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申请/专利权人：上海良系制药装备经营设计有限公司;李连臣

摘要：本申请提供一种灌装单元移动车及液体灌装操作平台，属于灌装设备技术领域。灌装单元移动车包括移动车体及注药组件。移动车体设有泵单元平台，移动车体底部设有滚动组件及固定滚动组件的定位组件；注药组件含针头支架和升降机构，升降机构设于泵单元平台，针头支架含支架连接部及伸出泵单元平台的针头安装座，支架连接部与升降机构传动连接。液体灌装操作平台含液体灌装操作平台架及灌装单元移动车，液体灌装操作平台架具有设有药瓶输送轨道的灌装平台。灌装单元移动车靠近位于药瓶输送轨道一侧的灌装侧设置时，支架安装部能够伸入灌装平台上方并使针头安装座位于药瓶固定座上方。方便灌装泵的安装、调试、拆卸清洗，且能有效提高灌装精度。

主权项：1.一种灌装单元移动车，其特征在于，包括：移动车体，所述移动车体设置有泵单元平台，所述移动车体的底部设置有滚动组件及用于固定所述滚动组件的定位组件；以及注药组件，所述注药组件包括针头支架和升降机构，所述升降机构设置于所述泵单元平台，所述针头支架包括支架连接部及伸出所述泵单元平台的针头安装座，所述支架连接部与所述升降机构传动连接；所述灌装单元移动车还包括密封舱、进料管路和出料管路，所述密封舱包括第一壳体和第二壳体，所述第一壳体和所述第二壳体可拆卸连接并围成密封腔，所述进料管路设置有进水阀、进药液阀和进气阀，所述注药组件设置有灌装泵单元，所述灌装泵单元包括依次连通的注药泵、注药软管和注药针头，所述注药泵的进料端与所述进料管路的出料端连通，所述注药泵的出料端设置于所述密封腔内，所述注药软管和所述注药针头能够容置于所述密封腔内，所述出料管路设置有出料阀，所述出料管路的进料端与所述密封腔底部连通；所述第一壳体内设置有针头固定架，所述注药针头与所述针头固定架可拆卸连接；所述灌装单元移动车能够相对于具有药瓶输送轨道的灌装平台单独设置。

全文数据：灌装单元移动车及液体灌装操作平台技术领域本申请涉及灌装设备技术领域，具体而言，涉及一种灌装单元移动车及液体灌装操作平台。背景技术目前，药液主动输送式是液体灌装机的一种常见形式，利用例如柱塞泵、蠕动泵等机械泵抽取药液后泵出以实现灌装。随着药品产量的不断增加，对灌装效率的要求提高，为了提高单位时间内的灌装数量，通常增加灌装泵和灌装针头以提高灌装效率。但是，随着灌装泵的增加，各泵间的布局密度增大，导致灌装泵的安装、调试、拆卸清洗的难度增大；同时，灌装泵的增加会导致灌装机台面的震动增大而影响灌装精度。发明内容本申请的目的在于提供一种灌装单元移动车及液体灌装操作平台，灌装单元移动车单独设置，方便灌装泵的安装、调试、拆卸清洗；单独设置的灌装单元移动车能够与灌装平台配合进行灌装，降低液体灌装操作平台架的振动如药瓶输送轨道的运动、胶塞震荡斗的工作所产生的振动对灌装单元移动车的注药组件如注药泵、注药针头的影响，能够有效提高灌装精度。本申请的实施例是这样实现的：第一方面，本申请实施例提供一种灌装单元移动车，包括移动车体以及注药组件。移动车体设置有泵单元平台，移动车体的底部设置有滚动组件及用于固定滚动组件的定位组件；注药组件包括针头支架和升降机构，升降机构设置于泵单元平台，针头支架包括支架连接部及伸出泵单元平台的针头安装座，支架连接部与升降机构传动连接。上述技术方案中，移动车体设置滚动组件，使得灌装单元移动车可以单独设置注药组件然后被移动至特定工位具有药瓶固定座的灌装平台的一侧进行灌装。移动车体还设置定位组件，移灌装单元移动车被移动至特定工位时能够被固定，使得灌装操作更加方便和精确。注药组件的针头安装座伸出泵单元平台，将该灌装单元移动车移动至特定工位时，针头安装座能够伸入灌装平台上方将针头安装座与药瓶固定座相对设置，以使安装于针头安装座的注药针头能够对药瓶固定座上的待灌装药瓶进行药液灌装。由于具有注药组件的灌装单元移动车能够相对于具有药瓶固定座的灌装平台单独设置，能够降低液体灌装操作平台架的振动如药瓶输送轨道的运动、胶塞震荡斗的工作所产生的振动对灌装单元移动车的注药组件如注药泵、注药针头的影响，进而有效提高灌装精度。移动车体设置的滚动组件，还使得灌装单元移动车在灌装完成后能够被移动至远离灌装平台的位置，以便灌装泵的安装、调试、拆卸清洗。在一些可选的实施方案中，定位组件包括定位机构和限位机构，定位机构开设有用于与滚动组件配合的滚动滑槽以及用于滚动组件滑入滚动滑槽的轨道入口，限位机构设置于定位机构用于固定在滚动滑槽内的滚动组件。