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申请/专利权人：中国第一汽车股份有限公司

摘要：本发明公开了一种线控转向变传动比控制方法、控制系统及其车辆，属于车辆技术领域，其中线控转向变传动比控制方法将获取的车辆的状态信息输入到冗余校验控制算法进行冗余处理，提供高安全的冗余控制信息，以提高安全性；并通过对冗余控制信息进行输出处理，以得到驾驶模式循环校验输出和车速信息循环校验输出，然后将经过校验输出的内容进行变传动比决策计算，将决策后的变传动比作为对外输出进行变传动比控制，实现线控转向的变传动比功能，通过设计提升车辆稳定性的线控转向变传动比控制策略，解决线控转向控制系统在不同驾驶模式切换、不同车速变化情况下由于变传动比输出引发的车辆稳定性问题，避免潜在的车辆失稳风险。

主权项：1.一种线控转向变传动比控制方法，其特征在于，包括：获取车辆的状态信息，并将所述状态信息输入到冗余校验控制算法进行冗余处理，得到冗余控制信息，所述状态信息包括驾驶模式、驾驶模式切换请求、方向盘转角、车辆车速和方向盘转角；根据所述冗余控制信息进行输出处理，得到驾驶模式循环校验输出和车速信息循环校验输出；根据所述驾驶模式循环校验输出和所述车速信息循环校验输出进行变传动比决策计算，得到决策后的变传动比；利用决策后的所述变传动比对线控转向系统进行变传动比控制；其中，所述根据所述冗余控制信息进行输出处理，得到驾驶模式循环校验输出和车速信息循环校验输出，包括：根据所述驾驶模式确定所述车辆的当前驾驶模式；当接收到所述驾驶模式切换请求，利用驾驶模式循环校验算法判断当前的所述方向盘转角是否在第一预设范围；当所述方向盘转角在所述第一预设范围内，执行切换所述车辆的驾驶模式；当所述方向盘转角超出所述第一预设范围，维持所述车辆的当前驾驶模式；获取当前的所述车辆车速；当接收到所述车辆车速的控制命令，利用车速循环校验算法判断当前的所述方向盘转角是否在第二预设范围；当所述方向盘转角在所述第二预设范围内，执行更新所述车辆车速；获取更新后的所述车辆车速和上一时刻的所述车辆车速，并进行对比，当更新后的所述车辆车速与上一时刻的所述车辆车速之间的车速差在第三预设范围内，继续执行更新所述车辆车速；当所述方向盘转角超出所述第二预设范围，维持当前的所述车辆车速。

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