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申请/专利权人：常州大千科技股份有限公司
摘要：本发明公开了一种胶囊咖啡粉冲泡自动贩卖机的接卸胶囊机构，包括胶囊承接模具、旋转驱动器和前后运动驱动器，胶囊承接模具的上表面内凹形成有与胶囊外轮廓相匹配的承接凹槽，该承接凹槽的底壁中间位置加工有出料孔；胶囊承接模具的后端与水平板的前端固连；所述的水平板的后端垂直固设在竖向板上；旋转驱动器的驱动端轴线和前后运动驱动器的驱动端轴线均沿水平方向设置；前后运动驱动器的驱动端与旋转驱动器安装板固连；旋转驱动器固设在旋转驱动器安装板的前侧面；旋转驱动器的驱动端与竖向板固连。本发明结构简单，连接方便，造价低廉，能够在前进后退时实现翻转胶囊承接模具功能，使用过的胶囊被旋转抛出。
主权项：1.一种胶囊咖啡粉冲泡自动贩卖机的接卸胶囊机构，其特征在于：包括用以自接胶囊货道承接胶囊的胶囊承接模具1、用以控制胶囊承接模具1旋转的旋转驱动器2和用以控制胶囊承接模具1前后运动的前后运动驱动器3，所述的胶囊承接模具1的上表面内凹形成有与胶囊外轮廓相匹配的承接凹槽1-1，该承接凹槽1-1的底壁中间位置加工有出料孔1-2；所述的胶囊承接模具1的后端与水平板4的前端固连；所述的水平板4的后端垂直固设在竖向板5上；所述的旋转驱动器2的驱动端轴线和前后运动驱动器3的驱动端轴线均沿水平方向设置；所述的前后运动驱动器3的驱动端与旋转驱动器安装板6固连；所述的旋转驱动器2固设在旋转驱动器安装板6的前侧面；所述的旋转驱动器2的驱动端与竖向板5固连；还包括旋转限位机构；所述的旋转限位机构包括第一旋转挡块7-1和第二旋转挡块7-2，所述的竖向板5的后侧面且位于旋转驱动器2的左右两端均固设有第一旋转挡块7-1，两块第一旋转挡块7-1的上表面在同一水平面上；所述的旋转驱动器安装板6的右侧面与第二旋转挡块7-2的后端固连，第二旋转挡块7-2的前端伸至第一旋转挡块7-1上方，第二旋转挡块7-2和第一旋转挡块7-1相互抵靠实现旋转限位；所述的旋转驱动器2为蜗杆电机；所述的蜗杆电机的驱动轴穿入竖向板5上的轴孔后被固定；所述的前后运动驱动器3为电动推杆；所述的电动推杆的驱动轴穿入旋转驱动器安装板6上的轴孔后被固定。
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权利要求：
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