，输送线上端位于容器前进方向上依次设置跟踪灌装机构和放瓶机构，跟踪灌装机构包括直线导轨，直线导轨通过支架连接到支撑台上，直线导轨一侧连接驱动部件安装座，驱动部件安装座内设置与驱动移动座连接的驱动部件，移动座通过可前、后移动的连接板连接灌装针安装板，灌装针安装板上连接若干连接灌装系统的灌装针机构，放瓶机构包括外围均匀分布定位输送槽的放瓶盘，放瓶盘与支撑台上连接的转动电机连接，转动电机、驱动部件和灌装系统电连控制器，灌装机构结构简单、适用于多种规格、体积小，保养简单，灌装方法灌装准确稳定。

主权项：1.一种连续容器的跟踪灌装机构，包括支撑台（1），所述支撑台（1）上设置输送线（2），其特征在于：输送线（2）前、后设置固定挡板（3）和活动挡板（8），所述活动挡板（8）连接折弯连杆（81），折弯连杆（81）另一端连接在输送线（2）一侧设置的连接座（21）上开设的腰型槽内，所述输送线（2）上端位于容器前进方向上依次设置跟踪灌装机构（4）和放瓶机构（5），所述跟踪灌装机构（4）包括直线跟踪机构，直线跟踪机构包括设置移动座（41）的直线导轨（42），直线导轨（42）通过支架（43）连接到支撑台（1）上，直线导轨（42）一侧连接驱动部件安装座（44），驱动部件安装座（44）内设置与驱动移动座（41）连接的驱动部件，移动座（41）通过可前、后移动的连接板（45）连接灌装针安装板（46），所述连接板（45）上开设腰型槽，连接板（45）通过螺栓穿过腰型槽连接到移动座（41）上，灌装针安装板（46）上连接若干连接灌装系统的灌装针机构（6），所述灌装针安装板（46）上开设腰型槽，所述灌装针机构（6）可移动的设置在灌装针安装板（46）的腰型槽内，所述放瓶机构（5）包括放瓶盘（51），放瓶盘（51）外围均匀分布定位输送槽（511），所述放瓶盘（51）与支撑台（1）上连接的转动电机（7）的驱动端连接，所述转动电机（7）、驱动部件和灌装系统电连控制器。

全文数据：一种连续容器的跟踪灌装机构及其灌装方法技术领域本发明涉及自动化设备，尤其涉及一种连续容器的跟踪灌装机构及其灌装方法。背景技术目前市场上的灌装机上，跟踪式灌装的机构均采用直线定位块或星盘式定位盘来实现，这种类型的灌装机结构复杂，成本高，主要有以下几点不足：一是在更换不同直径的容器时，需更换相应的定位块或定位盘；二是由于传动系统采用多级传动，齿轮的间隙会反应到定位块或定位盘上，在跟踪时灌装嘴和容器口容易产生偏差；三是由于结构复杂，从而机器成本很高；四是需经常加油保养，维护成本高，而加油保养工作会给车间环境带来污染。发明内容本申请人针对以上缺点，进行了研究改进，提供一种连续容器的跟踪灌装机构。本发明所采用的技术方案如下：一种连续容器的跟踪灌装机构，包括支撑台，所述支撑台上设置输送线，输送线前、后设置固定挡板和活动挡板，所述输送线上端位于容器前进方向上依次设置跟踪灌装机构和放瓶机构，所述跟踪灌装机构包括直线跟踪机构，直线跟踪机构包括设置移动座的直线导轨，直线轨道通过支架连接到支撑台上，直线导轨一侧连接驱动部件安装座，驱动部件安装座内设置驱动移动座连接的驱动部件，移动座通过可前、后移动的连接板连接灌装针安装板，灌装针安装板上连接若干连接灌装系统的灌装针机构，所述放瓶机构包括放瓶盘，放瓶盘外围均匀分布定位输送槽，所述放瓶盘与支撑台上连接的转动电机的驱动端连接，所述转动电机、驱动部件和灌装系统电连控制器。作为上述技术方案的进一步改进：所述活动挡板连接折弯连杆，折弯连杆另一端连接输送线一侧设置的连接座上开设的腰型槽内。所述连接板上开设腰型槽，连接板通过螺栓穿过腰型槽连接到移动座上。所述灌装针安装板上开设腰型槽，所述灌装针机构可移动的设置在灌装针安装板的腰型槽内。所述转动电机采用伺服电机，所述驱动部件也包括伺服电机。