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申请/专利权人：昆山华恒切割系统有限公司;昆山华恒焊接股份有限公司;昆山华恒工程技术中心有限公司;昆山华恒机器人有限公司

摘要：本发明公开了一种方形管定位装置及具有该装置的方形管切割系统，其中方形管定位装置包括沿第一水平方向间隔设置的一对定位调节单元，每一定位调节单元具有承载台、沿垂直第一水平方向的第二水平方向间隔设置于承载台上以在第二水平方向上对顶定位方形管的一对顶紧头、运行时驱动两顶紧头在第二水平方向上反向同速移动以顶紧或释放方形管的驱动机构、设置于承载台上用于支撑方形管并在顶紧头顶动方形管时随方形管同步移动的移动支撑部、以及在两顶紧头顶紧方形管时感应该顶紧信号并反馈限制两顶紧头进一步靠近的感应机构；本发明中的方形管定位装置能重复将方形管定位至一确定位置，在方形管切割系统中可提高方形管切割系统的加工效率。

主权项：1.一种方形管定位装置，其特征在于，包括沿第一水平方向间隔设置的一对定位调节单元，每一所述定位调节单元具有承载台、沿垂直所述第一水平方向的第二水平方向间隔设置于所述承载台上以在所述第二水平方向上对顶定位所述方形管的一对顶紧头、运行时驱动两所述顶紧头在所述第二水平方向上反向同速移动以顶紧或释放所述方形管的驱动机构、设置于所述承载台上用于支撑所述方形管并在所述顶紧头顶动所述方形管时随所述方形管同步移动的移动支撑部、以及在两所述顶紧头顶紧所述方形管时感应该顶紧信号并反馈限制两所述顶紧头进一步靠近的感应机构；所述移动支撑部包括至少一块沿所述第二水平方向滑动设置于所述承载台顶部的滑动板，每一所述滑动板具有接收所述方形管的初始位置，每一所述定位调节单元还具有在未支撑所述方形管时驱使所述滑动板移动至所述初始位置的弹性复位件；所述移动支撑部包括沿第二水平方向滑动设置于承载台顶部的第一滑动板，所述弹性复位件包括第一弹簧和第二弹簧，所述第一滑动板的两端与承载台之间分别连接有所述第一弹簧和所述第二弹簧；所述驱动机构包括一对用以分别固定两所述顶紧头的驱动板、一对固定于所述承载台上分别与两所述驱动板连接以驱使两所述驱动板反向移动的电机或气缸。

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