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申请/专利权人：广东利元亨智能装备股份有限公司

摘要：本申请提供了一种装配装置，属于装配技术领域。种装配装置包括机架、执行装置、第一工作平台、第二工作平台和第三工作平台。第一工作平台固定于机架并用于放置下模和下装配件。第二工作平台固定于机架并用于放置上装配件。第三工作平台固定于机架并用于放置上模。执行装置用于抓取第二工作平台上的上装配件及第三工作平台上的上模。执行装置抓取第二工作平台上的上装配件与第一工作平台上的下装配件装配时，执行装置能够抓取第三工作平台上的上模。执行装置抓取第三工作平台上的上模与第一工作平台上的下模装配时，执行装置能够抓取第二工作平台上的上装配件。这种结构装配装置可有效缩短工时，提高装配效率。

主权项：1.一种装配装置，其特征在于，包括：机架；第一工作平台，固定于所述机架，用于放置下模和下装配件；第二工作平台，固定于所述机架，用于放置上装配件；第三工作平台，固定于所述机架，用于放置上模；以及执行装置，用于抓取所述第二工作平台上的上装配件及第三工作平台上的上模；其中，所述第一工作平台在横向上位于所述第二工作平台与所述第三工作平台之间；所述执行装置抓取所述第二工作平台上的上装配件与所述第一工作平台上的下装配件装配时，所述执行装置能够抓取所述第三工作平台上的上模；所述执行装置抓取所述第三工作平台上的上模与所述第一工作平台上的下模装配时，所述执行装置能够抓取所述第二工作平台上的上装配件；所述装配装置包括安装于机架上的第一图像获取机构，所述第一图像获取机构用于获取位于第一工作平台上的下装配件的第一位置信号；所述执行装置包括移动平台、驱动机构、第一装配抓取装置和第二装配抓取装置；所述移动平台可移动地设置于所述机架；所述驱动机构用于驱动所述移动平台横向移动；所述第一装配抓取装置固定于所述移动平台，所述第一装配抓取装置用于抓取所述第二工作平台上的上装配件；所述第二装配抓取装置固定于所述移动平台，所述第二装配抓取装置用于抓取所述第三工作平台上的上模；所述移动平台横向移动能够使所述第一装配抓取装置和所述第二装配抓取装置分别位于所述第二工作平台和所述第一工作平台的正上方，且能够使所述第一装配抓取装置和所述第二装配抓取装置分别位于所述第一工作平台和所述第三工作平台的正上方；所述装配装置还包括穿线装置；所述穿线装置包括第四基座、第五移动座、夹线装置、第六驱动装置和第七驱动装置；所述第四基座安装于所述移动平台；所述第五移动座可移动地设置于所述第四基座；所述夹线装置可转动地设置于所述第五移动座，所述夹线装置用于夹持所述上装配件上的排线；所述第六驱动装置用于驱动所述第五移动座相对所述第四基座竖向移动；所述第七驱动装置用于驱动所述夹线装置相对所述第五移动座绕横向布置的轴线转动。

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