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申请/专利权人:科沃斯机器人股份有限公司
摘要:本申请公开了一种测量装置及自主移动设备,其中,测量装置包括:升压电路,用于将接入的第一电压升至第二电压;稳压电路,与所述升压电路电连接,用于对所述第二电压进行稳压处理,得到稳压电压;光子探测元件,与所述稳压电路电连接,用于接收光子以产生光生电子;将所述稳压电压作为偏置电压以产生工作电场,使得处于所述工作电场内的光生电子产生相应的探测信号。本实施例提供的技术方案,通过在电路中增加稳压电路,将光子探测元件的偏置电压稳定在一个较为合适的范围内,缩小了偏置电压的动态范围,有助于提高测量装置的测量精度。
主权项:1.一种测量装置,其特征在于,包括:驱动单元,用于根据接收到的驱动信号,生成脉冲电流;发射单元,与所述驱动单元电连接,用于将所述脉冲电流作为注入电流,以工作于所述注入电流对应的发射功率发射光信号,所述发射单元的驱动信号的脉冲宽度为所述驱动单元产生所述脉冲电流延时与所述发射单元开启关闭延时的和;升压电路,用于将接入的第一电压升至第二电压;稳压电路,与所述升压电路电连接,用于对所述第二电压进行稳压处理,得到稳压电压;接收单元,包含至少一个光子探测元件,所述光子探测元件与所述稳压电路电连接,用于探测发射单元发出的光信号返回的回波信号中的光子;将所述稳压电压作为偏置电压以产生工作电场,使得处于所述工作电场内的光生电子产生相应的探测信号;信号处理单元,用于根据所述探测信号,确定测量结果。
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权利要求:
百度查询: 科沃斯机器人股份有限公司 测量装置及自主移动设备
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