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一种独立万向移动轮系统 

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申请/专利权人:青岛东方盈科工贸有限公司

摘要:本发明公开了一种独立万向移动轮系统,包括行进机构、转向机构、轮支架以及减震机构,行进机构包括驱动轮盘、第一花键轴、传动机构以及行进轮,驱动轮盘的中心轴向设置有第一花键孔,第一花键轴的花键位于第一花键孔内,传动机构安装于轮支架上,行进轮通过传动机构与第一花键轴的下端连接;转向机构包括位于转向轮盘和第二花键轴,转向轮盘的中心轴向设置有第二花键孔,第二花键轴的花键位于第二花键孔内,并与第二花键孔内壁作轴向滑动配合,第二花键轴轴向套接于第一花键轴外,第二花键轴的下端与轮支架的上端固定连接;减震机构设置于转向轮盘与第二花键轴之间。本发明采用减震机构与车轮分体设计,传动机构的传动稳定性不受减震机构影响。

主权项:1.一种独立万向移动轮系统,包括行进机构、转向机构、轮支架11以及减震机构,其特征在于:行进机构包括驱动轮盘1、第一花键轴16、传动机构以及行进轮10,驱动轮盘1的中心轴向设置有第一花键孔,第一花键轴16的花键位于第一花键孔内,并与第一花键孔内壁作轴向滑动配合,传动机构安装于轮支架11上,行进轮10通过传动机构与第一花键轴16的下端连接;转向机构包括位于转向轮盘2和第二花键轴15,转向轮盘2同轴位于驱动轮盘1下方,并与驱动轮盘1可转动地连接,转向轮盘2的中心轴向设置有第二花键孔,第二花键轴15的花键位于第二花键孔内,并与第二花键孔内壁作轴向滑动配合,第二花键轴15轴向套接于第一花键轴16外,并与第一花键轴16作转动配合,第二花键轴15的下端与轮支架11的上端固定连接;减震机构设置于转向轮盘2与第二花键轴15之间,在转向轮盘2位置固定不动时,减震机构用于缓减第一花键轴16和第二花键轴15随行进轮10震动而产生的震动;减震机构包括固定板14、导向轴3、减震弹簧4、外固定套5、内固定套12和连接板19;连接板19的中部开设有供第一花键轴16穿过的过孔,并固定于第二花键轴15的下端,轮支架11的上端与连接板19的下端面固定连接;内固定套12的上端周向固定于连接板19的边缘,并同轴可转动地连接于外固定套5内,外固定套5的下端周向外壁具有水平向外凸出的凸环6;固定板14的中部开设有供第二花键轴15穿过的过孔,并可转动地连接于转向轮盘2的下端;导向轴3竖直穿过固定板14,并与固定板14固定连接,凸环6上对应导向轴3开设有滑孔,导向轴3的下端穿过滑孔,并与滑孔作滑动配合;减震弹簧4套设于导向轴3外,并位于固定板14和凸环6之间;凸台上端面对应导向轴3固定设置有位于减震弹簧4内的直线导套13,导向轴3位于直线导套13内,并与直线导套13内壁作轴向滑动配合;转向轮盘2的下端具有轴向伸出的延伸环18,固定板14的中部通过轴承与延伸环18可转动地连接。

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