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申请/专利权人：西安空间无线电技术研究所
摘要：一种基于星敏感器的卫星激光通信系统指向误差校正方法，涉及卫星激光通信系统的激光指向误差校正方法。该方法通过融合星敏感器姿态、光学天线旋转角度、卫星姿态角、卫星轨道信息及指向目标轨道信息，在轨订正光学天线初始安装矩阵，并采用Sage‑Husa自适应卡尔曼滤波估计光学天线实际误差角，实现激光指向矢量误差校正。本发明具有光学天线初始安装矩阵在轨订正精度高、激光指向误差校正准确的优点，可用于提高卫星激光通信系统的激光指向精度，减小指向不确定区域。
主权项：1.一种基于星敏感器的卫星激光通信系统指向误差校正方法，其特征在于，包括：在轨订正光学天线初始安装矩阵建立实际误差角的系统状态方程和系统量测方程；对实际误差角的系统状态方程和系统量测方程进行离散化；采用Sage-Husa自适应卡尔曼滤波器对离散化的实际误差角的系统状态方程和系统量测方程进行滤波，得到实际误差角估计值计算激光指向矢量校正误差根据卫星姿态数据、卫星轨道数据、指向目标轨道数据得到激光指向矢量，使用激光指向矢量校正误差对激光指向矢量进行误差校正，生成旋转指令调整光学天线的指向；所述激光指向矢量校正误差如下： 其中，表示指向目标的位置矢量在J2000地心惯性坐标系下的投影，表示卫星的位置矢量在J2000地心惯性坐标系下的投影； 表示根据实际误差角估计值计算的校正矩阵，具体为： 其中：分别表示光学天线实际坐标系相对于光学天线基准坐标系在X向、Y向和Z向的实际误差角估计值。
全文数据：
权利要求：
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