一种连续容器的跟踪灌装方法，包括以下步骤：1挡板调整：根据灌装容器的直径调节固定挡板和移动挡板之间的距离，使移动挡板与固定挡板之间的距离略大于灌装容器的直径；2灌装针机构调节：先调节连接板的前、后位置，然后再调节灌装针机构在灌装针安装板上的位置，使每个灌装针机构对准灌装容器瓶口中心；3放瓶机构设置：配合灌装容器选择具有合适定位输送槽的放瓶盘连接到转动电机的驱动端，并设置转动电机的转速，即可确定放瓶盘的转速，通过放瓶盘的转速即可控制灌装容器的直线输送速度；4跟踪灌装：将灌装容器放置在输送线上，输送线带动灌装容器进行输送，且输送速度由放瓶盘的转速控制，转动电机将转速信号传输给控制器，控制器根据转速信号即可控制驱动部件带动移动座和灌装针机构以容器输送速度相同的速度向灌装容器前进方向移动，保证灌装操作时灌装针机构始终与下侧的灌装容器保持相对静止，同时控制器控制灌装系统启动和关闭，进行跟踪灌装操作；5回位：灌装完成后，控制器再通过驱动部件控制移动座向灌装容器前进方向相反的方向移动，即可带动移动座和其上连接的灌装针机构回到初始灌装位置，此时灌装针机构仍然位于灌装容器瓶口的正上方，即可进行下一次跟踪灌装；重复步骤4和步骤5即可实现连续容器的连续跟踪灌装。本发明的有益效果如下：所述连续容器的跟踪灌装机构，结构简单，在需要适用多种规格容器的时候，更换规格件和调整时间能大幅缩短，机器体积能明显缩小，灌装头跟踪运动准确可靠，易损件少，维护保养简单。附图说明图1为本发明的连续容器的跟踪灌装机构的结构示意图。图2为本发明的连续容器的跟踪灌装机构的正视图。图3为本发明的连续容器的跟踪灌装机构的侧视图。图中：1、支撑台；2、输送线；21、连接座；3、固定挡板；4、活动挡板；41、移动座；42、直线导轨；43、支架；44、驱动部件安装座；45、连接板；46、灌装针安装板；5、放瓶机构；51、放瓶盘；511、定位输送槽；6、灌装针机构；7、转动电机；8、活动挡板；81、折弯连杆。具体实施方式下面结合附图，说明本实施例的具体实施方式。如图1至图3所示，本实施例的连续容器的跟踪灌装机构，包括支撑台1，支撑台1上设置输送线2，输送线2前、后设置固定挡板3和活动挡板8，输送线2上端位于容器前进方向上依次设置跟踪灌装机构4和放瓶机构5，跟踪灌装机构4包括直线跟踪机构，直线跟踪机构包括设置移动座41的直线导轨42，直线轨道42通过支架43连接到支撑台1上，直线导轨42一侧连接驱动部件安装座44，驱动部件安装座44内设置驱动移动座41连接的驱动部件，移动座41通过可前、后移动的连接板45连接灌装针安装板46，灌装针安装板46上连接若干连接灌装系统的灌装针机构6，放瓶机构5包括放瓶盘51，放瓶盘51外围均匀分布定位输送槽511，放瓶盘51与支撑台1上连接的转动电机7的驱动端连接，放瓶盘51转动电机7、驱动部件和灌装系统电连控制器。活动挡板8连接折弯连杆81，折弯连杆81另一端连接输送线2一侧设置的连接座21上开设的腰型槽内，通过调节，折弯连杆81在腰型槽内的位置，即可手动调节活动挡板81的前、后位置，活动挡板8还可通过折弯连杆81连接挡板驱动部件，可通过控制器控制挡板驱动部件，实现活动挡板8前、后位置电动调节。连接板45上开设腰型槽，连接板45通过螺栓穿过腰型槽连接到移动座41上，实现了连接板45和连接板45连接的灌装针安装板46、灌装针机构6的前、后位置。灌装针安装板46上开设腰型槽，灌装针机构6可移动的设置在灌装针安装板46的腰型槽内，实现灌装针机构6左、右位置调节。转动电机7采用伺服电机，驱动部件也包括伺服电机。放瓶盘51也可由输送线2后端设置的控制灌装容器输送速度的进容器拨盘代替，如加胶塞拨盘、旋盖工位拨盘等。