上述技术方案中，设置定位机构与滚动组件配合，并通过定位机构将滚动组件固定于定位机构，以使定位机构安装于固定位置时滚动组件能够被定位在固定的位置，使得灌装单元移动车能够被固定在较为确定的位置处，从而使得灌装单元移动车能够方便、准确地与配套的灌装平台配合，有利于保证灌装的精度。在一些可选的实施方案中，灌装单元移动车还包括密封舱、进料管路和出料管路，密封舱包括第一壳体和第二壳体，第一壳体和第二壳体可拆卸连接并围成密封腔，进料管路设置有进水阀、进药液阀和进气阀，注药组件设置有灌装泵单元，灌装泵单元包括依次连通的注药泵、注药软管和注药针头，注药泵的进料端与进料管路的出料端连通，注药泵的出料端设置于密封腔内，注药软管和注药针头能够容置于密封腔内，出料管路设置有出料阀，出料管路的进料端与密封腔底部连通。上述技术方案中，密封舱由可拆卸连接的第一壳体和第二壳体围成密封腔，便于打开和关闭密封舱。由于注药泵的出料端设置于密封腔内且注药软管和注药针头能够容置于密封腔内，打开密封舱时注药针头用于进行灌装，关闭密封舱时能够将注药软管和注药针头密封于密封腔内。灌装完成后，进料管路设置的进水阀能够向注药泵供水以对注药泵、注药软管及注药针头进行清洗，清洗液通过与密封腔底部连通的出料管路排出；进料管路设置的进气阀能够向注药泵供应热蒸汽，热蒸汽通过注药针头排出后充满密封腔，能够在密封腔内形成高温高压的环境对注药软管及注药针头进行消毒。通过在灌装单元移动车设置密封舱，实现注药泵、注药软管及注药针头的在线清洗、消毒，无需进行注药泵、注药软管及注药针头等的安装及拆卸，清洗、消毒方便。在一些可选的实施方案中，第一壳体贯穿开设有安装孔，注药泵的出料端设置有出料接头，出料接头密封穿设于安装孔并伸入密封腔，注药软管与出料接头连通。上述技术方案中，注药泵设置出料接头贯穿安装孔以伸入密封舱，通过安装接头密封安装孔，设置方便、密封效果好。该设置方式同时方便注药泵设置于密封舱外部，注药泵的工作更稳定。在一些可选的实施方案中，移动车体还设置有安装车架，安装车架设置于泵单元平台顶部，第一壳体与安装车架连接，第一壳体朝向针头支架的一侧开设有第一安装开口，第二壳体开设有第二安装开口，第一壳体开设有第一安装开口的一侧与第二壳体开设有第二安装开口的一侧可拆卸连接。上述技术方案中，第一壳体与安装车架连接且该第一壳体朝向针头支架的一侧开设有第一安装开口，使得打开密封舱时，能够方便地将第二壳体置于注药软管和注药针头的远离第一壳体的一侧，使得将第一壳体和第二壳体进行连接以使注药软管和注药针头被密封于密封舱内时的操作方便。在一些可选的实施方案中，第一壳体内设置有针头固定架，注药针头与针头固定架可拆卸连接。上述技术方案中，由于第一壳体朝向针头支架的一侧开设有第一安装开口，通过在第一壳体内设置针头固定件，方便提前将注药针头固定于该针头固定件，第一壳体和第二壳体进行连接以使注药软管和注药针头被密封于密封舱内时的操作更方便；同时，利用针头固定件固定注药针头的方式，对密封腔的宽度要求小，有利于减小密封舱体积。在一些可选的实施方案中，灌装单元移动车还包括进料管路、多个出料管路和多个清洗套管，进料管路设置有进水阀、进药液阀和进气阀，每个出料管路设置有出料阀，注药组件设置有灌装泵单元，灌装泵单元包括多个注药泵，每个注药泵的出料端依次连通注药软管和注药针头，每个注药泵的进料端与进料管路的出料端连通，每个清洗套管具有用于容置一个注药针头的出料端的清洗腔，每个清洗套管的顶部具有与清洗腔连通的安装口，每个安装口用于与一个注药针头的进料端可拆卸地密封连接，每个清洗套管具有与清洗腔连通的第一出料口和第二出料口，第一出料口设置于清洗套管的底部，且每个第一出料口与一个出料管路的进料端连通，第二出料口设置于第一出料口上方。上述技术方案中，进料管路设置的进水阀，能够向注药泵供水以对注药泵、注药软管及注药针头进行清洗。由于每个清洗套管具有用于容置一个注药针头的出料端的清洗腔，使得每个注药针头清洗后的清洗液单独容置于一个清洗腔内。清洗过程中，开启第一取样口并关闭第二取样口，冲洗注药针头的清洗液通过每个清洗套管的底部的第一出料口排入出料管路，便于对注药针头进行清洗。进料管路设置的进气阀能够向注药泵供应热蒸汽，由于清洗套管顶部的安装口用于与注药针头的进料端可拆卸地密封连接，热蒸汽通过注药针头排出后充满清洗腔，能够在清洗腔内形成高温高压的环境对注药针头进行消毒。清洗完成后，关闭第一取样口并开启第二取样口，再继续往注药针头内通液体，清洗腔内的液体从第二取样口排出，通过第二取样口出液顺畅情况，可以分析判断每个注药针头是否发生堵塞，通过对第二取样口排出的液体进行检测分析，可以对注药针头的清洗效果进行分析。