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申请/专利权人：武汉三工光电设备制造有限公司

申请日：2019-08-02

公开（公告）日：2024-08-30

公开（公告）号：CN110355150B

专利技术分类：

专利摘要：本发明公开了一种自动清边机，包括机座、清边装置及移送装置，机座上形成有沿左至右依次分布的等待工位及清边工位，清边装置设于机座，且位于清边工位处，清边装置包括沿前后向活动安装的扫描振镜，移送装置设于机座，移送装置用于驱动电池玻璃板沿左右向活动，使得电池玻璃板自等待工位移送至清边工位处，在清边工位处与所述扫描振镜共同对电池玻璃板上的薄膜涂层进行清边处理，并将清边后的电池玻璃板自清边工位移出，在前一个电池玻璃板清边完成后，处于等待工位处的待清边的电池玻璃板可以迅速补充到清边工位，进行下一个电池玻璃板的清边，提高了清边效率，具有较好的效果。

专利权项：1.一种自动清边机，用于对附着于电池玻璃板上的薄膜涂层进行清边处理，其特征在于，所述自动清边机包括：机座，所述机座上形成有沿左至右依次分布的等待工位及清边工位；清边装置，设于所述机座，且位于所述清边工位处，所述清边装置包括沿前后向活动安装的扫描振镜；以及，移送装置，设于所述机座，所述移送装置用于驱动所述电池玻璃板沿左右向活动，使得所述电池玻璃板自所述等待工位移送至所述清边工位处，在所述清边工位处与所述扫描振镜共同对电池玻璃板上的薄膜涂层进行清边处理，并将清边后的所述电池玻璃板自所述清边工位移出；所述清边工位包括沿左至右依次分布的第一清边工位及第二清边工位，所述第一清边工位包括邻近所述第二清边工位设置的清边区域，所述扫描振镜对应所述清边区域设置；所述扫描振镜位于所述移送装置的下方，用于清除处于所述清边工位处的电池玻璃板的上端面上的薄膜涂层；所述移送装置包括：第一夹持装置，设于所述机座，且位于所述等待工位处，所述第一夹持装置包括沿左右向活动安装的第一夹持头；以及，第二夹持装置，设于所述机座，且位于所述第二清边工位处，所述第二夹持装置包括沿左右向活动安装的第二夹持头；其中，所述电池玻璃板进入所述等待工位，所述第一夹持头用于夹持所述电池玻璃板的左端，并从左至右推送所述电池玻璃板自所述等待工位进入至所述第一清边工位，所述扫描振镜从前向后移动，用于清除所述电池玻璃板上的薄膜涂层的右侧边，所述第一夹持头松开所述电池玻璃板，向左移动至初始位置，所述第二夹持头夹持所述电池玻璃板，从左至右拉送所述电池玻璃板自所述第一清边工位进入所述第二清边工位，所述扫描振镜用于清除所述电池玻璃板上的薄膜涂层的后侧边，所述扫描振镜从后向前移动，用于清除所述电池玻璃板上的薄膜涂层的左侧边，所述第二夹持头从右至左推送所述电池玻璃板自所述第二清边工位进入所述第一清边工位，所述扫描振镜用于清除所述电池玻璃板上的薄膜涂层的前侧边；所述移送装置还包括气浮板组件，所述气浮板组件包括多个设于所述机座上的气浮板，每一所述气浮板均沿左右沿延伸设置，多个所述气浮板分布于所述等待工位及所述清边工位处，用于向处于所述气浮板上方的电池玻璃板吹气；所述第一夹持装置及第二夹持装置均设置两个，两个所述第一夹持装置分设于所述气浮板组件的前后侧，两个所述第二夹持装置也分设于所述气浮板组件的前后侧；所述移送装置还包括设于所述机座上的两个同步带传送组件，两个所述同步带传送组件中，其中之一设于所述等待工位，用于将外界的电池玻璃板传送至所述等待工位处，另一设于所述第二清边工位，用于将清边完成后的电池玻璃板自所述清边工位移出；所述同步带传送组件包括：第一安装座，沿上下向活动安装于所述机座；两个同步带，沿前后向间隔设置，两个所述同步带均沿左右向传送移动，两个所述同步带用于共同供所述电池玻璃板搁置；两个同步轮，均沿前后向轴线转动安装至所述第一安装座，两个所述同步轮均对应设于两个所述同步带上，用以分别驱动对应的所述同步带移动；以及，驱动组件，包括驱动电机以及与所述驱动电机驱动连接的驱动轴，所述驱动轴沿前后向延伸设置；其中，两个所述同步轮均设于所述驱动轴上，且与所述驱动轴同轴转动；在处于所述等待工位处的同步带传送组件中，处于前侧的所述同步带位于处于前侧的所述气浮板与处于前侧的所述第一夹持装置之间，处于后侧的所述同步带位于处于后侧的所述气浮板与处于后侧的所述第一夹持装置之间，所述第一安装座向上移动，所述同步带将外界的所述电池玻璃板传送至所述等待工位处，所述第一安装座向下移动，用于使得所述电池玻璃板搁置于所述气浮板上，使得所述第一夹持装置夹持从左至右推送所述电池玻璃板自所述等待工位移送至所述清边工位处；在处于所述第二清边工位处的同步带传送组件中，处于前侧的所述同步带位于处于前侧的所述气浮板与处于前侧的所述第二夹持装置之间，处于后侧的所述同步带位于处于后侧的所述气浮板与处于后侧的所述第二夹持装置之间，所述第一安装座向上移动，所述同步带将已清边完成的所述电池玻璃板从左至右自所述清边工位移出，所述第一安装座向下移动，用于避让所述第二夹持装置驱动所述电池玻璃板的左右向移动；所述自动清边机还包括设于所述机座且位于所述等待工位处的限位结构，所述限位结构包括：第一限位结构，安装至所述机座，用于限位所述电池玻璃板的左右两端；以及，第二限位结构，安装至所述机座，用于限位所述电池玻璃板的前后两端；所述第一限位结构包括：定位柱组件，包括沿上下向活动安装至所述机座的定位柱，所述定位柱位于所述等待工位与所述清边工位之间，所述定位柱向上移动用于抵紧处于所述等待工位处的电池玻璃板的右端，向下移动，用于避让所述电池玻璃板，使得所述电池玻璃板自所述等待工位移送至所述清边工位；和或，第一定位轮组件，包括沿上下向活动安装的安装件以及沿左右向活动安装于所述安装件的第一定位轮，所述安装件向上移动，且所述第一定位轮向右移动，所述第一定位轮用于抵紧所述电池玻璃板的左端，所述第一定位轮向左移动，且所述安装件向下移动，所述第一定位轮用于避让所述电池玻璃板，使得所述电池玻璃板自外界传送至所述等待工位处；所述第二限位结构包括分设于所述机座前后两端的两个第二定位轮组件，位于前侧的所述第二定位轮组件位于处于前侧的所述第一夹持装置的前方，位于后侧的所述第二定位轮组件位于处于后侧的所述第一夹持装置的后方；每一所述第二定位轮组件包括：安装板，沿前后向活动安装，所述安装板具有朝向所述第一夹持装置的安装端；以及，多个第二定位轮，均设于所述安装端，多个所述第二定位轮的外侧面均呈突出所述安装端的端面设置，用于抵紧所述电池玻璃板的前端面或后端面。

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