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申请/专利权人：江苏尚纯自动化技术有限公司

摘要：本发明公开了一种全自动包装机，涉及包装设备技术领域，包括：传送机构，用于将包材由起始位传送至抱桶位；检测机构，设于传送机构上方，用于判断位于抱桶位的包材的进料口是否至预设位置，检测机构设有多个，多个检测机构分别用于检测不同高度的包材；抱桶机构，设于传送机构宽度方向两侧，用于根据检测机构的判断将位于抱桶位的包材的进料口调整至预设位置；旋盖机构，用于拧下或拧上用于封堵进料口的进料盖；升降机构，能够对应不同高度包材将旋盖机构升降至适配高度；输料机构，用于通过进料口将物料输送进包材内；平移机构，设于传送机构上方，用于驱动旋盖机构、输料机构以及检测机构同步移动，使全自动包装机能够适用多种包材的包装。

主权项：1.一种全自动包装机，其特征在于，包括:传送机构，用于将包材由起始位传送至抱桶位；检测机构，设于所述传送机构上方，用于判断位于所述抱桶位的包材的进料口是否至预设位置，所述检测机构设有多个，多个所述检测机构分别用于检测不同高度的包材，各所述检测机构的安装高度与对应包材的高度适配；抱桶机构，设于所述传送机构宽度方向两侧，用于根据所述检测机构的判断将位于所述抱桶位的包材的进料口调整至预设位置；旋盖机构，用于拧下或拧上用于封堵所述进料口的进料盖；升降机构，能够对应不同高度包材将所述旋盖机构升降至适配高度；输料机构，用于通过所述进料口将物料输送进包材内；平移机构，设于所述传送机构上方，用于驱动所述旋盖机构、所述输料机构以及所述检测机构同步移动；所述旋盖机构包括第一安装架、旋转驱动件、旋盖头、夹持驱动件以及多根夹爪；所述第一安装架与所述升降机构的驱动端连接，所述旋转驱动件和所述夹持驱动件均固定安装在所述第一安装架上，且所述旋转驱动件的驱动端与所述旋盖头连接，用于驱动所述旋盖头旋转，多根所述夹爪绕设于所述旋盖头四周间隔设置，所述夹持驱动件的驱动端与多根所述夹爪连接，用于驱动多根所述夹爪开合；所述旋盖机构还包括连接件、套设在所述连接件上的安装套以及设于所述安装套顶端的第一轴承，所述旋转驱动件的驱动端通过所述连接件与所述旋盖头连接，所述夹持驱动件的驱动端固定安装有一压板，所述压板上开设有第一避让孔，所述连接件穿设过所述第一避让孔，所述第一轴承和所述安装套均设于所述压板下方，且所述安装套通过所述第一轴承与所述压板转动连接，各所述夹爪均包括连杆和夹头，所述夹头具有呈三角分布的第一端、第二端以及施力端，所述第一端与所述旋盖头铰接，所述第二端与所述连杆底端铰接，所述连杆顶端与所述安装套铰接，所述夹持驱动件通过驱动所述安装套向所述旋盖头靠近，使所述施力端绕所述第一端旋转，进而使所述施力端夹紧进料盖；所述连接件包括旋转杆和安装头，所述旋转杆一端与所述旋转驱动件的驱动端固定连接，所述旋转杆另一端与所述安装头固定连接，所述安装头通过轴销与所述旋盖头连接，所述安装头上开设有与所述轴销适配的第一安装孔，所述旋盖头沿径向上开设有与所述轴销间隙配合的第二安装孔，所述旋盖头沿轴向上开设有与所述第二安装孔相交的容纳孔，所述安装头设于所述容纳孔内，且所述安装头位于所述第一安装孔两端设有至少部分延伸进所述第二安装孔内的球形弧面。

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