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申请/专利权人：昆山市恒达精密机械工业有限公司
摘要：本发明公开了一种片材工件用视觉自动检测设备，包括机台以及设于机台的上料装置、至少一旋转抓取装置、至少一旋转及推动装置、至少一视觉检测装置和取料装置，旋转抓取装置位于上料装置的下游，取料装置位于视觉检测装置的下游；检测设备还包括控制系统，所述上料装置、旋转抓取装置、旋转及推动装置、视觉检测装置和取料装置分别与所述控制系统连接。本发明采用全自动无人介入作业模式，通过对上料装置、旋转抓取装置、旋转及推动装置、视觉检测装置和取料装置等机构的设计，能够实现片材工件的在线连续自动化视觉检测，提高生产效率，实现一人多机。
主权项：1.一种片材工件用视觉自动检测设备，其特征在于：所述检测设备包括机台以及设于所述机台的上料装置、至少一旋转抓取装置、至少一旋转及推动装置、至少一视觉检测装置和取料装置，所述旋转抓取装置位于所述上料装置的下游，所述取料装置位于所述视觉检测装置的下游；所述检测设备还包括控制系统，所述上料装置、旋转抓取装置、旋转及推动装置、视觉检测装置和取料装置分别与所述控制系统连接；所述上料装置包括传送机构、顶料机构和翻转机构，通过所述传送机构输送片材工件移动，所述顶料机构位于所述片材工件的移动面的下方，所述翻转机构位于所述顶料机构的下游；通过所述传送机构输送片材工件移动，通过所述顶料机构将所述片材工件顶起，最后通过翻转机构实现对所述片材工件的翻转；所述传送机构、顶料机构和翻转机构分别与所述控制系统连接；每一所述旋转及推动装置包括旋转装置和推动装置，所述旋转装置包括用于固定片材工件且能够水平旋转的旋转平台和能够驱动所述旋转平台旋转动的旋转驱动机构，所述旋转平台设有用于放置工件的载具和回弹结构，定义靠近旋转平台中心的一侧为内，另一侧为外，通过所述推动装置推动所述载具径向由外向内移动，在所述回弹结构的作用下，带动所述载具由内向外径向移动回位；在所述载具回位后，所述旋转驱动机构能够驱动所述旋转平台水平旋转；所述推动装置和所述旋转驱动机构分别与所述控制系统连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 昆山市恒达精密机械工业有限公司 片材工件用视觉自动检测设备
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