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申请/专利权人：江苏国范智能科技有限公司

摘要：本发明公开了一种物料容器缓存装置，包括机架以及运输模块；机架具有物料容器的容置空间；运输模块包括顶升组件、扶料组件以及直线模组；顶升组件位于容置空间的下方；扶料组件位于容置空间的一侧；直线模组的延伸方向与物料容器组的运输方向相同；顶升组件以及扶料组件能够在直线模组的驱动下同步运动；该设备能够对多组物料容器组进行缓存、运输，缓存空间大、运输能力强；其顶升组件以及扶料组件配合使用，使物料容器组运输过程稳定、可靠；同时该物料容器的容置空间能够进行自动调节，以适应不同尺寸的物料容器，适应性强；该物料容器缓存装置自动化程度高，能够与进料工位以及出料工位进行对接，具有很好的实用价值。

主权项：1.一种物料容器缓存装置，其特征在于，包括机架（1）以及运输模块（2）；所述机架（1）具有物料容器的容置空间；所述容置空间具有多个缓存工位，能够容纳多组上下叠放的物料容器组；所述运输模块（2）包括顶升组件（21）、扶料组件（22）以及直线模组（23）；所述顶升组件（21）位于所述容置空间的下方；所述扶料组件（22）位于所述容置空间的一侧；所述直线模组（23）的延伸方向与所述物料容器组的运输方向相同；所述顶升组件（21）以及扶料组件（22）能够在所述直线模组（23）的驱动下同步运动；所述顶升组件（21）包括托架（211）以及第一驱动气缸（212），所述第一驱动气缸（212）能够驱动所述托架（211）上下运动；所述扶料组件（22）包括扶料壳（221）以及第二驱动气缸（222）；所述扶料壳（221）能够在所述第二驱动气缸（222）的驱动下在扶持状态以及让位状态之间切换；扶持状态下，所述扶料壳（221）具有伸入所述容置空间内的部分；让位状态下，所述扶料壳（221）整体置于所述容置空间之外；所述扶料壳（221）具有作用于待运送的物料容器组上部的两个挡板部（221-1）；扶持状态下，两个所述挡板部（221-1）分别位于所述待运送的物料容器组的前后两侧；所述挡板部（221-1）作用于待运送的物料容器组的上部；还包括宽度调节模块（3），其能够调节所述容置空间的宽度；所述宽度调节模块（3）包括设置在所述容置空间左右两侧的两个调节板（31），每个所述调节板（31）均被一个第三驱动气缸（32）驱动；两个所述调节板（31）上均的开设有多个间隔的让位槽（31-1），所述让位槽（31-1）的延伸方向与所述物料容器组的运输方向相同；所述挡板部（221-1）为梳齿形，挡板部（221-1）的梳齿与同侧的调节板（31）的让位槽（31-1）对应；在扶持状态下，挡板部（221-1）的梳齿能够穿过让位槽（31-1），伸入到容置空间内，并与待运送的物料容器组接触，起到扶持作用；还包括限位组件（4）；所述限位组件（4）设置在所述物料容器组的进料端，所述限位组件（4）包括限位板（41），所述限位板（41）具有限位部（41-1）；进料时，所述限位部（41-1）能够在第四驱动气缸（42）的驱动下伸入到所述容置空间内，对进料物料容器组进行限位；限位部（41-1）为梳齿形，其梳齿与其所在侧的调节板（31）的让位槽（31-1）一一对应；在进料时，所述限位部（41-1）的梳齿穿过让位槽（31-1），进入到容置空间内，对进料的物料容器组进行阻挡，使新进入的物料容器组保持在容置空间的进料端，当物料容器组需要移动时，第四驱动气缸（42）驱动该限位部（41-1）撤回到容置空间外侧，为物料容器组让位。

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