通过在灌装单元移动车设置清洗套管，实现对注药泵、注药软管及注药针头的在线清洗以及对注药针头的在线消毒，无需进行注药泵、注药软管及注药针头等的安装及拆卸，清洗、消毒方便；每个清洗套管与一个注药针头配合，还便于针对每个注药针头单独取样、分析。在一些可选的实施方案中，每个清洗套管还设置有与清洗腔连通的第三出料口，第二出料口设置于清洗套管的底部和中部之间，第三出料口设置于清洗套管的中部和顶部之间。上述技术方案中，每个清洗套管在不同高度处设置第一出料口、第二出料口和第三出料口，第一出料口用于清洗时排料，第二出料口用于清洗完成后，判断注药针头的堵塞情况和注药针头内部清洗效果。关闭第一出料口和第二出料口时，继续往注药针头内通液体使得清洗腔内的液面逐渐增高，直至液位达到第三出料口时液体再从第三出料口排出。由于第三出料口设置位置较高，使得从第三出料口出料时，液体能将注药针头充分淹没，注药针头被淹没的情况下注药针头外壁也会充分与清洗腔内的液体接触，因此通过第三出料口排料还能够较好地对注药针头的外壁清洗效果进行分析。通过第二出料口和第三出料口配合进行取样分析，对每个注药针头清洗情况分析更为详细、准确。第二方面，本申请实施例提供一种液体灌装操作平台，包括液体灌装操作平台架及第一方面实施例提供的灌装单元移动车，液体灌装操作平台架具有灌装平台，灌装平台设置有药瓶输送轨道，药瓶输送轨道设置有药瓶固定座，灌装平台具有位于药瓶输送轨道一侧的灌装侧，灌装单元移动车靠近灌装侧设置时，针头安装座能够伸入灌装平台上方并与药瓶固定座相对设置。上述技术方案中，将液体灌装操作平台架和灌装单元移动车单独设置，将灌装单元移动车移动并固定至靠近灌装侧时，针头安装座能够伸入灌装平台上方并与药瓶固定座相对设置，能够在针头安装座安装注药针头实现对药瓶固定座上的待灌装药瓶的药液灌装。由于具有注药组件的灌装单元移动车能够相对于具有药瓶固定座的灌装平台单独设置，能够降低灌装单元移动车的振动对灌装平台的影响，进而有效提高灌装精度。灌装单元移动车在灌装完成后通过滚动组件能够被移动至远离灌装平台的位置，以便灌装泵的安装、调试、拆卸清洗。在一些可选的实施方案中，灌装侧开设有用于容纳灌装单元移动车的容纳槽，容纳槽远离药瓶输送轨道的一侧具有供灌装单元移动车进出容纳槽的进出开口。上述技术方案中，在灌装平台的灌装侧开设有用于容纳灌装单元移动车的容纳槽，使得灌装单元移动车与液体灌装操作平台架配合时呈现为内嵌式的结构，能够减小液体灌装操作平台的体积、节省安装及工作空间；该设置方式还能够对工作状态下的灌装单元移动车进行保护，避免外部环境对其灌装稳定性造成影响。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本申请实施例提供的液体灌装操作平台在一个视角的结构示意图；图2为本申请实施例提供的液体灌装操作平台在另一个视角的结构示意图；图3为本申请实施例提供的液体灌装操作平台的局部结构示意图；图4为本申请实施例提供的液体灌装操作平台的液体灌装操作平台架在一个视角的结构示意图；图5为本申请实施例提供的液体灌装操作平台的液体灌装操作平台架在另一个视角的结构示意图；图6为本申请实施例提供的一种灌装单元移动车在一个视角的局部结构示意图；图7为本申请实施例提供的一种灌装单元移动车在另一个视角的结构示意图；图8为图6中VI处的局部放大图；图9为本申请实施例提供的另一种灌装单元移动车的清洗套管在一个视角的结构示意图；图10为本申请实施例提供的另一种灌装单元移动车的清洗套管在另一个视角的结构示意图；图11为本申请实施例提供的另一种灌装单元移动车的清洗套管的剖视图。图标：100-液体灌装操作平台；110-液体灌装操作平台架；111-灌装平台；112-药瓶输送轨道；113-药瓶固定座；114-灌装侧；115-容纳槽；116-层流罩；117-层流罩支架；120-灌装单元移动车；121-移动车体；1211-泵单元平台；1212-滚动组件；1213-定位组件；12131-滚动滑槽；12132-轨道入口；1214-安装车架；122-注药组件；1221-注药泵；1222-出料接头；1223-针头支架；12231-支架连接部；12232-针头安装座；1224-升降机构；1225-水平滑动块；1231-第一壳体；1232-针头固定架；1233-第二壳体；124-进料管路；1241-进水阀；1242-进药液阀；1243-进气阀；125-出料管路；126-清洗套管；1261-清洗腔；1262-安装口；1263-密封平台；1264-第一出料口；1265-第二出料口；1266-第三出料口。具体实施方式为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本申请的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或竖直，而是可以稍微倾斜。