买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：国网浙江省电力有限公司经济技术研究院;国网浙江省电力有限公司

摘要：本发明公开了一种宽频振荡的状态检测方法、装置、终端及介质，所述方法包括将三相电压参数输入到无迹卡尔曼滤波器中；初始化状态变量的均值和协方差；对状态变量进行两次无迹变换和参数识别，得到状态变量在k时刻的预测值并利用观测方程计算得到观测量的预估值，并加权计算得到所述观测量的均值和协方差矩阵；将所述协方差矩阵引入LMS算法持续调整；根据LMS算法对系统观测权重的动态修正，从而调整卡尔曼滤波增益，更新并网系统的状态和协方差；重复上述初始化后的步骤，直到所述系统的sigma点采样结束，则输出k+1时刻的状态变量估计值。因此，能够实现并网系统对宽频振荡的状态估计，以增强电力系统的稳定性。

主权项：1.一种宽频振荡的状态检测方法，其特征在于，包括：S1，获取并网系统的三相电压参数，将所述三相电压参数作为状态变量，输入到无迹卡尔曼滤波器中，所述三相电压参数包括电压幅值和相角参数；S2，在k=0时刻，初始化所述状态变量的均值和协方差；S3，对所述状态变量进行两次无迹变换后，根据k时刻的状态估计值和协方差进行sigma点采样并计算所述sigma点相对应的权值；S4，根据所述sigma点和所述权值对所述状态变量进行参数识别，得到所述状态变量在所述k时刻的预测值和预测协方差，并根据所述预测值和预测协方差，通过观测方程计算得到所述k时刻观测量的预估值；S5，根据所述观测量的预估值加权计算得到所述状态变量的观测量的均值和协方差矩阵；S6，将所述协方差矩阵转化为向量形式，作为LMS算法的输入，通过LMS的横向滤波器后得到输出信号；S7，根据所述输出信号，采用最速下降算法，调整所述横向滤波器的权向量，得到最优权向量；S8，根据所述最优权向量，确定LMS权向量更新公式，获得更新所述横向滤波器的权向量，并基于更新后的权向量，返回执行步骤S6，得到调整后的协方差矩阵；S9，利用所述调整后的协方差矩阵的权重指数修正所述观测量的预估值的观测权重，并根据修正后的观测权重更新所述系统的协方差矩阵；S10，根据所述协方差矩阵计算卡尔曼滤波增益并更新所述系统的状态变量和协方差矩阵；S11，判断所述并网系统的sigma点采样是否结束，若结束，则输出k+1时刻的状态变量估计值；若不结束，返回执行步骤S2，直到结束；其中，所述LMS权向量更新公式为： ，式中，为更新后的权向量，表示迭代次的权向量值；为当前的权向量，表示迭代次的权向量值；为代价函数的梯度；为迭代次数；为学习率；为误差信号；为输入向量，表示迭代次的观测输入数据。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 国网浙江省电力有限公司经济技术研究院 国网浙江省电力有限公司 一种宽频振荡的状态检测方法、装置、终端及介质