龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：江苏省农业科学院;南京苏农信数据科技有限公司
摘要：本发明公开了一种球形果实采摘回收装置及方法，其中装置包括移动底座，所述移动底座上安装有采摘机械手与果箱，所述采摘机械手与所述果箱之间通过软管连接；所述移动底座上还安装有图像采集单元，所述软管的内侧具有多个条形气囊，所述条形气囊沿着所述软管延伸，所有所述条形气囊均连接气源装置。本发明的球形果实采摘回收装置及方法，通过在回收果实的软管内设置条形气囊，控制系统可根据待采摘果实的半径调节软管内实际通道的半径，使得实际通道的规格与果实的半径适配，使装置能通过软管对不同果径的果实进行回收，不会造成管路阻塞或果实损伤。
主权项：1.一种球形果实采摘回收装置，包括移动底座（1），所述移动底座（1）上安装有采摘机械手（2）与果箱（3），所述采摘机械手（2）与所述果箱（3）之间通过软管（4）连接；所述移动底座（1）上还安装有图像采集单元（6），其特征在于，所述软管（4）的内侧具有多个条形气囊（51），所述条形气囊（51）沿着所述软管（4）延伸，所有所述条形气囊（51）均连接气源装置（52）；条形气囊（51）为无间断的条状囊体；作业时，控制条形气囊（51）的充气量，使有效通道的内径小于实际果实的半径，如此果实沿着软管（4）运动时，多个条形气囊（51）与果实形成线接触或窄面接触；所述软管（4）内形成有加高气囊（51a）以及圆弧形气囊（51b）两圈条形气囊，加高气囊（51a）固定在软管（4）内侧，圆弧形气囊（51b）设置在加高气囊（51a）的远离软管（4）的一侧；使用时，气源装置（52）可以只对圆弧形气囊（51b）通气，加高气囊（51a）处于干瘪状态，且加高气囊（51a）整体贴合于软管（4）的内壁；也可以对圆弧形气囊（51b）与加高气囊（51a）同时通气；所述加高气囊（51a）的材质为非弹性材质，其通气后大小和截面形状都是确定的；圆弧形气囊（51b）由弹性材质制成，对其通入不同量的气体其膨胀量不同。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 江苏省农业科学院 南京苏农信数据科技有限公司 一种球形果实采摘回收装置及方法
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号