在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。实施例请参阅图1-图3，本申请实施例提供一种液体灌装操作平台100，包括液体灌装操作平台架110及灌装单元移动车120。液体灌装操作平台架110用于运输药瓶，灌装单元移动车120用于对液体灌装操作平台架110上运输的药瓶进行药液灌装。请参阅图4-图5，在本申请的实施例中，液体灌装操作平台架110具有灌装平台111，示例性的，灌装平台111顶部设置有层流罩支架117，层流罩支架117顶部设置有层流罩116。灌装平台111设置有药瓶输送轨道112，药瓶输送轨道112能够通过动力机构驱动进行运输，可选的沿环形路径或者直线路径进行运输。药瓶输送轨道112设置有药瓶固定座113，药瓶固定座113例如设置有用于凹设药瓶的固定槽对药瓶进行固定，固定槽可以是单排设置或者多排设置，每排固定槽沿药瓶输送轨道112的运输方向分布。灌装平台111具有位于药瓶输送轨道112一侧的灌装侧114。可以理解的是，在本申请的实施例中，位于药瓶输送轨道112一侧即是指药瓶输送轨道112在运输方向上的一侧。例如药瓶输送轨道112沿灌装平台111的前后方向运输时，那么灌装侧114即灌装平台111的左侧或者右侧。请参阅图6-图8，在本申请的实施例中，灌装单元移动车120包括移动车体121和注药组件122。移动车体121设置有泵单元平台1211，可用于安装注药组件122。注药组件122包括针头支架1223和升降机构1224，可以理解的是，在实际使用时，注药组件122还设置有灌装泵单元，灌装泵单元设置于泵单元平台1211，灌装泵单元包括依次连通的注药泵1221、注药软管和注药针头。升降机构1224设置于泵单元平台1211，针头支架1223包括支架连接部12231和针头安装座12232，支架连接部12231与升降机构1224传动连接，用于驱动针头支架1223在竖直方向上进行运动，实现升降。针头安装座12232用于安装注药针头，该针头安装座12232伸出泵单元平台1211设置，使得注药针头安装于针头安装座12232时也伸出泵单元平台1211。移动车体121的底部设置有滚动组件1212及用于固定滚动组件1212的定位组件1213，使得整个灌装单元移动车120可以移动也可以固定。灌装单元移动车120靠近灌装侧114设置时，针头安装座12232能够伸入灌装平台111上方并与药瓶固定座113相对设置。在本申请的实施例中，移动车体121设置滚动组件1212，使得灌装单元移动车120可以单独设置注药组件122然后被移动至特定工位，特定工位是指设置有药瓶固定座113的灌装平台111的一侧，例如本申请实施例中的液体灌装操作平台架110的灌装平台111的灌装侧114。由于针头安装座12232能够伸出泵单元平台1211，使得灌装单元移动车120灌装侧114设置时针头安装座12232能够伸入灌装平台111上方并与药瓶固定座113相对设置，此时针头安装座12232上安装的注药针头能够和药瓶固定座113上固定的待灌装药瓶相对设置，通过升降机构1224的驱动，能够将针头支架1223降低以使注药针头向药瓶中灌装药液，然后将针头支架1223升起以停止向药瓶中灌装药液。上述设置方式中，由于具有注药组件122的灌装单元移动车120能够相对于具有药瓶固定座113的灌装平台111单独设置，能够降低液体灌装操作平台架110的振动如药瓶输送轨道112的运动、胶塞震荡斗的工作所产生的振动对灌装单元移动车120的注药组件122如注药泵1221、注药针头的影响，进而有效提高灌装精度。同时，移动组件的设置使得灌装单元移动车120在灌装完成后能够被移动至远离灌装平台111的位置，以便泵体等的安装、调试、拆卸清洗；固定组件的设置还能够将处于特定工位上的灌装单元移动车120进行固定，使得灌装操作更加方便和精确。由于液体灌装操作平台100在进行药液灌装时，可以选择间歇式灌装，也可以选择连续灌装。间歇式灌装是指，灌装瓶到位后药瓶输送轨道112停止输送，灌装完成后再将灌装完的灌装瓶输送走，该设置方式灌装针头只需要在竖直方向上进行上下升降。连续灌装是指，灌装瓶到位后药瓶输送轨道112继续输送，要求注药针头能够跟随灌装瓶一起运动，灌装完成后再将注药针头复位，该灌装方式下，要求注药组件122对应地设置驱动组件与支架连接部12231进行连接，用于驱动针头安装座12232能够跟随灌装瓶运动。