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申请/专利权人：河南省黄河防爆起重机有限公司;河南省特种设备检验技术研究院

摘要：一种轿厢防偏载系统及防偏载控制方法，以称重传感器作为输入信息，以力矩传感器作为检测反馈信息，通过对部分线圈进行通电，使磁流体聚集在通电线圈的一侧，抵消因乘客的不均衡站位而造成的轿厢偏载。一种基于速度检测装置的自平衡系统，通过制动器用来产生制动力，以均衡轿厢与对重在重量上的不平衡性。一种基于自平衡系统的电梯，能够在其余安全措施全部失效的极端情况下，通过自救使轿厢得到刹车制动，保障乘客的安全。本发明提高了速度检测装置的可靠性和测量精度，防止齿轮、齿条因偏载而过早磨损，延长了导靴的使用寿命和更换周期。

主权项：1.一种电梯的自平衡系统，其特征是：包括：速度检测装置，包括导轨和轿厢，沿导轨固定有齿条，在轿厢上设置有与齿条啮合的齿轮轴；所述齿轮轴同轴连接有编码器，编码器用来测量齿轮轴的转速，进而得到轿厢的运行速度；多个称重传感器，分区域均布在轿厢的地板下，用来测量乘客在各区域内的重量分布；密闭箱，设置在轿厢的底部或顶部，在密闭箱内盛放有磁流体；多组线圈，沿密闭箱的周向均布设置；两对力矩传感器，均布于齿轮轴的周向，用于测量齿轮轴所受的偏载力矩；控制系统，以称重传感器作为输入信息，以力矩传感器作为检测反馈信息，通过对部分线圈进行通电，使磁流体聚集在通电线圈的一侧，抵消因乘客的不均衡站位而造成的轿厢偏载；在齿轮轴上同轴安装有制动器，制动器用来产生制动力，以均衡轿厢与对重在重量上的不平衡性；应用于所述自平衡系统的一种轿厢防偏载控制方法，包括以下步骤：S1：以轿厢地板的中心为原点，以平行于箱壁的方向为X轴、Y轴，建立X-Y坐标系，然后对各称重传感器的安装区域、以及各组线圈的安装位置进行坐标化；以齿轮轴轴心为原点，建立W-V坐标系，两对力矩传感器分别设在W轴和V轴上；使绕X轴旋转的偏载力矩与W轴上的一对力矩传感器相对应，使绕Y轴旋转的偏载力矩与V轴上的一对力矩传感器相对应；S2：控制系统通过对各称重传感器称重数据的判别和计算，得到偏载重量、偏转力矩以及偏载区域的坐标，进而以原点为对称点，镜像地得到需要通电的线圈的数量和坐标，然后通电使磁流体聚集在通电线圈的一侧，抵消因乘客的不均衡站位而造成的轿厢偏载；与此同时，通过两对力矩传感器对齿轮轴所受偏载力矩的检测和反馈，控制系统调整通电线圈的数量和坐标，使齿轮轴所受到的偏载力矩在规定的范围内；应用于所述自平衡系统的一种轿厢与对重的自平衡控制方法，其包括：使对重的重量等于轿厢的自重加上额载承重，当乘客的重量小于额载承重，使制动器产生适当的制动力来平衡对重的重量，使轿厢与对重达到平衡状态；所述制动器为磁流变制动器，其包括定子和转子；转子与齿轮轴同轴固连，定子与轿厢固连，在定子内设置有刹车线圈，在定子与转子之间充入有磁流变液；在轿厢内设置有急停开关，急停开关与刹车线圈、备用电源连接，用于使磁流变制动器紧急刹车。

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