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申请/专利权人：浙江珂斯顿机器人科技有限公司

摘要：本发明涉及一种汽车行李架智能抛光流水线用转盘式高效翻转送料机组，包括转盘与两端的抛光工装，转盘下方设有驱动源，抛光工装包括锁紧机构与翻转机构，锁紧机构与翻转机构上相对设置有若干个旋转支架，行李架两端分别与锁紧机构与翻转机构对应的旋转支架连接，旋转支架一端与行李架连接，朝向锁紧机构与翻转机构的一端均设有传动转轴，锁紧机构与翻转机构的输出端与传动转轴连接设置，锁紧机构包括锁紧箱体，若干传动转轴的传动端水平伸入锁紧箱体内，且在传动转轴的传动端设置有直线轴承，锁紧箱体内设置有锁紧气缸，锁紧气缸的活塞杆与直线轴承连接，传动转轴在直线轴承内自由转动，并通过锁紧气缸进出气带动传动转轴前后直线运动。

主权项：1.一种汽车行李架智能抛光流水线用转盘式高效翻转送料机组，其特征在于：包括转盘与分别固设在转盘表面两端用于夹持行李架的抛光工装，所述转盘下方设有用于带动转盘间歇转动进而使两端的抛光工装位置互换的驱动源，所述抛光工装包括相对设立的锁紧机构与翻转机构，所述锁紧机构与翻转机构上相对设置有若干个旋转支架，行李架两端分别与锁紧机构与翻转机构对应的旋转支架连接，所述锁紧机构用于将与该端连接的旋转支架径向移动进而使行李架夹持在锁紧机构与翻转机构之间，所述翻转机构用于将与该端连接的旋转支架间歇转动进而带动行李架翻转运动，所述旋转支架一端与行李架连接，朝向锁紧机构与翻转机构的一端均设有传动转轴，所述锁紧机构与翻转机构的输出端与传动转轴连接设置，且若干所述旋转支架与传动转轴的输出端一一对应设置，所述锁紧机构包括锁紧箱体，若干传动转轴的传动端水平伸入锁紧箱体内，且在传动转轴的传动端设置有直线轴承，所述锁紧箱体内设置有锁紧气缸，所述锁紧气缸的活塞杆与直线轴承连接，所述传动转轴在直线轴承内自由转动，并通过锁紧气缸进出气带动传动转轴前后直线运动，所述翻转机构包括翻转箱体，若干传动转轴的传动端水平伸入翻转箱体内，且在传动转轴的传动端设置有从动齿轮，所述翻转箱体内设置有翻转电机，所述翻转电机的输出端设有主驱齿轮，所述主驱齿轮与若干所述从动齿轮上套接传动链条，所述翻转电机通过传动链条带动传动转轴转动，所述旋转支架与行李架之间设有用于固定行李架前安装座的第一夹持装置与固定行李架后安装座的第二夹持装置，所述第一夹持装置包括设置在旋转支架上的前固定座、设置在前固定座对应前安装座上的前卡接块，所述第二夹持装置包括设置在旋转支架上的后固定座、设置在后固定座对应后安装座上的后卡接块，所述行李架内设有内筋，所述内筋与前、后安装座形成供前卡接块插入的前固定腔与供后卡接块插入的后固定腔，所述前固定腔对应前卡接块的一端设有宽幅小于前安装座的前插槽，所述前卡接块上设有与前插槽相配合的前插销，所述前插销包括前插接部与前限位部，所述前限位部与前插接部呈阶梯型排列，所述前插销的前插接部插设在前插槽内，前限位部插设在前插槽上方靠近后固定座的前固定腔中，并与行李架的内筋配合卡接在前固定腔中，所述后固定腔对应后卡接块的一端设有宽幅小于后安装座的后插槽，所述后卡接块上设有与后插槽相配合的后插销，所述后插销包括后插接部与后限位部，所述后限位部与后插接部呈阶梯型排列，所述后插销的后插接部插设在后插槽内，后限位部插设在后插槽上方靠近前固定座的后固定腔中，并与行李架的内筋配合卡接在后固定腔中，所述前卡接块对应前限位部的两侧设有前限位凸块，所述前限位凸块插设在前固定腔内，并卡接在前插槽与内筋之间，所述后卡接块对应后限位部的一端设有后限位凸块，所述后限位凸块与后限位部之间形成与内筋弧度相适配的滑槽，所述后卡接块插设在后固定腔内，使内筋插设在滑槽内，并使后限位凸块卡接在内筋上方，所述转盘一端下方设有桌面承载组件，所述转盘朝向桌面承载组件的一端为工作区域，另一端为上料区域，所述转盘朝向工作区域与上料区域的一端的底部均设有与桌面承载组件相适配的锁定座，所述桌面承载组件包括固设在地面的安装底座、设置在安装底座上的驱动气缸、与安装底座相铰接的支撑架，所述支撑架一端与安装底座活动连接，另一端设有承载轴，所述锁定座上设有供承载轴容置的沟槽，所述驱动气缸的输出端与支撑架固定连接，并通过驱动气缸进出气带动承载轴进入或脱出沟槽。

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