本实施例的连续容器的跟踪灌装方法，包括以下步骤：1挡板调整：根据灌装容器的直径调节固定挡板3和活动挡板8之间的距离，使活动挡板8与固定挡板3之间的距离略大于灌装容器的直径；2灌装针机构调节：先调节连接板45的前、后位置，然后再调节灌装针机构6在灌装针安装板46上的位置，使每个灌装针机构6对准灌装容器瓶口中心；3放瓶机构设置：配合灌装容器选择具有合适定位输送槽511的放瓶盘51连接到转动电机7的驱动端，并设置转动电机7的转速，即可确定放瓶盘51的转速，通过放瓶盘51的转速即可控制灌装容器的直线输送速度；4跟踪灌装：将灌装容器放置在输送线2上，输送线2带动灌装容器进行输送，且输送速度由放瓶盘51的转速控制，转动电机7将转速信号传输给控制器，控制器根据转速信号即可控制驱动部件带动移动座41和灌装针机构6以容器输送速度相同的速度向灌装容器前进方向移动，保证灌装操作时灌装针机构6始终与下侧的灌装容器保持静止，同时控制器控制灌装系统启动和关闭，进行跟踪灌装操作；5回位：灌装完成后，控制器再通过驱动部件控制移动座41向灌装容器前进方向相反的方向移动，即可带动移动座41和其上连接的灌装针机构6回到初始灌装位置，此时灌装针机构6仍然位于灌装容器瓶口的正上方，即可进行下一次跟踪灌装；重复步骤4和步骤5即可实现连续容器的连续跟踪灌装。以上描述是对本发明的解释，不是对发明的限定，本发明所限定的范围参见权利要求，在不违背本发明的基本结构的情况下，本发明可以作任何形式的修改。

权利要求：1.一种连续容器的跟踪灌装机构，包括支撑台1，所述支撑台1上设置输送线2，其特征在于：输送线2前、后设置固定挡板3和活动挡板8，所述输送线2上端位于容器前进方向上依次设置跟踪灌装机构4和放瓶机构5，所述跟踪灌装机构4包括直线跟踪机构，直线跟踪机构包括设置移动座41的直线导轨42，直线轨道42通过支架43连接到支撑台1上，直线导轨42一侧连接驱动部件安装座44，驱动部件安装座44内设置驱动移动座41连接的驱动部件，移动座41通过可前、后移动的连接板45连接灌装针安装板46，灌装针安装板46上连接若干连接灌装系统的灌装针机构6，所述放瓶机构5包括放瓶盘51，放瓶盘51外围均匀分布定位输送槽511，所述放瓶盘51与支撑台1上连接的转动电机7的驱动端连接，所述转动电机7、驱动部件和灌装系统电连控制器。2.根据权利要求1所述的连续容器的跟踪灌装机构，其特征在于：所述活动挡板8连接折弯连杆81，折弯连杆81另一端连接输送线2一侧设置的连接座21上开设的腰型槽内。3.根据权利要求1所述的连续容器的跟踪灌装机构，其特征在于：所述连接板45上开设腰型槽，连接板45通过螺栓穿过腰型槽连接到移动座41上。4.根据权利要求1所述的连续容器的跟踪灌装机构，其特征在于：所述灌装针安装板46上开设腰型槽，所述灌装针机构6可移动的设置在灌装针安装板46的腰型槽内。5.根据权利要求1所述的连续容器的跟踪灌装机构，其特征在于：所述转动电机7采用伺服电机，所述驱动部件也包括伺服电机。6.一种连续容器的跟踪灌装方法，包括以下步骤：1挡板调整：根据灌装容器的直径调节固定挡板3和移动挡板4之间的距离，使移动挡板3与固定挡板4之间的距离略大于灌装容器的直径；2灌装针机构调节：先调节连接板45的前、后位置，然后再调节灌装针机构6在灌装针安装板46上的位置，使每个灌装针机构6对准灌装容器瓶口中心；3放瓶机构设置：配合灌装容器选择具有合适定位输送槽511的放瓶盘51连接到转动电机7的驱动端，并设置转动电机7的转速，即可确定放瓶盘51的转速，通过放瓶盘51的转速即可控制灌装容器的直线输送速度；4跟踪灌装：将灌装容器放置在输送线2上，输送线2带动灌装容器进行输送，且输送速度由放瓶盘51的转速控制，转动电机7将转速信号传输给控制器，控制器根据转速信号即可控制驱动部件带动移动座41和灌装针机构6以容器输送速度相同的速度向灌装容器前进方向移动，保证灌装操作时灌装针机构6始终与下侧的灌装容器保持静止，同时控制器控制灌装系统启动和关闭，进行跟踪灌装操作；5回位：灌装完成后，控制器再通过驱动部件控制移动座41向灌装容器前进方向相反的方向移动，即可带动移动座41和其上连接的灌装针机构6回到初始灌装位置，此时灌装针机构6仍然位于灌装容器瓶口的正上方，即可进行下一次跟踪灌装；重复步骤4和步骤5即可实现连续容器的连续跟踪灌装。

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