在药瓶输送轨道112设置为沿直线路径输送时，注药组件122设置有与泵单元平台1211连接的水平滑动块1225，水平滑动块1225设置有水平驱动机构，该水平驱动机构被构造为驱动针头安装座12232沿第一预设方向做水平运动，该第一预设方向是指液体灌装操作平台架110与灌装单元移动车120配合时，与药瓶输送轨道112的运输方向所平行的方向。进一步的，在液体灌装操作平台架110的设置中，考虑到与灌装单元移动车120配合进行灌装时灌装单元移动车120需要靠近灌装平台111的灌装侧114设置，在一些可选的实施方案中，灌装侧114开设有用于容纳灌装单元移动车120的容纳槽115，容纳槽115远离药瓶输送轨道112的一侧具有供灌装单元移动车120进出容纳槽115的进出开口。该设置方式使得灌装单元移动车120与液体灌装操作平台架110配合时呈现为内嵌式的结构，能够减小液体灌装操作平台100的体积、节省安装及工作空间；内嵌设置灌装单元移动车120的方式还能够对工作状态下的灌装单元移动车120进行保护，避免外部环境对其灌装稳定性造成影响。在本申请的实施例中，滚动组件1212和定位组件1213的设置不受具体限定，只要能够实现移动车体121的移动和固定即可。滚动组件1212例如可以设置为一个或多个滚轮，固定组件例如可以设置为滚轮刹车片等直接安装在移动车体121，固定组件也可以是与移动车体121分体设置的可以对滚轮进行固定的定位结构。由于在每个批次的药液灌装完成后，都需要对注药泵1221、注药软管和注药针头进行调试、清洗等操作。采用固定组件与移动车体121分体设置的方式，便于将固定组件安装在与液体灌装操作平台架110对应的固定位置处，使得移动车体121被固定组件固定时，与液体灌装操作平台架110保持固定的相对位置，有利于提高液体灌装操作平台100的灌装精度。示例性的，定位组件1213包括定位机构和限位机构，定位机构设置为滑轨的结构，该定位机构开设有用于与滚动组件1212配合的滚动滑槽12131以及用于滚动组件1212滑入滚动滑槽12131的轨道入口12132，轨道入口12132例如设置为在远离滚动滑槽12131的方向宽度逐渐增大的方式，方便滚动组件1212对准轨道入口12132并滑入滚动滑槽12131。限位机构设置于定位机构用于固定在滚动滑槽12131内的滚动组件1212，限位机构只要设置在与滚动滑槽12131对应位置处以实现固定即可，例如可设置于定位机构设置有轨道入口12132的一端，或者设置于定位机构远离轨道入口12132的一端。在一些可选的实施方案中，滚动组件1212设置为呈矩形分布的四个滚轮，定位组件1213设置为对称设置的两个，每个定位组件1213包括沿长度方向上相对设置的第一端和第二端，滚动滑槽12131从第一端延伸至第二端，使得滚动组件1212与滚动滑槽12131的配合稳定性好。进一步的，定位组件1213的结构例如包括位置传感器和定位器，位置传感器例如为光纤传感器，定位器例如包括驱动电机和定位杆，驱动电机用于驱动定位杆靠近滚动滑槽12131以固定滚动组件1212，该设置方式下，将位置传感器和定位器与控制系统连接时，光纤传感器检测到滚动组件1212滑入滚动滑槽12131并到达预设位置时，将信号传输给控制系统，控制系统接收到信号后控制驱动电机驱动定位杆对滚动组件1212进行滚动。通过自动化的位置检测和固定，能够方便、准确地将灌装单元移动车120固定在预设位置处，使得针头安装座12232能够较好地与药瓶固定座113对应，从而保障灌装的精度。由于液体灌装操作平台100在不同批次会灌装不同的药液，为了避免不同上一批次药液对下一批次药液的影响，在每一批次的药液灌装完成后都需要对注药泵1221、注药软管和注药针头进行清洗、消毒等操作。目前在对注药泵1221、注药软管和注药针头进行清洗、消毒等操作时，通常都需要将注药泵1221、注药软管和注药针头拆卸下来，清洗、消毒完成后再将注药泵1221、注药软管和注药针头进行安装，导致操作麻烦、效率低。本申请提供一些示例性的实施方案，用于对注药泵1221、注药软管和注药针头进行在线清洗、消毒，无需拆卸和安装，操作方便、效率高。请参阅图7-图8，在一种可能的实施方案中，灌装单元移动车120还包括密封舱、进料管路124和出料管路125。密封舱、进料管路124和出料管路125可以设置于泵单元平台1211，也可以在泵单元平台1211的顶部设置安装车架1214，通过设置安装车架1214使得移动车体121具有更多的安装空间，能够方便地将密封舱、进料管路124和出料管路125设置于安装车架1214。密封舱包括第一壳体1231和第二壳体1233，第一壳体1231和第二壳体1233可拆卸连接并围成密封腔，可拆卸的连接方式例如但不限于为紧固连接、卡接等，示例性的，该第一壳体1231和第二壳体1233为法兰连接。