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申请/专利权人：广州优飞智能设备有限公司

摘要：本发明公开了一种无人机挂载的X光探伤装置及其使用方法，主要涉及X光探伤技术领域。包括成像滑动架、无人机主体、成像板主体、旋转架，所述成像滑动架的内壁底端滑动连接有单分裂线缆，所述无人机主体底端安装有光线发射器。本发明的有益效果在于：解决了在对高压线缆进行检查探伤的过程中，先利用大型无人机将整个成像端设备吊到高压线缆对应的位置，再利用小型无人机底端安装的光线发射器对成像端设备一侧的成像板进行照射，从而进行高压线缆的X光探伤作业，在此过程中，由于高压线缆的种类不同，从而需要对成橡板的位置进行更换调节，进而导致不方便对不同种类的高压线缆进行探伤的问题。

主权项：1.一种无人机挂载的X光探伤装置，包括成像滑动架1、无人机主体6、成像板主体3、旋转架10，其特征在于：所述成像滑动架1的内壁底端滑动连接有单分裂线缆2，所述无人机主体6底端安装有光线发射器7，所述无人机主体6底端位于光线发射器7的位置固定连接有激光对准器8，所述旋转架10靠近成像板主体3的一端固定连接有安装板11，所述安装板11的表面设有调节装置5，所述调节装置5包括移动组件51、限位组件52和对接组件53，所述移动组件51包括固定框512，所述固定框512的表面与安装板11的表面固定连接，所述固定框512的内壁滑动连接有驱动齿条511，所述安装板11表面对应驱动齿条511的位置固定连接有固定架516，所述固定架516的内壁固定连接有伺服电机514，所述伺服电机514的输出端固定连接有驱动齿轮515，所述驱动齿轮515的齿面与驱动齿条511的齿面相啮合，所述驱动齿条511的一端固定连接有限位杆513，所述限位杆513的圆弧面与安装板11的表面滑动贯穿，所述驱动齿条511的一端底面借助对接组件53与成像板主体3固定连接，所述限位组件52包括直流电机522，所述直流电机522与安装板11的一侧表面固定连接，所述直流电机522的输出端固定连接有蜗杆523，所述蜗杆523的齿面啮合有辅助齿轮524，所述辅助齿轮524的表面与安装板11的表面转动连接，所述固定框512表面对应辅助齿轮524的位置固定连接与衔接框525，所述衔接框525的内壁滑动连接有滑动齿条526，所述滑动齿条526的齿面与辅助齿轮524的齿面相啮合，所述滑动齿条526的底端固定连接有挤压垫527，所述挤压垫527的表面开设有若干个衔接槽528，所述挤压垫527的表面与驱动齿条511的齿面相抵接，所述安装板11表面对应限位组件52的位置固定连接有防护框521，所述防护框521为硬质合金框，所述对接组件53包括两个卡柱535，两个所述卡柱535的一端均与驱动齿条511的底面固定连接，两个所述卡柱535的截面呈“T”形，所述成像板主体3一端表面对应卡柱535的位置固定连接有定位板531，所述定位板531的表面开设有卡槽538，所述卡槽538的内壁与卡柱535的表面相卡接，所述驱动齿条511底面对应定位板531的位置固定连接有转轴533，所述转轴533的表面螺纹连接有挤压板534，所述挤压板534的表面固定连接有两个插杆536，所述定位板531表面对应插杆536的位置开设有挤压孔539，所述挤压孔539的内壁与插杆536的表面相插接，所述挤压板534远离转轴533的一侧滑动贯穿有定位柱532，所述定位柱532的一端与驱动齿条511的底面固定连接，所述插杆536靠近挤压孔539的一端均固定连接有辅助块537，所述辅助块537的截面均呈尖锥状。

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