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一种微波拒止系统的巡视跟踪装置及跟踪方法 

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申请/专利权人:航天科工微电子系统研究院有限公司

摘要:本发明涉及一种微波系统巡视的跟踪装置,包括图像处理系统、伺服系统、综合控制系统和供电设备;图像处理系统包含巡视摄像头和跟瞄摄像头,巡视摄像头用于目标监视,跟瞄摄像头包含图像处理控制器,用于目标跟踪显示以及图像处理,巡视摄像头和跟瞄摄像头分开布置;伺服系统包括转台、微波天线及伺服控制器,伺服系统用于控制跟瞄摄像头对目标位置的跟踪,并保证微波波束中心与跟瞄摄像头视场中心重合;综合控制系统包括综控交换机和上位计算机。本发明将目标巡视和目标跟踪分开进行,根据图像处理算法解算出目标位置以控制伺服系统完成目标跟踪,既满足全面巡视和精确跟踪的目的,又满足跟瞄摄像头体积小,不影响微波主瓣衰减的目标。

主权项:1.一种微波拒止系统的巡视跟踪装置,其特征在于,包括图像处理系统、伺服系统、综合控制系统和供电设备;所述图像处理系统用于图像采集及目标位置解算,包含巡视摄像头和跟瞄摄像头,所述巡视摄像头用于目标监视,所述跟瞄摄像头包含图像处理控制器,用于目标跟踪显示以及图像处理,所述巡视摄像头和跟瞄摄像头分开布置;所述伺服系统包括转台、微波天线及伺服控制器,所述跟瞄摄像头设置于转台上,伺服系统用于控制跟瞄摄像头对目标位置的跟踪,并保证微波波束中心与跟瞄摄像头视场中心重合;所述综合控制系统包括综控交换机和上位计算机,用于巡视摄像头和跟瞄摄像头的图像显示、目标选取以及各系统状态检测和参数设置;所述巡视摄像头通过以太网与综控交换机进行通讯连接;所述跟瞄摄像头通过光纤与伺服控制器和综控交换机进行通讯连接;跟瞄摄像头上设置有光纤口1,通过光纤口1与综控交换机进行通讯连接;跟瞄摄像头上还设置有光纤口2,跟瞄摄像头中的图像处理控制器通过光纤口2与伺服系统进行通讯连接;所述伺服控制器通过以太网与综控交换机进行通讯连接,并通过光纤与跟瞄摄像头连接;所述上位计算机通过以太网与综控交换机进行通讯连接;所述供电设备给各系统中的设备供电。

全文数据:

权利要求:

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