注药软管和注药针头能够容置于密封腔内，且注药泵1221的出料端设置于密封腔内，使得密封舱能够将连通有注药泵1221的注药软管和注药针头密封于密封腔内。进料管路124设置有进水阀1241、进药液阀1242和进气阀1243，注药泵1221的进料端与进料管路124的出料端连通，进水阀1241的进料端用于与通水的在线清洗管路连通，进气阀1243用于与通蒸汽的在线消毒管路连通。出料管路125设置有出料阀，出料管路125的进料端与密封腔底部连通，出料阀的出料端用于与地漏等排废结构连通。上述设置方式，灌装单元移动车120与液体灌装操作平台架110配合进行灌装时，使第一壳体1231和第二壳体1233处于拆开的状态，关闭进水阀1241和进气阀1243，打开进药液阀1242，注药针头安装在针头安装座12232用以进行灌装。灌装单元移动车120的注药组件122需要进行清洗、消毒时，在第一壳体1231和第二壳体1233围成的密封腔的大小足以容纳针头安装座12232的情况下，直接将注药软管和注药针头连带针头安装座12232密封在密封舱内；在第一壳体1231和第二壳体1233围成的密封腔的大小不足以容纳针头安装座12232的情况下，针头安装座12232用于与注药针头可拆卸连接，将注药针头从针头安装座12232取下，然后将注药软管和注药针头密封在密封舱内。密封完成后，先进行清洗，关闭进药液阀1242、进气阀1243和出料阀，打开进水阀1241，通过进水阀1241供水进行对注药泵1221、注药软管及注药针头进行清洗，清洗完成后打开出料阀，使清洗液通过出料管路125排出。清洗完成后进行消毒，关闭进药液阀1242、进水阀1241和出料阀，打开进气阀1243，通过进气阀1243向注药泵1221供应热蒸汽，热蒸汽通过注药针头排出后充满密封腔，能够在密封腔内形成高温高压的环境对注药软管及注药针头进行消毒。在设置密封舱的实施方案中，注药泵1221的出料端设置于密封腔内，其可以是整个注药泵1221都设置于密封舱中，也可以是仅仅注药泵1221的出料端伸入密封腔内，保证注药泵1221的工作的稳定性。示例性的，第一壳体1231贯穿开设有安装孔，注药泵1221的出料端设置有出料接头1222，注药泵1221设置于密封舱外部，出料接头1222密封穿设于安装孔并伸入密封腔，注药软管与出料接头1222连通。由于第一壳体1231和第二壳体1233是可拆卸连接的，方便密封舱打开和封闭过程中对第一壳体1231和第二壳体1233的连接和拆卸操作。可选的，第一壳体1231与安装车架1214连接。进一步的，第一壳体1231朝向针头支架1223的一侧开设有第一安装开口，第二壳体1233开设有第二安装开口，第一壳体1231开设有第一安装开口的一侧与第二壳体1233开设有第二安装开口的一侧可拆卸连接。可选的，当第一壳体1231和第二壳体1233连接时，该第一壳体1231和第二壳体1233沿着大致水平的方向进行分布，第二壳体1233的底部开设排液口用于与出料管路125的进料端连通。该设置方式使得打开密封舱时，能够方便地将第二壳体1233置于注药软管和注药针头的远离第一壳体1231的一侧，使得将第一壳体1231和第二壳体1233进行连接以使注药软管和注药针头被密封于密封舱内时的操作方便。进一步的，第一壳体1231内设置有针头固定架1232，注药针头与针头固定架1232可拆卸连接，方便提前将注药针头固定于该针头固定件，第一壳体1231和第二壳体1233进行连接以使注药软管和注药针头被密封于密封舱内时的操作更方便；同时，利用针头固定件固定注药针头的方式，对密封腔的宽度要求小，有利于减小密封舱体积。由于液体灌装操作平台100为了提高灌装效率，通常设置多个注药泵1221及与注药泵1221对应的注药软管和注药针头。针对每个注药泵1221及与注药泵1221对应的注药软管和注药针头，单独对清洗液进行取样，能够用于对清洗状况进行分析，以保证清洗效果。请参阅图9-图11，在另一种可能的实施方案中，和设置密封舱的实施方式相比，灌装单元移动车120设置有与上述结构相同的进料管路124和出料管路125，关于清洗和消毒，不再设置密封舱而是设置为多个清洗套管126。示例性的，每个清洗套管126具有用于容置一个注药针头的出料端的清洗腔1261，每个清洗套管126的顶部具有与清洗腔1261连通的安装口1262，每个安装口1262用于与一个注药针头的进料端可拆卸地密封连接，每个清洗套管126的底部具有与清洗腔1261连通的第一出料口1264，每个第一出料口1264与一个出料管路125的进料端连通。进料管路124设置的进水阀1241，能够向注药泵1221供水以对注药泵1221、注药软管及注药针头进行清洗。