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申请/专利权人：微软技术许可有限责任公司
摘要：一种方法，包括：接收由预定的结构化光图案和泛光填充照明两者照亮的场景的图像；基于所接收的场景的图像来生成场景的活动亮度图像，包括：检测预定的结构化光图案的多个点，以及从活动亮度图像中移除预定的结构化光图案的该多个点；以及基于所接收的图像和活动亮度图像来生成场景的深度图。
主权项：1.一种生成场景的深度图的方法，包括：发射处于红外光谱的预定频带中的预定的结构化光图案和泛光填充照明；接收由所述预定的结构化光图案和所述泛光填充照明两者照亮的场景的图像，所述图像被过滤以移除所述红外光谱的所述预定频带之外的光；基于所接收的所述场景的所述图像，生成所述场景的活动亮度图像，其中生成所述活动亮度图像包括：在所接收的所述图像的数据表示内检测所述预定的结构化光图案的多个点；以及移除在所接收的所述图像的所述数据表示内检测到的所述预定的结构化光图案的所述多个点，以获得所述活动亮度图像；确定围绕像素的感兴趣区域以及在所生成的所述活动亮度图像中的围绕对应像素的对应感兴趣区域；基于所述对应像素与所生成的所述活动亮度图像中的所述对应感兴趣区域中的至少一个其他像素之间的强度值的相似度，计算针对所确定的围绕所述像素的所述感兴趣区域中的至少一个其他像素的支持权重；以及基于所接收的所述图像、所述预定的结构化光图案的预记录的图像和基于所述活动亮度图像被计算的所述支持权重，生成所述场景的深度图。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 微软技术许可有限责任公司 利用结构化光和泛光的深度图
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