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申请/专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司潮州供电局

摘要：本发明涉及监控设备技术领域，公开一种用于变电站的监控巡视系统包括摄像组件、巡视机器人、漏电检测模块和智能集控终端，摄像组件用于采集变电站的监控视频，摄像组件通过安装组件安装于巡视机器人上，巡视机器人能够带动摄像组件在变电站内移动。智能集控终端可与变电站的多个巡视机器人均通讯连接，通过获取巡视机器人的实时位置控制巡视机器人在变电站内自由移动，对变电站内部进行巡逻监视，实现了巡视机器人的自动监控，提高变电站的安全性。智能集控终端能够将多个巡视机器人上的摄像组件所采集的监控视频整合收集，解决后期数据处理难题。漏电检测模块能够对巡视机器人走过的范围进行漏电检测，防止出现触电情况，保证变电站的安全。

主权项：1.一种用于变电站的监控巡视系统，其特征在于，包括：摄像组件（1），用于采集变电站的监控视频；巡视机器人（2），其上设置有安装组件（3），所述摄像组件（1）通过所述安装组件（3）安装于所述巡视机器人（2）上，所述巡视机器人（2）能够带动所述摄像组件（1）在所述变电站内移动，所述巡视机器人（2）包括机身（21）以及设置于所述机身（21）底部的走行组件（22），所述巡视机器人（2）通过所述走行组件（22）在所述变电站内移动，所述机身（21）的底部设置有驱动件，所述走行组件（22）包括多个走行轮（221），所述驱动件的输出端与所述走行轮（221）传动连接，所述走行轮（221）包括轮毂（2211）以及安装于所述轮毂（2211）上的轮胎（2212）；漏电检测模块，设置于所述巡视机器人（2）上，用于检测所述变电站的异常漏电情况，每个所述走行轮（221）上均设置有所述漏电检测模块，所述漏电检测模块包括电极片（4），所述轮胎（2212）上沿周向间隔设置有多个安装槽（22121），每个所述安装槽（22121）内均安装有所述电极片（4），所述驱动件的输出端连接有驱动轴（222），所述轮毂（2211）安装于所述驱动轴（222）上，所述驱动轴（222）为中空结构，所述电极片（4）的引线位于所述驱动轴（222）内；智能集控终端，与所述巡视机器人（2）通讯连接，所述智能集控终端能够获取所述巡视机器人（2）的实时位置，并控制所述巡视机器人（2）移动。

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