进料管路124设置的进气阀1243能够向注药泵1221供应热蒸汽，由于清洗套管126顶部的安装口1262用于与注药针头的进料端可拆卸地密封连接，热蒸汽通过注药针头排出后充满清洗腔1261，能够在清洗腔1261内形成高温高压的环境对注药针头进行消毒。安装口1262与注药针头的进料端较好的密封效果，有利于提高消毒效果。可选的，清洗套管126在设置安装口1262的一端设置有密封平台1263，密封平台1263内设置有用于套设在注药针头外部的密封套，以保证较好的密封效果。由于每个清洗套管126具有用于容置一个注药针头的出料端的清洗腔1261，使得每个注药针头清洗后的清洗液单独容置于一个清洗腔1261内。在每个清洗套管126开设与清洗腔1261连通的第二出料口1265，将该第二出料口1265设置于第一出料口1264的上方，可以理解的是，为了方便实现第二出料口1265的开闭，该第二出料口1265的出料端可选的设置有控制其通断的阀门。清洗完成后关闭第一出料口1264并开启第二出料口1265，然后通过每个清洗套管126的第二出料口1265进行取样，便于对每个注药针头的清洗情况单独进行取样、分析。通过分析第二出料口1265出液的顺畅情况，可以对每个注药针头清洗后的堵塞情况进行分析，若第二出料口1265出料或者出料不顺畅，说明对应的注药针头存在堵塞等影响出料的情况。通过收集第二出料口1265排出的液体进行成分分析，可以对每个注药针头的清洗后的清洁程度进行分析。进一步的，每个清洗套管126还设置有与清洗腔1261连通的第三出料口1266，可以理解的是，为了方便实现第三出料口1266的开闭，该第三出料口1266的出料端同样可选的设置有控制其通断的阀门。可选的，在还设置有第三出料口1266的实施方案中，第二出料口1265设置于清洗套管126的底部和中部之间，第三出料口1266设置于清洗套管126的中部和顶部之间。每个清洗套管126在不同高度处设置第一出料口1264、第二出料口1265和第三出料口1266的方式，对清洗套管126进行清洗和消毒时，关闭第二出料口1265和第三出料口1266，打开第一出料口1264进行排料。清洗和消毒完成后，首先关闭第一出料口1264和第三出料口1266，打开第二出料口1265进行排料，通过第二出料口1265排料的顺畅情况对每个注药针头的堵塞情况进行分析；通过第二出料口1265排料的成分分析对每个注药针头清洗的清洁程度进行分析，可选的第二出料口1265设置于清洗套管126在13高度处以下，主要对注药针头内部的清洁程度进行分析。由于在灌装过程中注药针头会插入待灌装的灌装瓶中，因此注药针头的外壁也会接触到药液，然后关闭第一出料口1264和第二出料口1265，打开第三出料口1266进行排料，由于第三出料口1266设置的位置较高，液位上涨到第三出料口1266进行排料时，液体几乎充满清洗腔1261，液体能将注药针头充分淹没，注药针头被淹没的情况下注药针头外壁也会充分与清洗腔1261内的液体接触，因此通过第三出料口1266排料还能够较好地对注药针头的外壁清洗效果进行分析。清洗和消毒完成后，通过第二出料口1265和第三出料口1266配合进行取样分析，对每个注药针头清洗情况分析更为详细、准确。在本申请设置有在线清洗、消毒结构的实施例中，可选的，进料管路124和出料管路125之间可拆卸地连接有循环管路，以使清洗和消毒过程中，进入出料管路125中的清洗液和消毒蒸汽能够再回到进料管路124，从而构成循环体系，有利于提高清洗和消毒的效果。循环管路例如通过进水阀1241和进气阀1243与进料管路124可拆卸连接，出料管路125设置有循环控制阀，循环管路通过循环控制阀与出料管路125可拆卸连接。出料管路125可选地与循环控制阀和出料阀连通，用于方便地控制出料管路125的循环和排料。本申请实施例提供的液体灌装操作平台100及灌装单元移动车120的工作原理如下：移动车体121设置滚动组件1212和固定组件，灌装前将单独设置有注药组件122的灌装单元移动车120移动至单独设置有药瓶输送轨道112的液体灌装操作平台架110一侧，使灌装单元移动车120位于灌装平台111的灌装侧114，此时针头安装座12232并伸入灌装平台111上方，同时针头安装座12232与药瓶固定座113相对设置，利用固定组件将灌装单元移动车120进行固定，使灌装车架和灌装单元移动车120保持在该相对位置处。针头安装座12232上安装的注药针头和药瓶固定座113上固定的待灌装药瓶相对设置，药瓶输送轨道112输送灌装瓶，升降机构1224驱动针头支架1223使得安装在针头安装座12232靠近以进行灌装或者远离灌装瓶以结束灌装。具有注药组件122的灌装单元移动车120能够相对于具有药瓶固定座113的灌装平台111单独设置，能够降低液体灌装操作平台架110的振动如药瓶输送轨道112的运动、胶塞震荡斗的工作所产生的振动对灌装单元移动车120的注药组件122如注药泵1221、注药针头的影响，进而有效提高灌装精度。同时，移动组件的设置使得灌装单元移动车120在灌装完成后能够被移动至远离灌装平台111的位置，以便泵体等的安装、调试、拆卸清洗；固定组件的设置还能够将处于特定工位上的灌装单元移动车120进行固定，使得灌装操作更加方便和精确。以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

权利要求：1.一种灌装单元移动车，其特征在于，包括：移动车体，所述移动车体设置有泵单元平台，所述移动车体的底部设置有滚动组件及用于固定所述滚动组件的定位组件；以及注药组件，所述注药组件包括针头支架和升降机构，所述升降机构设置于所述泵单元平台，所述针头支架包括支架连接部及伸出所述泵单元平台的针头安装座，所述支架连接部与所述升降机构传动连接。2.根据权利要求1所述的灌装单元移动车，其特征在于，所述定位组件包括定位机构和限位机构，所述定位机构开设有用于与所述滚动组件配合的滚动滑槽以及用于所述滚动组件滑入所述滚动滑槽的轨道入口，所述限位机构设置于所述定位机构用于固定在所述滚动滑槽内的所述滚动组件。3.根据权利要求1所述的灌装单元移动车，其特征在于，所述灌装单元移动车还包括密封舱、进料管路和出料管路，所述密封舱包括第一壳体和第二壳体，所述第一壳体和所述第二壳体可拆卸连接并围成密封腔，所述进料管路设置有进水阀、进药液阀和进气阀，所述注药组件设置有灌装泵单元，所述灌装泵单元包括依次连通的注药泵、注药软管和注药针头，所述注药泵的进料端与所述进料管路的出料端连通，所述注药泵的出料端设置于所述密封腔内，所述注药软管和所述注药针头能够容置于所述密封腔内，所述出料管路设置有出料阀，所述出料管路的进料端与所述密封腔底部连通。4.根据权利要求3所述的灌装单元移动车，其特征在于，所述第一壳体贯穿开设有安装孔，所述注药泵的出料端设置有出料接头，所述出料接头密封穿设于所述安装孔并伸入所述密封腔，所述注药软管与所述出料接头连通。5.根据权利要求3或4所述的灌装单元移动车，其特征在于，所述移动车体还设置有安装车架，所述安装车架设置于所述泵单元平台顶部，所述第一壳体与所述安装车架连接，所述第一壳体朝向所述针头支架的一侧开设有第一安装开口，所述第二壳体开设有第二安装开口，所述第一壳体开设有所述第一安装开口的一侧与所述第二壳体开设有所述第二安装开口的一侧可拆卸连接。6.根据权利要求5所述的灌装单元移动车，其特征在于，所述第一壳体内设置有针头固定架，所述注药针头与所述针头固定架可拆卸连接。7.根据权利要求1所述的灌装单元移动车，其特征在于，所述灌装单元移动车还包括进料管路、多个出料管路和多个清洗套管，所述进料管路设置有进水阀、进药液阀和进气阀，每个所述出料管路设置有出料阀，所述注药组件设置有灌装泵单元，所述灌装泵单元包括多个注药泵，每个所述注药泵的出料端依次连通注药软管和注药针头，每个所述注药泵的进料端与所述进料管路的出料端连通，每个所述清洗套管具有用于容置一个所述注药针头的出料端的清洗腔，每个所述清洗套管的顶部具有与所述清洗腔连通的安装口，每个所述安装口用于与一个所述注药针头的进料端可拆卸地密封连接，每个所述清洗套管具有与所述清洗腔连通的第一出料口和第二出料口，所述第一出料口设置于所述清洗套管的底部，且每个所述第一出料口与一个所述出料管路的进料端连通，所述第二出料口设置于所述第一出料口上方。8.根据权利要求7所述的灌装单元移动车，其特征在于，每个所述清洗套管还设置有与所述清洗腔连通的第三出料口，所述第二出料口设置于所述清洗套管的底部和中部之间，所述第三出料口设置于所述清洗套管的中部和顶部之间。9.一种液体灌装操作平台，其特征在于，包括液体灌装操作平台架及权利要求1-8任一项所述的灌装单元移动车，所述液体灌装操作平台架具有灌装平台，所述灌装平台设置有药瓶输送轨道，所述药瓶输送轨道设置有药瓶固定座，所述灌装平台具有位于所述药瓶输送轨道一侧的灌装侧，所述灌装单元移动车靠近所述灌装侧设置时，所述针头安装座能够伸入所述灌装平台上方并与所述药瓶固定座相对设置。10.根据权利要求9所述的液体灌装操作平台，其特征在于，所述灌装侧开设有用于容纳所述灌装单元移动车的容纳槽，所述容纳槽远离所述药瓶输送轨道的一侧具有供所述灌装单元移动车进出所述容纳槽的进出开口。

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